ස්ටෙපර් මෝටර මන්දගාමී වන්නේ කෙසේද?

ස්ටෙපර් මෝටරවිද්‍යුත් ආවේග සෘජුවම යාන්ත්‍රික චලිතය බවට පරිවර්තනය කරන විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික උපාංග වේ. මෝටර් දඟර වලට යොදන විද්‍යුත් ආවේගවල අනුක්‍රමය, සංඛ්‍යාතය සහ ගණන පාලනය කිරීමෙන්, සුක්කානම, වේගය සහ භ්‍රමණ කෝණය සඳහා ස්ටෙපර් මෝටර පාලනය කළ හැකිය. ස්ථාන සංවේදනය සහිත සංවෘත-ලූප් ප්‍රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතියක සහාය නොමැතිව, ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​සහ එහි සහායක ධාවකයකින් සමන්විත සරල, අඩු වියදම් විවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියක් භාවිතා කිරීමෙන් නිරවද්‍ය පිහිටීම සහ වේග පාලනය ලබා ගත හැකිය.

විධායක අංගයක් ලෙස ස්ටෙපින් මෝටරය, විවිධ ස්වයංක්‍රීයකරණ පාලන පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන මෙකට්‍රොනික්ස් හි ප්‍රධාන නිෂ්පාදන වලින් එකකි.ක්ෂුද්‍ර ඉලෙක්ට්‍රොනික තාක්‍ෂණය සහ නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන තාක්‍ෂණය දියුණු වීමත් සමඟ, ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ඇති ඉල්ලුම දිනෙන් දින වැඩි වෙමින් පවතින අතර, ස්ටෙපර් මෝටර සහ ගියර් සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය ගියර් පෙට්ටි සමඟ ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර, අද සහ සෑම කෙනෙකුටම මෙම වර්ගයේ ගියර් පෙට්ටි සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය තේරුම් ගැනීමට වැඩි වැඩියෙන් යෙදුම් අවස්ථා තිබේ.

වේගය අඩු කරන්නේ කෙසේද?ස්ටෙපර් මෝටරය?

බහුලව භාවිතා වන සහ බහුලව භාවිතා වන ධාවක මෝටරයක් ​​ලෙස, පරිපූර්ණ සම්ප්‍රේෂණ ආචරණය ලබා ගැනීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් මන්දගාමී උපකරණ සමඟ භාවිතා කරයි; සහ ස්ටෙපර් මෝටරය සඳහා බහුලව භාවිතා වන මන්දගාමී උපකරණ සහ ක්‍රම වන්නේ මන්දගාමී ගියර් පෙට්ටි, කේතක, පාලක, ස්පන්දන සංඥා යනාදියයි.

ස්පන්දන සංඥා මන්දගාමී වීම: ස්ටෙපර් මෝටරයේ වේගය, වෙනස් වීමට ආදාන ස්පන්දන සංඥා වෙනස්කම් මත පදනම් වේ. න්‍යායාත්මකව, රියදුරුට ස්පන්දනයක් ලබා දෙන්න,ස්ටෙපර් මෝටරයපියවර කෝණයක් භ්‍රමණය කරයි (බෙදී ඇති පියවර කෝණයක් සඳහා බෙදී ඇත). ප්‍රායෝගිකව, ස්පන්දන සංඥාව ඉතා ඉක්මනින් වෙනස් වුවහොත්, අභ්‍යන්තර ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් ගාමක බලයේ තෙතමනය කිරීමේ බලපෑම හේතුවෙන්, රොටර් සහ ස්ටේටරය අතර චුම්භක ප්‍රතික්‍රියාවට විද්‍යුත් සංඥාවේ වෙනස්කම් අනුගමනය කිරීමට නොහැකි වනු ඇත, එය අවහිර වීමට සහ පියවර නැතිවීමට හේතු වේ.

අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියේ වේගය අඩු කිරීම: ස්ටෙපර් මෝටරය එකට භාවිතා කරන අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියකින් සමන්විත වේ, ස්ටෙපර් මෝටරය ඉහළ වේගයකින් ප්‍රතිදානය කරයි, අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියට සම්බන්ධ කර ඇත, අඩු කිරීමේ අනුපාතය මගින් සාදන ලද ගියර් පෙට්ටිය අභ්‍යන්තර අඩු කිරීමේ ගියර් දැල් සම්ප්‍රේෂණය, අධිවේගී අඩු කිරීමේ ස්ටෙපර් මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සහ සම්ප්‍රේෂණ ව්‍යවර්ථය වැඩි දියුණු කිරීම, පරිපූර්ණ සම්ප්‍රේෂණ ආචරණය ලබා ගැනීම සඳහා; අඩු කිරීමේ ආචරණය ගියර් පෙට්ටියේ අඩු කිරීමේ අනුපාතය මත රඳා පවතී, අඩු කිරීමේ අනුපාතය වැඩි වන තරමට ප්‍රතිදාන වේගය කුඩා වන අතර අනෙක් අතට. අඩු කිරීමේ බලපෑම ගියර් පෙට්ටියේ අඩු කිරීමේ අනුපාතය මත රඳා පවතී, අඩු කිරීමේ අනුපාතය විශාල වන තරමට ප්‍රතිදාන වේගය කුඩා වන අතර අනෙක් අතට.

වක්‍ර ඝාතීය පාලන වේගය: ඝාතීය වක්‍රය, මෘදුකාංග ක්‍රමලේඛනයේදී, පරිගණක මතකයේ ගබඩා කර ඇති කාල නියතයේ පළමු ගණනය කිරීම, තේරීම වෙත යොමු කරමින් ක්‍රියා කරයි. සාමාන්‍යයෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරය සම්පූර්ණ කිරීමට ත්වරණය සහ අවපාත කාලය 300ms ට වඩා වැඩිය. ඔබ ඉතා කෙටි ත්වරණය සහ අවපාත කාලය භාවිතා කරන්නේ නම්, අතිමහත් බහුතරයක් සඳහාස්ටෙපර් මෝටර, ස්ටෙපර් මෝටරයේ අධිවේගී භ්‍රමණය ලබා ගැනීම දුෂ්කර වනු ඇත.

කේතක-පාලිත ප්‍රමාදය: සරල හා ප්‍රායෝගික පාලන ක්‍රමයක් ලෙස PID පාලනය ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවකවල බහුලව භාවිතා වේ. එය ලබා දී ඇති අගය r (t) මත පදනම් වන අතර සත්‍ය ප්‍රතිදාන අගය c (t) මඟින් පාලන අපගමනය e (t) සෑදී ඇත, පාලන ප්‍රමාණයේ රේඛීය සංයෝජනයක් හරහා සමානුපාතික, අනුකලිත සහ අවකලනයෙහි අපගමනය, පාලිත වස්තු පාලනය වේ. ඒකාබද්ධ ස්ථාන සංවේදකය ද්වි-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයක භාවිතා වන අතර, ස්වයංක්‍රීයව සකස් කළ හැකි PI වේග පාලකයක් ස්ථාන අනාවරකය සහ දෛශික පාලනය මත නිර්මාණය කර ඇති අතර, එමඟින් විචල්‍ය මෙහෙයුම් තත්වයන් යටතේ සතුටුදායක අස්ථිර ලක්ෂණ ලබා දිය හැකිය. ස්ටෙපර් මෝටරයේ ගණිතමය ආකෘතියට අනුව, ස්ටෙපර් මෝටරයේ PID පාලන පද්ධතිය නිර්මාණය කර ඇති අතර, නිශ්චිත ස්ථානයට ගමන් කිරීම සඳහා මෝටරය පාලනය කිරීම සඳහා, පාලන ප්‍රමාණය ලබා ගැනීම සඳහා PID පාලන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි.

අවසාන වශයෙන්, හොඳ ගතික ප්‍රතිචාර ලක්ෂණ ඇති බවට පාලනය අනුකරණය මගින් සත්‍යාපනය කෙරේ. PID පාලකය භාවිතා කිරීමේ සරල ව්‍යුහය, ශක්තිමත් බව, විශ්වසනීයත්වය යනාදී වාසි ඇත, නමුත් එයට පද්ධතියේ ඇති අවිනිශ්චිත තොරතුරු සමඟ ඵලදායී ලෙස කටයුතු කළ නොහැක.