මයික්‍රෝ ස්ටෙපර් මෝටරය සහ N20 DC මෝටරය අතර ගැඹුරු සංසන්දනයක්: ව්‍යවර්ථය තෝරා ගත යුත්තේ කවදාද සහ පිරිවැය තෝරා ගත යුත්තේ කවදාද?
නිරවද්‍ය උපකරණ සැලසුම් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, බල ප්‍රභවය තෝරා ගැනීම බොහෝ විට සමස්ත ව්‍යාපෘතියේ සාර්ථකත්වය හෝ අසාර්ථකත්වය තීරණය කරයි. සැලසුම් අවකාශය සීමිත වන අතර ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටර සහ සර්වසම්පූර්ණ N20 DC මෝටර අතර තේරීමක් කිරීමට අවශ්‍ය වූ විට, බොහෝ ඉංජිනේරුවන් සහ ප්‍රසම්පාදන කළමනාකරුවන් ගැඹුරින් සිතනු ඇත: ඔවුන් ස්ටෙපර් මෝටරවල නිරවද්‍ය පාලනය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථය අනුගමනය කළ යුතුද, නැතහොත් DC මෝටරවල පිරිවැය වාසිය සහ සරල පාලනය තෝරා ගත යුතුද? මෙය තාක්ෂණික බහුවරණ ප්‍රශ්නයක් පමණක් නොව, ව්‍යාපෘතියේ ව්‍යාපාර ආකෘතියට අදාළ ආර්ථික තීරණයක් ද වේ.
I、 මූලික විශේෂාංග පිළිබඳ ඉක්මන් දළ විශ්ලේෂණය: වෙනස් තාක්ෂණික මාර්ග දෙකක්
ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය:විවෘත-ලූප් පාලනයේ නිරවද්‍යතා රජු
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය:ඩිජිටල් ස්පන්දන පාලනය හරහා, සෑම ස්පන්දනයක්ම ස්ථාවර කෝණික විස්ථාපනයකට අනුරූප වේ.
මූලික වාසි:නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම, ඉහළ රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය, විශිෂ්ට අඩු වේග ස්ථායිතාව
සාමාන්‍ය යෙදුම්:ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, නිරවද්‍ය උපකරණ, රොබෝ සන්ධි, වෛද්‍ය උපකරණ
N20 DC මෝටරය: පිරිවැය පළමුව කාර්යක්ෂමතා විසඳුම
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය: වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව හරහා වේගය සහ ව්‍යවර්ථය පාලනය කරන්න
මූලික වාසි: අඩු පිරිවැය, සරල පාලනය, පුළුල් වේග පරාසය, ඉහළ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව
සාමාන්‍ය යෙදුම්: කුඩා පොම්ප, දොර අගුළු පද්ධති, සෙල්ලම් බඩු ආකෘති, වාතාශ්‍රය පංකා
II、 අට මානයන් පිළිබඳ ගැඹුරු සංසන්දනය: දත්ත සත්‍යය හෙළි කරයි
1. ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: මිලිමීටර මට්ටම සහ පියවර මට්ටම අතර වෙනස
ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය:සාමාන්‍ය පියවර කෝණය 1.8°ක් සමඟින්, එය ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් ඩ්‍රයිව් හරහා 51200 උප බෙදීම/භ්‍රමණය දක්වා ලබා ගත හැකි අතර, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.09° දක්වා ළඟා විය හැකිය.
N20 DC මෝටරය: බිල්ට්-ඉන් ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයක් නොමැත, ස්ථාන පාලනය ලබා ගැනීමට කේතකය අවශ්‍ය වේ, වර්ධක කේතකය සාමාන්‍යයෙන් 12-48CPR සපයයි
ඉංජිනේරු තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය: නිරපේක්ෂ ස්ථාන පාලනය අවශ්‍ය වන අවස්ථාවන්හිදී, ස්ටෙපර් මෝටර ස්වාභාවික තේරීමක් වේ; වැඩි වේග පාලනයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා, DC මෝටර වඩාත් සුදුසු විය හැකිය.
2. ව්‍යවර්ථ ලක්ෂණ: ව්‍යවර්ථය සහ වේග ව්‍යවර්ථ වක්‍රය අතර ක්‍රීඩාව පවත්වා ගන්න.
ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය:විශිෂ්ට රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථයක් සමඟ (0.15N · m දක්වා NEMA 8 මෝටරය වැනි), අඩු වේගවලදී ස්ථාවර ව්‍යවර්ථයක්
N20 DC මෝටරය:වැඩිවන වේගයත් සමඟ ව්‍යවර්ථය අඩු වේ, ඉහළ බරක් නොමැති වේගය නමුත් සීමිත අගුළු දැමූ රොටර් ව්‍යවර්ථය
සත්‍ය පරීක්ෂණ දත්ත සංසන්දනාත්මක වගුව:
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය (NEMA 8) | N20 DC මෝටරය (6V) |
| ව්‍යවර්ථයක් පවත්වා ගන්න | 0.15N · මීටර් | |
| අගුලු දැමීමේ ව්‍යවර්ථය | 0.015N · මීටර් | |
| ශ්‍රේණිගත කළ වේගය | ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය මත රඳා පවතී | ආර්පීඑම් 10000 |
| උපරිම කාර්යක්ෂමතාව | 70% | 85% |
3. පාලන සංකීර්ණතාව: ස්පන්දනය හා PWM අතර තාක්ෂණික වෙනස්කම්
ස්ටෙපර් මෝටර පාලනය:ස්පන්දන සහ දිශා සංඥා සැපයීම සඳහා කැපවූ ස්ටෙපර් ධාවකයක් අවශ්‍ය වේ.
DC මෝටර් පාලනය:සරල H-පාලම් පරිපථයක් මඟින් ඉදිරියට සහ පසුපසට භ්‍රමණය වීම සහ වේග නියාමනය ලබා ගත හැක.
4. පිරිවැය විශ්ලේෂණය: ඒකක මිල සිට මුළු පද්ධති පිරිවැය දක්වා පරාවර්තන
මෝටරයේ ඒකක මිල: N20 DC මෝටරයකට සාමාන්‍යයෙන් සැලකිය යුතු මිල වාසියක් ඇත (තොග වශයෙන් මිලදී ගැනීම ඇමරිකානු ඩොලර් 1-3 ක් පමණ වේ)
මුළු පද්ධති පිරිවැය: ස්ටෙපර් මෝටර් පද්ධතියට අමතර ධාවක අවශ්‍ය වේ, නමුත් DC මෝටර් ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියට කේතක සහ වඩාත් සංකීර්ණ පාලක අවශ්‍ය වේ.
ප්‍රසම්පාදන ඉදිරිදර්ශනය: කුඩා කාණ්ඩ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන ව්‍යාපෘති ඒකක මිල කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කළ හැකි අතර, මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන ව්‍යාපෘති මඟින් මුළු පද්ධති පිරිවැය ගණනය කළ යුතුය.
III වන、 තීරණ මාර්ගෝපදේශය: යෙදුම් අවස්ථා පහක නිවැරදි තේරීම
සිදුවීම 1: නිරවද්‍ය ස්ථාන පාලනයක් අවශ්‍ය යෙදුම්
නිර්දේශිත තේරීම:ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය
හේතුව:විවෘත ලූප පාලනය මඟින් සංකීර්ණ ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධති අවශ්‍යතාවයකින් තොරව නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමක් ලබා ගත හැකිය.
උදාහරණයක්:ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර නිස්සාරණ හිස චලනය, අන්වීක්ෂ වේදිකාවේ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම
සිදුවීම 2: අතිශයින් පිරිවැයට සංවේදී වන මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය
නිර්දේශිත තේරීම:N20 DC මෝටරය
හේතුව:මූලික ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරන අතරම BOM පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරන්න.
උදාහරණයක්: ගෘහ උපකරණ කපාට පාලනය, අඩු වියදම් සෙල්ලම් බඩු ධාවනය
සිදුවීම 3: අතිශය සීමිත ඉඩක් සහිත සැහැල්ලු යෙදුම්
නිර්දේශිත තේරීම: N20 DC මෝටරය (ගියර් පෙට්ටිය සමඟ)
හේතුව: කුඩා ප්‍රමාණය, සීමිත ඉඩක් තුළ සාධාරණ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් සපයයි
උදාහරණයක්: ඩ්‍රෝන් ගිම්බල් ගැලපීම, කුඩා රොබෝ ඇඟිලි සන්ධි
සිදුවීම 4: ඉහළ රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථයක් අවශ්‍ය වන සිරස් යෙදුම්
නිර්දේශිත තේරීම:ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය
හේතුව: විදුලිය ඇනහිටීමෙන් පසුවත් ස්ථානය පවත්වා ගත හැකිය, යාන්ත්‍රික තිරිංග උපාංගයක් අවශ්‍ය නොවේ.
උදාහරණයක්:කුඩා එසවුම් යාන්ත්‍රණය, කැමරා තාර කෝණ නඩත්තුව
සිදුවීම 5: පුළුල් වේග පරාසයක් අවශ්‍ය යෙදුම්
නිර්දේශිත තේරීම: N20 DC මෝටරය
හේතුව: PWM මගින් මහා පරිමාණ වේග නියාමනය සුමටව ලබා ගත හැකිය.
උදාහරණයක්: ක්ෂුද්‍ර පොම්පවල ප්‍රවාහ නියාමනය, වාතාශ්‍රය උපකරණවල සුළං වේගය පාලනය කිරීම
IV、 දෙමුහුන් විසඳුම: ද්විමය මානසිකත්වය බිඳ දැමීම
සමහර ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත යෙදුම් වලදී, තාක්ෂණයන් දෙකක සංයෝජනයක් සලකා බැලිය හැකිය:
නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රධාන චලිතයේදී ස්ටෙපර් මෝටරයක් භාවිතා කරයි.
සහායක කාර්යයන් පිරිවැය පාලනය කිරීම සඳහා DC මෝටර භාවිතා කරයි.
විශ්වසනීයත්වය අවශ්‍ය වන අවස්ථාවන්හිදී සංවෘත ලූප පියවර තැබීම සම්මුති විසඳුමක් සපයයි.
නවෝත්පාදන අවස්ථාව: ඉහළ මට්ටමේ කෝපි යන්ත්‍රයක් සැලසුම් කිරීමේදී, පෙරන හිස එසවීම සඳහා නිශ්චිත නැවතුම් ස්ථානය සහතික කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයක් භාවිතා කරන අතර, ජල පොම්පය සහ ඇඹරුම් යන්තය සඳහා පිරිවැය පාලනය කිරීම සඳහා DC මෝටරයක් භාවිතා කරයි.
V、 අනාගත ප්‍රවණතා: තාක්ෂණික වර්ධනයන් තේරීම් වලට බලපාන ආකාරය
ස්ටෙපර් මෝටර් තාක්ෂණයේ පරිණාමය:
ඒකාබද්ධ ධාවකයක් සහිත බුද්ධිමත් ස්ටෙපර් මෝටරයේ සරල කළ පද්ධති නිර්මාණය
ඉහළ ව්‍යවර්ථ ඝනත්වයක් සහිත නව චුම්බක පරිපථ නිර්මාණය
මිල ගණන් වසරින් වසර පහත වැටෙමින් පවතින අතර, මධ්‍යම පරාසයේ යෙදුම් කරා විනිවිද යයි.
DC මෝටර් තාක්ෂණය වැඩිදියුණු කිරීම:
බුරුසු රහිත DC මෝටරය (BLDC) දිගු සේවා කාලයක් සපයයි.
ඒකාබද්ධ කේතක සහිත බුද්ධිමත් DC මෝටර මතුවීමට පටන් ගෙන තිබේ.
නව ද්‍රව්‍ය යෙදීම පිරිවැය අඩු කිරීම දිගටම කරගෙන යයි.
VI、 ප්‍රායෝගික තේරීම් ක්‍රියාවලි රූප සටහන
පහත සඳහන් තීරණ ගැනීමේ ක්‍රියාවලිය අනුගමනය කිරීමෙන්, ක්‍රමානුකූලව තේරීම් කළ හැකිය:
නිගමනය: තාක්ෂණික පරමාදර්ශ සහ ව්‍යාපාරික යථාර්ථය අතර තුලනයක් සොයා ගැනීම
මයික්‍රෝ ස්ටෙපර් මෝටරයක් හෝ N20 DC මෝටරයක් තෝරා ගැනීම කිසි විටෙකත් සරල තාක්ෂණික තීරණයක් නොවේ. ඉංජිනේරුවන්ගේ කාර්ය සාධනය ලුහුබැඳීම සහ ප්‍රසම්පාදන පිරිවැය පාලනය කිරීම අතර තුලනය කිරීමේ කලාව එය මූර්තිමත් කරයි.
තීරණ ගැනීමේ මූලික මූලධර්ම:
නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය මූලික සලකා බැලීම් වන විට, ස්ටෙපර් මෝටරයක් තෝරන්න.
පිරිවැය සහ සරල බව ප්‍රමුඛ වන විට, DC මෝටරයක් තෝරන්න.
මැද කලාපයේ සිටින විට, මුළු පද්ධති පිරිවැය සහ දිගුකාලීන නඩත්තු පිරිවැය ප්‍රවේශමෙන් ගණනය කරන්න.
අද වේගයෙන් පුනරාවර්තනය වන තාක්ෂණික පරිසරය තුළ, බුද්ධිමත් ඉංජිනේරුවන් තනි තාක්ෂණික මාර්ගයකට ඇලී නොසිටින අතර, ව්‍යාපෘතියේ නිශ්චිත සීමාවන් සහ ව්‍යාපාරික ඉලක්ක මත පදනම්ව වඩාත්ම තාර්කික තේරීම් කරති. මතක තබා ගන්න, "හොඳම" මෝටරයක් නැත, "වඩාත්ම සුදුසු" විසඳුම පමණි.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-13-2025