සංවෘත-ලූප්ස්ටෙපර් මෝටරබොහෝ චලන පාලන යෙදුම්වල කාර්ය සාධනය-පිරිවැය අනුපාතය වෙනස් කර ඇත. VIC සංවෘත-ලූප් ප්‍රගතිශීලී මෝටරවල සාර්ථකත්වය මිල අධික සර්වෝ මෝටර අඩු වියදම් සහිත ඒවා සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමේ හැකියාව ද විවෘත කර ඇත.ස්ටෙපර් මෝටර.ඉහළ ප්‍රමිතියකින් යුත් කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ යෙදුම් සංඛ්‍යාව වැඩි වන විට, තාක්ෂණික දියුණුව ස්ටෙපර් මෝටර සහ සර්වෝ මෝටර අතර කාර්ය සාධනය-පිරිවැය අනුපාතය වෙනස් කරයි.
ස්ටෙපර් මෝටර එදිරිව සර්වෝ මෝටර
සාම්ප්‍රදායික ප්‍රඥාව අනුව, 800 RPM ඉක්මවන වේගයක් සහ ඉහළ ගතික ප්‍රතිචාරයක් අවශ්‍ය වන යෙදුම්වල සර්වෝ පාලන පද්ධති වඩා හොඳින් ක්‍රියා කරයි. අඩු වේගයන්, අඩු සිට මධ්‍යම ත්වරණය සහ ඉහළ රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථයක් සහිත යෙදුම් සඳහා ස්ටෙපර් මෝටර වඩාත් සුදුසු වේ.
ඉතින් ස්ටෙපර් මෝටර සහ සර්වෝ මෝටර පිළිබඳ මෙම සාම්ප්‍රදායික ප්‍රඥාව සඳහා පදනම කුමක්ද? අපි එය වඩාත් විස්තරාත්මකව පහතින් විශ්ලේෂණය කරමු.
1. සරල බව සහ පිරිවැය
ස්ටෙපර් මෝටර සර්වෝ මෝටර වලට වඩා ලාභදායී වනවා පමණක් නොව, ඒවා ක්‍රියාත්මක කිරීමට සහ නඩත්තු කිරීමටද පහසුය. ස්ටෙපර් මෝටර නිශ්චලව පවතින විට ස්ථායී වන අතර ඒවායේ ස්ථානය රඳවා ගනී (ගතික බර සමඟ පවා). කෙසේ වෙතත්, ඇතැම් යෙදුම් සඳහා ඉහළ කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය නම්, වඩා මිල අධික හා සංකීර්ණ සර්වෝ මෝටර භාවිතා කළ යුතුය.
2. ව්‍යුහය
ස්ටෙපර් මෝටරචුම්භකයක් එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ක්‍රමයෙන් ඇද ගැනීමට චුම්භක දඟර භාවිතා කරමින් පියවරෙන් පියවර භ්‍රමණය වේ. මෝටරය ඕනෑම දිශාවකට ස්ථාන 100ක් ගෙනයාමට, පරිපථයට මෝටරයේ පියවර මෙහෙයුම් 100ක් සිදු කිරීමට අවශ්‍ය වේ. ස්ටෙපර් මෝටර වර්ධක චලනයන් ලබා ගැනීම සඳහා ස්පන්දන භාවිතා කරයි, කිසිදු ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදක භාවිතයෙන් තොරව නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමට ඉඩ සලසයි.
සර්වෝ මෝටරයේ චලනයේ ක්‍රමය වෙනස් ය. එය ස්ථාන සංවේදකයක් - එනම් කේතකයක් - චුම්බක රෝටරයට සම්බන්ධ කරන අතර මෝටරයේ නිශ්චිත ස්ථානය අඛණ්ඩව අනාවරණය කරයි. සර්වෝ මෝටරයේ සත්‍ය පිහිටීම සහ විධාන ස්ථානය අතර වෙනස නිරීක්ෂණය කර ඒ අනුව ධාරාව සකස් කරයි. මෙම සංවෘත-ලූප් පද්ධතිය මෝටරය නිවැරදි චලිත තත්වයේ තබා ගනී.
3. වේගය සහ ව්‍යවර්ථය
ස්ටෙපර් සහ සර්වෝ මෝටර අතර ක්‍රියාකාරීත්වයේ වෙනස ඇති වන්නේ ඒවායේ විවිධ මෝටර් නිර්මාණ විසඳුම් නිසාය.ස්ටෙපර් මෝටරසර්වෝමෝටර වලට වඩා බොහෝ විශාල ධ්‍රැව සංඛ්‍යාවක් ඇති බැවින්, ස්ටෙපර් මෝටරයක සම්පූර්ණ විප්ලවයකට තවත් බොහෝ එතීෙම් ධාරා හුවමාරු අවශ්‍ය වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස වැඩිවන වේගයන්හිදී ව්‍යවර්ථය වේගයෙන් පහත වැටේ. ඊට අමතරව, උපරිම ව්‍යවර්ථය ළඟා වුවහොත්, ස්ටෙපර් මෝටරයට එහි වේග සමමුහුර්ත කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය අහිමි විය හැකිය. මෙම හේතූන් නිසා, බොහෝ අධිවේගී යෙදුම්වල සර්වෝ මෝටර වඩාත් කැමති විසඳුම වේ. ඊට වෙනස්ව, ස්ටෙපර් මෝටරයක වැඩි ධ්‍රැව සංඛ්‍යාවක් අඩු වේගවලදී වාසිදායක වේ, ස්ටෙපර් මෝටරයට එකම ප්‍රමාණයේ සර්වෝ මෝටරයකට වඩා ව්‍යවර්ථ වාසියක් ඇති විට.
වේගය වැඩි වන විට, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථය අඩු වේ.
4. ස්ථානගත කිරීම
යන්ත්‍රයේ නිශ්චිත පිහිටීම සෑම විටම දැනගත යුතු යෙදුම්වල ස්ටෙපර් මෝටර සහ සර්වෝ මෝටර අතර වැදගත් වෙනස්කම් තිබේ. ස්ටෙපර් මෝටර මගින් පාලනය වන විවෘත-ලූප් චලන යෙදුම්වලදී, පාලක පද්ධතිය උපකල්පනය කරන්නේ මෝටරය සැමවිටම නිවැරදි චලිත තත්වයක පවතින බවයි. කෙසේ වෙතත්, සිරවී ඇති සංරචකයක් හේතුවෙන් ඇනහිට ඇති මෝටරයක් වැනි ගැටළුවක් ඇති වූ පසු, පාලකයට යන්ත්‍රයේ සැබෑ ස්ථානය දැන ගැනීමට නොහැකි වන අතර එමඟින් ස්ථානය අහිමි විය හැකිය. සර්වෝ මෝටරයේ සංවෘත-ලූප් පද්ධතියටම වාසියක් ඇත: එය වස්තුවකින් හිර වුවහොත්, එය වහාම එය හඳුනා ගනී. යන්ත්‍රය ක්‍රියා කිරීම නවත්වන අතර කිසි විටෙකත් ස්ථානයෙන් බැහැර නොවනු ඇත.
5. තාපය හා බලශක්ති පරිභෝජනය
විවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර ස්ථාවර ධාරාවක් භාවිතා කරන අතර විශාල තාපයක් නිකුත් කරයි. සංවෘත-ලූප් පාලනය මඟින් වේග ලූපයට අවශ්‍ය ධාරාව පමණක් සපයන අතර එම නිසා මෝටර් රත් කිරීමේ ගැටළුව මඟහරවා ගත හැකිය.
සංසන්දනාත්මක සාරාංශය
සර්වෝ පාලන පද්ධති, රොබෝ ආයුධ වැනි ගතික බර වෙනස්කම් ඇතුළත් අධිවේගී යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. අනෙක් අතට, ස්ටෙපර් පාලන පද්ධති, ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, වාහක, උප අක්ෂ වැනි අඩු සිට මධ්‍යම ත්වරණයක් සහ ඉහළ රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. ස්ටෙපර් මෝටර ලාභදායී බැවින්, ඒවා භාවිතා කරන විට ස්වයංක්‍රීය පද්ධතිවල පිරිවැය අඩු කළ හැකිය. සර්වෝ මෝටරවල ලක්ෂණ වලින් ප්‍රයෝජන ගැනීමට අවශ්‍ය චලන පාලන පද්ධති මෙම ඉහළ පිරිවැය මෝටර ඒවායේ බරට වටින බව ඔප්පු කිරීමට සිදුවනු ඇත.
සංවෘත ලූප පාලනයක් සහිත ස්ටෙපර් මෝටර
ඒකාබද්ධ ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලනයක් සහිත ස්ටෙපර් මෝටරය ද්වි-අදියර බුරුසු රහිත DC මෝටරයකට සමාන වන අතර ස්ථාන ලූප් පාලනය, වේග ලූප් පාලනය, DQ පාලනය සහ අනෙකුත් ඇල්ගොරිතම සිදු කළ හැකිය. සංවෘත-ලූප් සංක්‍රමණය සඳහා තනි-හැරවුම් නිරපේක්ෂ කේතකයක් භාවිතා කරන අතර එමඟින් ඕනෑම වේගයකින් ප්‍රශස්ත ව්‍යවර්ථය සහතික කෙරේ.
අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ සිසිල්ව තබා ගැනීම
VIC ස්ටෙපර් මෝටර ඉතා බලශක්ති කාර්යක්ෂම වේ. සෑම විටම සම්පූර්ණ ධාරා විධානය මත ක්‍රියාත්මක වන සහ තාපය සහ ශබ්ද ගැටළු ඇති කරන විවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර මෙන් නොව, ත්වරණය සහ මන්දගාමී වීමේදී උදාහරණයක් ලෙස චලනයේ සැබෑ තත්වයන් අනුව ධාරාව වෙනස් වේ. සර්වෝ වලට සමානව, මෙම ස්ටෙපර් මෝටර මගින් ඕනෑම මොහොතක පරිභෝජනය කරන ධාරාව අවශ්‍ය සැබෑ ව්‍යවර්ථයට සමානුපාතික වේ. මෝටරය සහ ඒකාබද්ධ ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන පුවරුව සිසිල්ව ක්‍රියාත්මක වන බැවින්, VIC ස්ටෙපර් මෝටරවලට සර්වෝ මෝටරවලට සමාන ඉහළ උච්ච ව්‍යවර්ථ ලබා ගත හැකිය.
අධික වේගයෙන් වුවද, VIC ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා අඩු ධාරාවක් අවශ්‍ය වේ.
සංවෘත-ලූප් තාක්ෂණයේ දියුණුව හේතුවෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරවලට කලින් සර්වෝ මෝටරවලට පමණක් අයත්ව තිබූ ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත, අධිවේගී යෙදුම් විනිවිද යාමට හැකි වේ.
සංවෘත-ලූප් තාක්ෂණය සහිත ස්ටෙපර් මෝටර
සංවෘත-ලූප් සර්වෝ තාක්ෂණයේ වාසි ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා යෙදිය හැකි නම් කුමක් කළ යුතුද?
ස්ටෙපර් මෝටරවල පිරිවැය වාසි අවබෝධ කරගෙනම, අපට සර්වෝ මෝටරවලට සමාන කාර්ය සාධනයක් ලබා ගත හැකිද?
සංවෘත-ලූප් පාලන තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරය අඩු වියදමකින් සර්වෝ සහ ස්ටෙපර් මෝටර දෙකෙහිම වාසි සහිත පුළුල් නිෂ්පාදනයක් බවට පත්වනු ඇත. සංවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර කාර්ය සාධනය සහ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවයේ සැලකිය යුතු දියුණුවක් ලබා දෙන බැවින්, ඉහළ ප්‍රමිතියෙන් යුත් යෙදුම් ගණනාව තුළ ඒවාට වඩා මිල අධික සර්වෝ මෝටර ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
සංවෘත-ලූප් තාක්ෂණය සහිත ස්ටෙපර් මෝටරවල ක්‍රියාකාරිත්වය සහ වාසි සහ අවාසි පැහැදිලි කිරීම සඳහා එම්බෙඩඩ් සංවෘත-ලූප් පාලනයක් සහිත VIC ඒකාබද්ධ ස්ටෙපර් මෝටරයක උදාහරණයක් පහත දැක්වේ.
හරියටම ගැලපෙන කාර්ය සාධන අවශ්‍යතා
බාධා ජය ගැනීමට සහ නැතිවූ පියවර වළක්වා ගැනීමට ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් සහතික කිරීම සඳහා, විවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර සාමාන්‍යයෙන් යෙදුමට අවශ්‍ය අගයට වඩා අවම වශයෙන් 40% ක් වැඩි ව්‍යවර්ථයක් සහතික කළ යුතුය. සංවෘත-ලූප් සියලුම ස්ටෙපර් මෝටරවලට මෙම ගැටළුව නොමැත. අධි බරක් හේතුවෙන් මෙම ස්ටෙපර් මෝටර ඇණහිට ඇති විට, ඒවා ව්‍යවර්ථය අහිමි නොවී බර රඳවා තබා ගනී. අධි බර තත්ත්වය ඉවත් කිරීමෙන් පසුව ඒවා දිගටම ක්‍රියාත්මක වේ. ඕනෑම වේගයකින් උපරිම ව්‍යවර්ථය සහතික කළ හැකි අතර ස්ථාන සංවේදකය පියවරේ අලාභයක් නොමැති බව සහතික කරයි. එබැවින් අතිරේක 40% ක ආන්තිකයක් අවශ්‍ය නොවී අදාළ යෙදුමේ ව්‍යවර්ථ අවශ්‍යතාවලට හරියටම ගැලපෙන පරිදි සංවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර නියම කළ හැකිය.
විවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර සමඟ, අහිමි වූ පියවරවල අවදානම හේතුවෙන් ඉහළ ක්ෂණික ව්‍යවර්ථ අවශ්‍යතා සපුරාලීම දුෂ්කර ය. සාම්ප්‍රදායික ස්ටෙපර් මෝටර හා සසඳන විට, VIC සංවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර ඉතා වේගවත් ත්වරණය, අඩු ක්‍රියාකාරී ශබ්දය සහ අඩු අනුනාදයක් ලබා ගත හැකිය. ඒවාට බොහෝ ඉහළ කලාප පළලකින් ක්‍රියා කළ හැකි අතර විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් ලබා ගත හැකිය.
කැබිනට් නැත
Toda මඟින් ධාවක පාලක පුවරුව මෝටරය සමඟ ඒකාබද්ධ කරයි, රැහැන් ප්‍රමාණය අඩු කර ක්‍රියාත්මක කිරීමේ විසඳුම සරල කරයි. Toda සමඟ, ඔබට කැබිනට් නොමැතිව යන්ත්‍ර සෑදිය හැකිය.
ස්ටෙපර් මෝටර සමඟ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් සංකීර්ණතාව අඩු වේ.
සංවෘත-ලූප් තාක්ෂණය සමඟින්, සංවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර, සර්වෝ මෝටරයක ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ස්ටෙපර් මෝටරයක අඩු පිරිවැය සමඟින්, පරිශීලකයින්ට විශිෂ්ට නිරවද්‍යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දෙයි. අඩු වියදම් ස්ටෙපර් මෝටර ක්‍රමයෙන් යෙදුම් වලට විනිවිද යන අතර එසේ නොවුවහොත් ඒවා ඉහළ පිරිවැයක් සහිත සර්වෝ මෝටර මගින් ආධිපත්‍යය දරනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: අප්‍රේල්-10-2023