ස්ටෙපර් මෝටරසර්වෝ මෝටරවලට වඩා අඩු වියදම් වාසියක් සහිත විවික්ත චලන උපාංග යනු යාන්ත්‍රික සහ විද්‍යුත් ශක්තිය පරිවර්තනය කරන උපාංග වේ. යාන්ත්‍රික ශක්තිය විද්‍යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරන මෝටරයක් "ජනක යන්ත්‍රයක්" ලෙස හැඳින්වේ; විද්‍යුත් ශක්තිය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරන මෝටරයක් "මෝටරයක්" ලෙස හැඳින්වේ. ස්ටෙපර් මෝටර සහ සර්වෝ මෝටර යනු ස්වයංක්‍රීය උපකරණවල චලනය සහ එය චලනය වන ආකාරය නිශ්චිතව සොයා ගත හැකි චලන පාලන නිෂ්පාදන වන අතර ඒවා ප්‍රධාන වශයෙන් ස්වයංක්‍රීය උපකරණ නිෂ්පාදනයේදී භාවිතා වේ.
ස්ටෙපර් මෝටර් රොටර් වර්ග තුනක් ඇත: ප්‍රතික්‍රියාශීලී (VR වර්ගය), ස්ථිර චුම්බක (PM වර්ගය) සහ දෙමුහුන් (HB වර්ගය). 1) ප්‍රතික්‍රියාශීලී (VR වර්ගය): රොටර් දත් සහිත ගියර්. 2) ස්ථිර චුම්බක (PM වර්ගය): ස්ථිර චුම්බකයක් සහිත රෝටර්. 3) දෙමුහුන් (HB වර්ගය): ස්ථිර චුම්බක සහ රොටර් දත් දෙකම සහිත ගියර්. ස්ටෙපර් මෝටර ස්ටේටරයේ වංගු අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත: අදියර දෙකක, අදියර තුනක සහ අදියර පහක ශ්‍රේණි ඇත. ස්ටේටර් දෙකක් සහිත මෝටර ද්වි-අදියර මෝටර බවට පත් වන අතර ස්ටේටර් පහක් ඇති ඒවා අදියර පහක මෝටර ලෙස හැඳින්වේ. ස්ටෙපර් මෝටරයක අදියර සහ පහර වැඩි වන තරමට එය වඩාත් නිවැරදි වේ.
HB මෝටරවලට ඉතා නිරවද්‍ය කුඩා වර්ධක පියවර චලිතයක් ලබා ගත හැකි අතර, PM මෝටර සඳහා සාමාන්‍යයෙන් ඉහළ පාලන නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය නොවේ.HB මෝටරසංකීර්ණ, නිරවද්‍ය රේඛීය චලන පාලන අවශ්‍යතා සපුරා ගත හැකිය. PM මෝටර ව්‍යවර්ථයෙන් සහ පරිමාවෙන් සාපේක්ෂව කුඩා වන අතර, සාමාන්‍යයෙන් ඉහළ පාලන නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය නොවන අතර පිරිවැයෙන් වඩා ලාභදායී වේ. කර්මාන්ත: රෙදිපිළි යන්ත්‍රෝපකරණ, ආහාර ඇසුරුම්. නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය සහ මෝටර් පාලන නිරවද්‍යතාවය අනුව,HB ස්ටෙපර් මෝටරPM ස්ටෙපර් මෝටර වලට වඩා ඉහළ මට්ටමේ ඒවා වේ.
ස්ටෙපර් මෝටර සහ සර්වෝ මෝටර දෙකම චලන පාලන නිෂ්පාදන වේ, නමුත් ඒවායේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාකාරිත්වය අනුව වෙනස් වේ. ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු විවික්ත චලන උපාංගයක් වන අතර එය විධානයක් ලබාගෙන පියවරක් ක්‍රියාත්මක කරයි. ස්ටෙපර් මෝටර ආදාන ස්පන්දන සංඥාව කෝණික විස්ථාපනයක් බවට පරිවර්තනය කරයි. ස්ටෙපර් මෝටර ධාවකයට ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබුණු විට, එය ස්ටෙපර් මෝටරය නියම කරන ලද දිශාවට ස්ථාවර කෝණයකින් භ්‍රමණය වීමට ධාවනය කරයි. සර්වෝ මෝටරයක් යනු විදුලි සංඥා ව්‍යවර්ථය සහ වේගය බවට පරිවර්තනය කර පාලන වස්තුවක් ධාවනය කරන සර්වෝ පද්ධතියකි, එමඟින් වේගය සහ ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය පාලනය කළ හැකිය.
✓ ස්ටෙපර් මෝටර, සර්වෝ මෝටර අඩු සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ, ඝූර්ණ සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ සහ අධි බර ධාරිතාව අනුව බෙහෙවින් වෙනස් වේ:.
පාලන නිරවද්‍යතාවය: ස්ටෙපර් මෝටරවල අදියර සහ පේළි වැඩි වන තරමට නිරවද්‍යතාවය වැඩි වේ; AC සර්වෝ මෝටරවල පාලන නිරවද්‍යතාවය මෝටර් පතුවළේ පිටුපස කෙළවරේ ඇති භ්‍රමණ කේතකය මගින් සහතික කෙරේ, කේතක පරිමාණයන් වැඩි වන තරමට නිරවද්‍යතාවය වැඩි වේ.
✓ අඩු-සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ: ස්ටෙපර් මෝටර අඩු වේගයන්හිදී අඩු-සංඛ්‍යාත කම්පන සංසිද්ධියකට ගොදුරු වේ, ස්ටෙපර් මෝටරවල ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය මගින් තීරණය කරනු ලබන මෙම අඩු-සංඛ්‍යාත කම්පන සංසිද්ධිය යන්ත්‍රයේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට අහිතකර වන අතර සාමාන්‍යයෙන් අඩු-සංඛ්‍යාත කම්පන සංසිද්ධිය ජය ගැනීම සඳහා තෙතමනය අඩු කිරීමේ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි; AC සර්වෝ පද්ධතිවලට අනුනාද මර්දන ක්‍රියාකාරිත්වයක් ඇති අතර එමඟින් යන්ත්‍රෝපකරණවල දෘඩතාවය නොමැතිකම ආවරණය කළ හැකිය. ක්‍රියාකාරිත්වය ඉතා සුමට වන අතර අඩු වේගයන්හිදී පවා කම්පන සංසිද්ධියක් සිදු නොවේ.
✓ ව්‍යවර්ථ-සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ: ස්ටෙපර් මෝටරවල ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය වැඩිවන වේගයත් සමඟ අඩු වේ, එබැවින් ඒවායේ උපරිම ක්‍රියාකාරී වේගය 300-600RPM වේ; සර්වෝ මෝටරවලට ශ්‍රේණිගත කළ වේගය (සාමාන්‍යයෙන් 2000-3000RPM) දක්වා ශ්‍රේණිගත කළ ව්‍යවර්ථය ප්‍රතිදානය කළ හැකි අතර, ශ්‍රේණිගත කළ වේගයට වඩා නියත බල ප්‍රතිදානය වේ.
✓ අධි බර පැටවීමේ හැකියාව: ස්ටෙපර් මෝටරවලට අධි බර පැටවීමේ හැකියාවක් නොමැත; සර්වෝ මෝටරවලට ශක්තිමත් අධි බර පැටවීමේ හැකියාවක් ඇත.
✓ ප්‍රතිචාර ක්‍රියාකාරිත්වය: ස්ටෙපර් මෝටර නැවතීමේ සිට ක්‍රියාකාරී වේගය දක්වා වේගවත් වීමට 200-400 ms ගතවේ (විනාඩියකට විප්ලව සිය ගණනක්); AC සර්වෝ වඩා හොඳ ත්වරණ කාර්ය සාධනයක් ඇති අතර වේගවත් ආරම්භයක්/නැවතුමක් අවශ්‍ය පාලන අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, පැනසොනික් MASA 400W AC සර්වෝ, නැවතීමේ සිට එහි ශ්‍රේණිගත වේගය වන 3000RPM දක්වා මිලි තත්පර කිහිපයකින් වේගවත් කරයි.
මෙහෙයුම් කාර්ය සාධනය: ස්ටෙපර් මෝටර විවෘත-ලූප් පාලනය යටතේ පවතින අතර, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය ඉතා ඉහළ වූ විට හෝ බර ඉතා විශාල වූ විට පියවර අහිමි වීමට හෝ අවහිර වීමට සහ නතර කිරීමේදී වේගය ඉතා ඉහළ වූ විට ඉක්මවා යාමට ඉඩ ඇත; AC සර්වෝ සංවෘත-ලූප් පාලනය යටතේ පවතින අතර, රියදුරුට මෝටර් කේතක ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව සෘජුවම සාම්පල ගත කළ හැකිය, එබැවින් සාමාන්‍යයෙන් ස්ටෙපර් මෝටරයේ පියවර අලාභයක් හෝ අධික ලෙස වෙඩි තැබීමක් සිදු නොවන අතර පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය වඩාත් විශ්වාසදායක වේ.
කාර්ය සාධනය අනුව AC සර්වෝ ස්ටෙපර් මෝටරයට වඩා හොඳයි, නමුත් ස්ටෙපර් මෝටරයට අඩු මිලක් තිබීමේ වාසියක් ඇත. ප්‍රතිචාර වේගය, අධි බර ධාරිතාව සහ ධාවන ක්‍රියාකාරිත්වය අනුව AC සර්වෝ ස්ටෙපර් මෝටරයට වඩා උසස් ය, නමුත් පිරිවැය-කාර්ය සාධන වාසිය නිසා ස්ටෙපර් මෝටර අඩු ඉල්ලුමක් ඇති අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වේ. සංවෘත-ලූප් තාක්ෂණය භාවිතයෙන්, සංවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටරයන්ට විශිෂ්ට නිරවද්‍යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දිය හැකි අතර, එමඟින් සර්වෝ මෝටරවල යම් කාර්ය සාධනයක් ලබා ගත හැකි නමුත් අඩු මිලක වාසියක් ද ඇත.
ඉදිරිය දෙස බලා නැගී එන ක්ෂේත්‍ර දක්වන්න. ස්ටෙපර් මෝටර් යෙදුම් ව්‍යුහාත්මක වෙනස්කම් වලට භාජනය වී ඇති අතර, සාම්ප්‍රදායික වෙළඳපොළ සන්තෘප්තියට ළඟා වී නව කර්මාන්ත මතුවෙමින් පවතී. සමාගමේ පාලන මෝටර සහ ධාවක පද්ධති නිෂ්පාදන වෛද්‍ය උපකරණ, සේවා රොබෝවරු, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය, තොරතුරු සහ සන්නිවේදනය, ආරක්ෂාව සහ අනෙකුත් නැගී එන කර්මාන්තවල ගැඹුරින් තැන්පත් කර ඇති අතර ඒවා සමස්ත ව්‍යාපාරයෙන් සාපේක්ෂව විශාල කොටසක් සඳහා වගකිව යුතු අතර වේගවත් වේගයකින් වර්ධනය වේ. ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ඇති ඉල්ලුම ආර්ථිකය, තාක්ෂණය, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ මට්ටම සහ ස්ටෙපර් මෝටරවල තාක්ෂණික සංවර්ධන මට්ටමට සම්බන්ධ වේ. කාර්යාල ස්වයංක්‍රීයකරණය, ඩිජිටල් කැමරා සහ ගෘහ උපකරණ වැනි සාම්ප්‍රදායික කර්මාන්තවල වෙළඳපොළ සන්තෘප්තියට ළඟා වී ඇති අතර, ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, සූර්ය බලශක්ති උත්පාදනය, වෛද්‍ය උපකරණ සහ මෝටර් රථ යෙදුම් වැනි නව කර්මාන්ත දිගටම මතුවෙමින් පවතී.
| ක්ෂේත්‍ර | විශේෂිත යෙදුම් |
| කාර්යාල ස්වයංක්‍රීයකරණය | මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, ස්කෑනර්, පිටපත් යන්ත්‍ර, MFP, ආදිය. |
| වේදිකා ආලෝකකරණය | ආලෝක දිශා පාලනය, නාභිගත කිරීම, වර්ණ මාරුව, ස්ථාන පාලනය, ආලෝකකරණ බලපෑම් ආදිය. |
| බැංකුකරණය | ATM යන්ත්‍ර, බිල්පත් මුද්‍රණය, බැංකු කාඩ්පත් නිෂ්පාදනය, මුදල් ගණන් කිරීමේ යන්ත්‍ර ආදිය. |
| වෛද්‍ය | CT ස්කෑනරය, රුධිර රසායන විශ්ලේෂකය, ජෛව රසායන විද්‍යා විශ්ලේෂකය යනාදිය. |
| කාර්මික | රෙදිපිළි යන්ත්‍රෝපකරණ, ඇසුරුම් යන්ත්‍රෝපකරණ, රොබෝවරු, වාහක, එකලස් කිරීමේ මාර්ග, ස්ථානගත කිරීමේ යන්ත්‍ර ආදිය. |
| සන්නිවේදනය | සංඥා සැකසීම, ජංගම ඇන්ටෙනා ස්ථානගත කිරීම ආදිය. |
| ආරක්ෂාව | නිරීක්ෂණ කැමරා සඳහා චලන පාලනය. |
| රථ වාහන | තෙල්/ගෑස් කපාට පාලනය, සැහැල්ලු සුක්කානම් පද්ධතිය. |
නැගී එන කර්මාන්තය 1: ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන තාක්‍ෂණයේ ඉදිරි ගමනක් අඛණ්ඩව සිදු කරන අතර පහළට යෙදුම් අවස්ථා පුළුල් කරයි, දේශීය හා ජාත්‍යන්තර වෙළඳපල ආසන්න වශයෙන් 30% ක වේගයකින් වර්ධනය වේ. ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය ඩිජිටල් ආකෘති මත පදනම් වේ, භෞතික වස්තූන් නිර්මාණය කිරීම සඳහා ද්‍රව්‍ය ස්ථරයෙන් ස්ථරයට ගොඩගසයි. මෝටරය ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ වැදගත් බල සංරචකයකි, මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය ත්‍රිමාණ මුද්‍රණයේ බලපෑමට බලපායි, සාමාන්‍යයෙන් ස්ටෙපර් මෝටර භාවිතයෙන් ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය කිරීම. 2019, ගෝලීය ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ කර්මාන්ත පරිමාණය ඩොලර් බිලියන 12 ක්, වසරින් වසර 30% ක වැඩිවීමක්;.
නැගී එන කර්මාන්තය 2: ජංගම රොබෝවරු පරිගණක මගින් පාලනය වන අතර, චලනය, ස්වයංක්‍රීය සංචලනය, බහු සංවේදක පාලනය, ජාල අන්තර්ක්‍රියා යනාදී කාර්යයන් ඇත. ප්‍රායෝගික නිෂ්පාදනයේ වැදගත්ම භාවිතය වන්නේ හැසිරවීමයි, ඉහළ මට්ටමේ ප්‍රමිතිකරණයක් නොමැති වීමෙනි.
ජංගම රොබෝවරුන්ගේ ධාවක මොඩියුලයේ ස්ටෙපර් මෝටර භාවිතා කරන අතර, ප්‍රධාන ධාවක ව්‍යුහය ධාවක මෝටර සහ අඩු කිරීමේ ගියර් (ගියර් පෙට්ටි) වලින් එකලස් කර ඇත. දේශීය කාර්මික රොබෝ කර්මාන්තය විදේශ රටවලට සාපේක්ෂව ප්‍රමාද වී ආරම්භ වුවද, ජංගම රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ එය විදේශ රටවලට වඩා ඉදිරියෙන් සිටී. වර්තමානයේ, ජංගම රොබෝවරුන්ගේ මූලික සංරචක ප්‍රධාන වශයෙන් දේශීයව නිෂ්පාදනය කර ඇති අතර, දේශීය ව්‍යවසායන් මූලික වශයෙන් සෑම අංශයකින්ම නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා කරා ළඟා වී ඇති අතර විදේශීය තරඟකාරී ව්‍යවසායන් අඩුය.
2019 දී චීනයේ ජංගම රොබෝ වෙළඳපොළ ප්‍රමාණය ආසන්න වශයෙන් ඩොලර් බිලියන 6.2 ක් වනු ඇති අතර එය වසරින් වසර 45% කින් ඉහළ යනු ඇත. පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවයේ සැලකිය යුතු වැඩි වීමක් සහිත වෘත්තීය පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ ජාත්‍යන්තර දියත් කිරීම. 2018 දී "දෙවන රොබෝ" දියත් කිරීම මානවරූපී රොබෝවරයා දියත් කිරීමෙන් පසුව සිදු කෙරේ. "දෙවන රොබෝ" යනු බාධක, පඩිපෙළ සහ මිනිස් චලනය හඳුනා ගැනීම සඳහා බහු සංවේදක සහිත බුද්ධිමත් වාණිජ රික්තක රොබෝවකි. එය එක් ආරෝපණයකින් පැය තුනක් ධාවනය කළ හැකි අතර වර්ග මීටර් 1,500 ක් දක්වා පිරිසිදු කළ හැකිය. "දෙවන රොබෝ" පිරිසිදු කිරීමේ කාර්ය මණ්ඩලයේ දෛනික වැඩ බරෙන් වැඩි ප්‍රමාණයක් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර පවතින පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යයට අමතරව රික්තක කිරීමේ සහ පිරිසිදු කිරීමේ වාර ගණන වැඩි කළ හැකිය.
නැගී එන කර්මාන්තය 3: 5G හඳුන්වාදීමත් සමඟ, සන්නිවේදන මූලික ස්ථාන සඳහා ඇන්ටනා ගණන වැඩි වෙමින් පවතින අතර අවශ්‍ය මෝටර ගණන ද වැඩි වෙමින් පවතී. සාමාන්‍යයෙන්, සාමාන්‍ය සන්නිවේදන මූලික ස්ථාන සඳහා ඇන්ටනා 3 ක්, 4G මූලික ස්ථාන සඳහා ඇන්ටනා 4-6 ක් අවශ්‍ය වන අතර, සාම්ප්‍රදායික ජංගම දුරකථන සන්නිවේදනය සහ IoT සන්නිවේදන යෙදුම් ආවරණය කිරීමට අවශ්‍ය වන බැවින් 5G යෙදුම් සඳහා මූලික ස්ථාන සහ ඇන්ටනා ගණන තවදුරටත් වැඩි වේ. ගියර් බොක්ස් සංරචක සහිත පාලන මෝටර් නිෂ්පාදන මූලික ස්ථාන ඇන්ටෙනා කම්හල් සඳහා ප්‍රධාන ධාරාවේ අභිරුචි සංවර්ධනයක් බවට පත්වෙමින් තිබේ. සෑම ESC ඇන්ටෙනාවක් සඳහාම ගියර් බොක්ස් සහිත එක් පාලන මෝටරයක් භාවිතා වේ.
2019 දී 4G මූලික මධ්‍යස්ථාන සංඛ්‍යාව මිලියන 1.72 කින් වැඩි වූ අතර, 5G ඉදිකිරීම් නව චක්‍රයක් විවෘත කරනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ. 2019 දී චීනයේ ජංගම දුරකථන මූලික මධ්‍යස්ථාන සංඛ්‍යාව මිලියන 8.41 ක් වූ අතර, ඉන් මිලියන 5.44 ක් 4G මූලික මධ්‍යස්ථාන වන අතර එය 65% කි. 2019 දී, නව 4G මූලික මධ්‍යස්ථාන සංඛ්‍යාව මිලියන 1.72 කින් වැඩි විය, 2015 සිට වැඩිම අගය මෙය විය, ප්‍රධාන වශයෙන් 1) ග්‍රාමීය ප්‍රදේශවල අන්ධ ස්ථාන ආවරණය කිරීම සඳහා ජාල ව්‍යාප්තිය. 2) 5G ජාල ඉදිකිරීම් සඳහා අඩිතාලම දැමීම සඳහා මූලික ජාල ධාරිතාව වැඩි දියුණු කෙරේ. චීනයේ 5G වාණිජ බලපත්‍රය 2019 ජුනි මාසයේදී නිකුත් කෙරෙන අතර 2020 මැයි වන විට 5G මූලික මධ්‍යස්ථාන 250,000 කට වඩා රට පුරා විවෘත කෙරේ.
නැගී එන කර්මාන්තය 5: වෛද්‍ය උපාංග ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ප්‍රධාන යෙදුම් අවස්ථා වලින් එකක් වන අතර Vic-Tech දැඩි ලෙස සම්බන්ධ වන කොටස් වලින් එකකි. ලෝහයේ සිට ප්ලාස්ටික් දක්වා, වෛද්‍ය උපාංග නිෂ්පාදනයේදී ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වේ. බොහෝ වෛද්‍ය උපාංග නිෂ්පාදකයින් නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා සර්වෝ මෝටර භාවිතා කරයි, නමුත් ස්ටෙපර් මෝටර වඩාත් ලාභදායී සහ සර්වෝ වලට වඩා කුඩා වන අතර නිරවද්‍යතාවය සමහර වෛද්‍ය උපාංග සපුරාලිය හැකි බැවින්, වෛද්‍ය උපාංග නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ ස්ටෙපර් මෝටර භාවිතා කරන අතර සමහර සර්වෝ මෝටර පවා ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-19-2023