ස්ටෙපර් මෝටරයවිද්‍යුත් ස්පන්දන යාන්ත්‍රික චලිතය බවට සෘජුවම පරිවර්තනය කරන විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික උපකරණයකි. මෝටර් දඟරයට යොදන විද්‍යුත් ස්පන්දන අනුපිළිවෙල, සංඛ්‍යාතය සහ ගණන පාලනය කිරීමෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ සුක්කානම, වේගය සහ භ්‍රමණ කෝණය පාලනය කළ හැකිය. ස්ථාන සංවේදනය සහිත සංවෘත-ලූප් ප්‍රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතියක් භාවිතයෙන් තොරව, ස්ටෙපර් මෝටරයක් සහ එහි සහායක ධාවකයක් සහිත සරල, අඩු වියදම් විවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියක් භාවිතා කරමින් නිවැරදි පිහිටීම සහ වේග පාලනය ලබා ගත හැකිය.
ක්‍රියාකරුවෙකු ලෙස,ස්ටෙපර් මෝටරයවිවිධ ස්වයංක්‍රීයකරණ පාලන පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන මෙකට්‍රොනික්ස් හි ප්‍රධාන නිෂ්පාදන වලින් එකකි. ක්ෂුද්‍ර ඉලෙක්ට්‍රොනික විද්‍යාව සහ නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන තාක්‍ෂණය දියුණු වීමත් සමඟ, ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ඇති ඉල්ලුම දිනෙන් දින වැඩි වෙමින් පවතින අතර, ස්ටෙපර් මෝටර සහ ගියර් සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියකට ඒකාබද්ධ වී ඇත, නමුත් වැඩි වැඩියෙන් යෙදුම් අවස්ථා වලදී දැකීමට, අද කුඩා සහ සෑම කෙනෙකුම එක්ව මෙම ආකාරයේ අඩු කිරීමේ ගියර් සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය තේරුම් ගැනීමට.
ස්ටෙපර් මෝටරවල වේගය අඩු වන්නේ කෙසේද?
ස්ටෙපර් මෝටරය බහුලව භාවිතා වන, බහුලව භාවිතා වන ධාවක මෝටරයක් ලෙස, සාමාන්‍යයෙන් පරිපූර්ණ සම්ප්‍රේෂණ ආචරණය ලබා ගැනීම සඳහා deceleration උපකරණ සමඟ භාවිතා කරයි; සහ ස්ටෙපර් මෝටරය බහුලව භාවිතා වන deceleration උපකරණ සහ අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටිය, කේතකය, පාලකය, ස්පන්දන සංඥා යනාදිය වැනි ක්‍රම.
ස්පන්දන සංඥා මන්දනය:ස්ටෙපර් මෝටරයේ භ්‍රමණ වේගය, ආදාන ස්පන්දන සංඥාව වෙනස් කිරීම මත පදනම් වේ. න්‍යායාත්මකව, රියදුරුට ස්පන්දනයක් ලබා දෙන්න, ස්ටෙපර් මෝටරය පියවර කෝණයක් භ්‍රමණය කරයි (අනුබෙදුම් පියවර කෝණයක් සඳහා උපබෙදීම). ප්‍රායෝගිකව, ස්පන්දන සංඥාව ඉතා ඉක්මනින් වෙනස් වුවහොත්, ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් විභවයේ අභ්‍යන්තර තෙතමනය කිරීමේ බලපෑම හේතුවෙන් ස්ටෙපර් මෝටරය, රොටර් සහ ස්ටේටරය අතර චුම්භක ප්‍රතිචාරය විද්‍යුත් සංඥාවේ වෙනස අනුගමනය නොකරනු ඇත, අවහිර කිරීම් සහ නැතිවූ පියවර වලට තුඩු දෙනු ඇත.
අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියේ වේගය අඩුවීම:ස්ටෙපර් මෝටරය සමඟ එක්ව භාවිතා කරන අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියක්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ප්‍රතිදානය ඉහළ වේගය, අඩු ව්‍යවර්ථ වේගය, අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියට සම්බන්ධ කර ඇත, අඩු කිරීමේ අනුපාතය මගින් සාදන ලද ගියර් පෙට්ටිය අභ්‍යන්තර අඩු කිරීමේ ගියර් කට්ටලය දැල් සම්ප්‍රේෂණය, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ප්‍රතිදානය ඉහළ වේගය අඩු කරනු ඇති අතර පරිපූර්ණ සම්ප්‍රේෂණ ආචරණය ලබා ගැනීම සඳහා සම්ප්‍රේෂණ ව්‍යවර්ථය වැඩි දියුණු කරනු ඇත; අඩු කිරීමේ බලපෑම ගියර් පෙට්ටිය අඩු කිරීමේ අනුපාතය මත රඳා පවතී, අඩු කිරීමේ අනුපාතය වැඩි වන තරමට ප්‍රතිදාන වේගය කුඩා වන අතර අනෙක් අතට. සහ අනෙක් අතට.
වක්‍ර ඝාතීය පාලන වේගය:මෘදුකාංග ක්‍රමලේඛනයේදී, පරිගණක මතකයේ ගබඩා කර ඇති ප්‍රථම ගණනය කළ කාල නියතයන්, වැඩ කරන අතරතුර තේරීම වෙත යොමු කරයි. සාමාන්‍යයෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ත්වරණය සහ අවපාත කාලය 300ms හෝ ඊට වැඩි වේ. ඔබ ඉතා කෙටි ත්වරණය සහ අවපාත කාලය භාවිතා කරන්නේ නම්, ස්ටෙපර් මෝටර බොහොමයකට, ස්ටෙපර් මෝටරවල අධිවේගී භ්‍රමණය ලබා ගැනීම දුෂ්කර වනු ඇත.
කේතක පාලන මන්දනය:ස්ටෙපර් මෝටර ධාවකයේ සරල හා ප්‍රායෝගික පාලන ක්‍රමයක් ලෙස PID පාලනය පුළුල් යෙදුමක් ලබා ගෙන ඇත. එය ලබා දී ඇති අගය r ( t ) සහ සත්‍ය ප්‍රතිදාන අගය c ( t ) මත පදනම්ව පාලන අපගමනය e ( t ) සාදයි, පාලන ප්‍රමාණයේ රේඛීය සංයෝජනයක් හරහා සමානුපාතික, අනුකලිත සහ අවකලනය වන අපගමනය, පාලන වස්තු පාලනය. පත්‍රිකාව ද්වි-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයක ඒකාබද්ධ ස්ථාන සංවේදකයක් භාවිතා කරන අතර විචල්‍ය මෙහෙයුම් තත්වයන් යටතේ සතුටුදායක අස්ථිර ලක්ෂණ සපයන ස්ථාන අනාවරකයක් සහ දෛශික පාලනයක් මත පදනම්ව ස්වයංක්‍රීයව වෙනස් කළ හැකි PI වේග පාලකයක් නිර්මාණය කරයි. ස්ටෙපර් මෝටරයේ ගණිතමය ආකෘතිය මත පදනම්ව, ස්ටෙපර් මෝටරයේ PID පාලන පද්ධතිය නිර්මාණය කර ඇති අතර නිශ්චිත ස්ථානයට මෝටර් චලනය පාලනය කිරීම සඳහා පාලන ප්‍රමාණය ලබා ගැනීම සඳහා PID පාලන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි. අවසාන වශයෙන්, පාලනයට හොඳ ගතික ප්‍රතිචාර ලක්ෂණ ඇති බව අනුකරණයෙන් සත්‍යාපනය වේ. PID පාලකයට සරල ව්‍යුහය, ඉහළ ශක්තිමත් බව සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වය යන වාසි ඇත, නමුත් එයට පද්ධතියේ අවිනිශ්චිත තොරතුරු සමඟ ඵලදායී ලෙස කටයුතු කළ නොහැක.
ස්ටෙපර් මෝටරය කුමන අඩු කරන්නා සමඟ ගැලපිය හැකිද? ස්ටෙපර් මෝටරය සහ ගියර් පෙට්ටිය තේරීමේ පැකේජය තුළ එම සාධක කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතු අතර, එකට භාවිතා කිරීම සඳහා තෝරා ගත හැක්කේ කුමන ආකාරයේ ගියර් පෙට්ටියක්ද?
1. අඩු කරන්නෙකු සහිත ස්ටෙපර් මෝටරයට හේතුව
ස්ටේටර් අදියර ධාරාවේ සංඛ්‍යාතය, ස්ටෙපර් මෝටරය මාරු කිරීම, ස්ටෙපර් මෝටර ධාවක පරිපථයේ ආදාන ස්පන්දනය වෙනස් කිරීම වැනි, එය අඩු වේග චලනයක් බවට පත් කරයි. අඩු වේග ස්ටෙපර් මෝටරය පියවර විධානය එනතෙක් බලා සිටින විට, රොටර් නතර වේ, අඩු වේග පියවරේදී, වේග උච්චාවචනයන් ඉතා විශාල වනු ඇත, මෙම අවස්ථාවේදී, අධිවේගී ක්‍රියාකාරිත්වයට වෙනස් වීම වැනි, එය වේග උච්චාවචනයන් පිළිබඳ ගැටළුව විසඳා ගත හැකිය, නමුත් ව්‍යවර්ථය ප්‍රමාණවත් නොවනු ඇත. එනම්, අඩු වේගය උච්චාවචනයන් ව්‍යවර්ථ කරනු ඇති අතර, අධික වේගය ප්‍රමාණවත් නොවන ව්‍යවර්ථයක් වනු ඇත, අඩු කරන්නා භාවිතා කිරීමේ අවශ්‍යතාවය.
2. ස්ටෙපර් මෝටරය බොහෝ විට අඩු කරන්නෙකු සමඟ කුමක්ද?
අඩු කරන්නා යනු ගියර් ධාවකය, පණුවා ධාවකය, ගියර් - පණුවා ධාවකය වර්ගයක් වන අතර එය දෘඩ ආවරණයක් තුළ කොටු කර ඇති අතර, බොහෝ විට ප්‍රයිම් මූවර් සහ වැඩ යන්ත්‍රය අතර, ප්‍රයිම් මූවර් සහ වැඩ යන්ත්‍රය හෝ ක්‍රියාකරු අතර වේගය සහ ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණයට ගැලපෙන පරිදි අඩු කරන්නෙකු ලෙස භාවිතා කරයි; අඩු කරන්නාට පුළුල් පරාසයක් ඇත, සම්ප්‍රේෂණ වර්ගය අනුව ගියර් අඩු කරන්නා, පණුවා ගියර් අඩු කරන්නා සහ ග්‍රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා ලෙස බෙදිය හැකිය. සම්ප්‍රේෂණ අදියර ගණන අනුව තනි-අදියර සහ බහු-අදියර අඩු කරන්නා ලෙස බෙදිය හැකිය; ගියරයේ හැඩය අනුව සිලින්ඩරාකාර ගියර් අඩු කරන්නා, බෙවල් ගියර් අඩු කරන්නා සහ බෙවල්-සිලින්ඩරාකාර ගියර් අඩු කරන්නා ලෙස බෙදිය හැකිය; සම්ප්‍රේෂණ සැකැස්මේ ස්වරූපය අනුව දිග හැරුණු අඩු කරන්නා, ෂන්ට් අඩු කරන්නා සහ කොක්සියල් අඩු කරන්නා ලෙස බෙදිය හැකිය. ස්ටෙපර් මෝටර් එකලස් කිරීමේ අඩු කරන්නා යනු ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නා, පණුවා ගියර් අඩු කරන්නා, සමාන්තර ගියර් අඩු කරන්නා, සූතිකා ගියර් අඩු කරන්නා ය.
ස්ටෙපර් මෝටර ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නාගේ නිරවද්‍යතාවය ගැන කුමක් කිව හැකිද?
අඩු කරන්නාගේ නිරවද්‍යතාවය ආපසු නිෂ්කාශනය ලෙසද හැඳින්වේ. ප්‍රතිදාන කෙළවර සවි කර ඇති අතර ආදාන කෙළවර දක්ෂිණාවර්තව සහ වාමාවර්තව කරකවා ප්‍රතිදාන කෙළවරේ ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය +-2% ව්‍යවර්ථය නිපදවීමට, අඩු කරන්නාගේ ආදාන කෙළවරේ කුඩා කෝණික විස්ථාපනයක් ඇති අතර, මෙම කෝණික විස්ථාපනය ආපසු නිෂ්කාශනය වේ. ඒකකය "චාප මිනිත්තු" වේ, එනම් අංශකයකින් හැටෙන් පංගුවකි. සාමාන්‍ය ප්‍රතිලාභ නිෂ්කාශන අගයන් ගියර් පෙට්ටියේ ප්‍රතිදාන පැත්තට යොමු වේ. ස්ටෙපර් මෝටර් ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නාට ඉහළ දෘඩතාව, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය (මිනිත්තු 1 ක් ඇතුළත තනි අදියරක් ලබා ගත හැකිය), ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව (97%-98% කින් තනි අදියර), ඉහළ ව්‍යවර්ථය/පරිමාව අනුපාතය, නඩත්තු-නිදහස් යනාදිය ඇත.
ස්ටෙපර් මෝටර සම්ප්‍රේෂණ නිරවද්‍යතාවය වෙනස් කළ නොහැක, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ධාවන කෝණය සම්පූර්ණයෙන්ම තීරණය වන්නේ පියවරේ දිග සහ ස්පන්දන ගණන අනුව වන අතර, ස්පන්දන ගණන සම්පූර්ණ ගණන් කිරීමක් විය හැකිය, ඩිජිටල් ප්‍රමාණය නිරවද්‍යතාවයේ සංකල්පය නොවේ, එක් පියවරක් එක් පියවරක්, පියවර දෙකක් පියවර දෙකක්. ප්‍රශස්තිකරණය කළ හැකි වත්මන් නිරවද්‍යතාවය වන්නේ ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ගියර් ආපසු නිෂ්කාශනයේ නිරවද්‍යතාවයයි.
- ස්පින්ඩල් නිරවද්‍යතා ගැලපුම් ක්‍රමය:ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ස්පින්ඩල් භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවයේ ගැලපීම, ස්පින්ඩලයේ යන්ත්‍රෝපකරණ දෝෂය අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේ නම්, අඩු කරන්නා ස්පින්ඩලයේ භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවය සාමාන්‍යයෙන් බෙයාරින් මගින් තීරණය වේ. ස්පින්ඩල් භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවය සකස් කිරීමේ යතුර වන්නේ බෙයාරින් නිෂ්කාශනය සකස් කිරීමයි. සුදුසු බෙයාරින් නිෂ්කාශනයක් පවත්වා ගැනීම ස්පින්ඩල් සංරචකවල සහ බෙයාරින් ආයු කාලයෙහි ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉතා වැදගත් වේ. රෝලිං බෙයාරින් සඳහා, විශාල නිෂ්කාශනයක් ඇති විට, එය බලයේ දිශාවට රෝලිං ශරීරය මත බර සංකේන්ද්‍රණය කරනවා පමණක් නොව, බෙයාරින් අභ්‍යන්තර සහ පිටත වළලු ධාවන පථයේ සම්බන්ධතාවයේ බරපතල ආතති සාන්ද්‍රණ සංසිද්ධියක් ඇති කරයි, බෙයාරින් ආයු කාලය කෙටි කරයි, ස්පින්ඩල් මධ්‍ය රේඛාව ප්ලාවිතය ද ඇති කරයි, ස්පින්ඩල් කොටස්වල කම්පනය ඇති කිරීමට පහසුය. එමනිසා, රෝලිං බෙයාරින් ගැලපීම පූර්ව-පූරණය කළ යුතුය, රෝලිං ශරීරය සහ අභ්‍යන්තර සහ පිටත වළලු ධාවන පථය අතර ස්පර්ශයේදී යම් ප්‍රත්‍යාස්ථ විරූපණයක් ඇති කිරීම සඳහා, බෙයාරින් තුළ යම් ප්‍රමාණයක බාධාවක් ඇති කිරීම සඳහා, එමඟින් බෙයාරින් හි තද බව වැඩි දියුණු කරයි.
2. ගැලපුම් පරතරය ක්‍රමය:චලනය වීමේ ක්‍රියාවලියේදී ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය ඝර්ෂණය ඇති කරන අතර, කොටස් අතර ප්‍රමාණය, හැඩය සහ මතුපිට ගුණාත්මකභාවය වෙනස් වීමට හේතු වන අතර, ඇඳුම් ඇඳීම නිසා කොටස් අතර පරතරය වැඩි වන බැවින්, කොටස් අතර සාපේක්ෂ චලනයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා සාධාරණ පරාසයක ගැලපීමක් කළ යුතුය.
3. දෝෂ වන්දි ක්‍රමය:උපකරණ චලන ගමන් පථයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා, බිඳවැටීමේ කාලය තුළ අන්‍යෝන්‍ය ඕෆ්සෙට් සංසිද්ධිය ඇති වන පරිදි, සුදුසු එකලස් කිරීම හරහා කොටස් තමන්ම දෝෂ සහිත වේ.
- විස්තීර්ණ වන්දි ක්‍රමය:සැකසීම සිදු කිරීම සඳහා අඩු කරන්නා සමඟ ස්ථාපනය කර ඇති මෙවලම දෝෂ වල නිරවද්‍යතාවයේ ඒකාබද්ධ ප්‍රතිඵල ඉවත් කිරීම සඳහා වැඩ වගුවේ නිවැරදි ගැලපීම සමඟ මාරු කර ඇත.
අපගේ අභිරුචි ව්‍යාපෘති 1.
අපගේ අභිරුචි ව්‍යාපෘති 2.
අපි සමස්තයක් වශයෙන් මෝටර් රථ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන වෘත්තීය පර්යේෂණ සහ නිෂ්පාදන සංවිධානයකිමෝටර් යෙදුම් සඳහා විසඳුම්, සහ මෝටර් නිෂ්පාදන සැකසීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීම. අපගේ සමාගම 2011 සිට ක්ෂුද්‍ර මෝටර සහ උපාංග නිෂ්පාදනය සඳහා විශේෂඥතාවයක් ලබා ඇත. අපගේ ප්‍රධාන නිෂ්පාදන: කුඩා ස්ටෙපර් මෝටර, ගියර් මෝටර, දිය යට තෙරපුම් සහ මෝටර් ධාවක සහ පාලක.
අපගේ නිෂ්පාදන ISO9000:200, ROHS, CE සහ අනෙකුත් තත්ත්ව පද්ධති සහතික සමත් වී ඇත. අපගේ සමාගම නව නිපැයුම් පේටන්ට් බලපත්‍ර 3ක් ඇතුළුව පේටන්ට් බලපත්‍ර 20කට වඩා ඉල්ලුම් කර ඇති අතර ඒවා මූල්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ, කාර්යාල ස්වයංක්‍රීයකරණය, ඉලෙක්ට්‍රොනික දොර අගුල්, විදුලි තිර, බුද්ධිමත් සෙල්ලම් බඩු, වෛද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ, විකුණුම් යන්ත්‍ර, විනෝද උපකරණ, වෙළඳ දැන්වීම් උපකරණ, ආරක්ෂක උපකරණ, වේදිකා ආලෝකකරණය, ස්වයංක්‍රීය මහජොං යන්ත්‍ර, නාන කාමර උපකරණ, (පුද්ගලික සත්කාර රූපලාවන්‍ය සහ කොණ්ඩා මෝස්තර උපකරණ, සම්බාහන උපකරණ, කෙස් වියළන යන්ත්‍රය, වාහන අමතර කොටස්, සෙල්ලම් බඩු, බල මෙවලම්, කුඩා ගෘහ උපකරණ ආදිය) ප්‍රසිද්ධ නිෂ්පාදකයින් වේ. සමාගමට ශක්තිමත් තාක්ෂණික බලයක්, උසස් උපකරණ, "වෙළඳපොළ-නැඹුරු, හරය ලෙස ගුණාත්මකභාවය, සංවර්ධනය සඳහා කීර්තිය" ව්‍යාපාරික අරමුණු වලට අනුගත වීම, අභ්‍යන්තර කළමනාකරණය ශක්තිමත් කිරීම, නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම ඇත.
අපි අපගේ ගනුදෙනුකරුවන් සමඟ සමීපව කටයුතු කරන්නෙමු, ඔවුන්ගේ අවශ්‍යතාවලට සවන් දී ඔවුන්ගේ අවශ්‍යතා අනුව ක්‍රියා කරන්නෙමු. ජයග්‍රාහී හවුල්කාරිත්වයේ පදනම නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහ පාරිභෝගික සේවය බව අපි විශ්වාස කරමු.
අප සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට නිදහස් වන්න!
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-24-2022