පියවරෙන් පිටතට යාම යනු නිශ්චිත ස්ථානයට චලනය නොවන ස්පන්දනයක් විය යුතුය. අධිවේගය යනු පියවරෙන් පිටතට යාමේ ප්‍රතිවිරුද්ධයයි, එනම් නිශ්චිත ස්ථානයෙන් ඔබ්බට ගමන් කරයි.
ස්ටෙපර් මෝටරපාලනය සරල හෝ අඩු පිරිවැයක් අවශ්‍ය වන චලන පාලන පද්ධතිවල බොහෝ විට භාවිතා වේ. විශාලතම වාසිය නම් පිහිටීම සහ වේගය විවෘත-ලූප් ආකාරයෙන් පාලනය කිරීමයි. නමුත් හරියටම එය විවෘත-ලූප් පාලනයක් නිසා, බර ස්ථානයට පාලන ලූපයට ප්‍රතිපෝෂණයක් නොමැති අතර, ස්ටෙපර් මෝටරය එක් එක් උද්දීපන වෙනසට නිවැරදිව ප්‍රතිචාර දැක්විය යුතුය. උද්දීපන සංඛ්‍යාතය නිවැරදිව තෝරා නොගතහොත්, ස්ටෙපර් මෝටරයට නව ස්ථානයට යාමට නොහැකි වනු ඇත. පාලකය විසින් අපේක්ෂා කරන ස්ථානයට සාපේක්ෂව භාරයේ සැබෑ පිහිටීම ස්ථිර දෝෂයක පවතින බව පෙනේ, එනම්, පියවරෙන් පිටත සංසිද්ධියක් හෝ අධි වෙඩි තැබීමක් පරිකල්පනය කෙරේ. එබැවින්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ විවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතිය තුළ, පියවර සහ අධි වෙඩි තැබීම් නැතිවීම වළක්වා ගන්නේ කෙසේද යන්න විවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට යතුරයි.
පියවරෙන් පියවර සහ අධිවේග සංසිද්ධි ඇති වන්නේස්ටෙපර් මෝටරයපිළිවෙලින් ආරම්භ වන අතර නතර වේ. සාමාන්‍යයෙන්, පද්ධති ආරම්භක සංඛ්‍යාතයේ සීමාව සාපේක්ෂව අඩු වන අතර, අවශ්‍ය මෙහෙයුම් වේගය බොහෝ විට සාපේක්ෂව ඉහළ ය. පද්ධතිය අවශ්‍ය ධාවන වේගයෙන් කෙලින්ම ආරම්භ කර ඇත්නම්, වේගය සීමාව ඉක්මවා ඇති නිසා, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය සහ නිසි ලෙස ආරම්භ කළ නොහැකි නම්, නැතිවූ පියවරකින් ආරම්භ කිරීමෙන්, බර කිසිසේත් ආරම්භ කළ නොහැකි අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස භ්‍රමණය අවහිර වේ. පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක වූ පසු, අවසාන ලක්ෂ්‍යයට ළඟා වුවහොත් වහාම ස්පන්දන යැවීම නවත්වන්න, එවිට එය වහාම නතර වේ, එවිට පද්ධතියේ අවස්ථිති බව හේතුවෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරය පාලකය විසින් අවශ්‍ය ශේෂ ස්ථානය පෙරළනු ඇත.
පියවරෙන් පියවර ඉවත් වීම සහ අධිවේගයේ වේගය අඩුවීම යන සංසිද්ධිය මඟහරවා ගැනීම සඳහා, ආරම්භක-නැවතුම් සුදුසු ත්වරණය සහ අවපාත පාලනයට එකතු කළ යුතුය. අපි සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරන්නේ: ඉහළ පාලන ඒකකය සඳහා චලන පාලන කාඩ්පත, ඉහළ පාලන ඒකකය සඳහා පාලන කාර්යයන් සහිත PLC, චලන ත්වරණය සහ අවපාතය පාලනය කිරීම සඳහා ඉහළ පාලන ඒකකය සඳහා ක්ෂුද්‍ර පාලකය, නැතිවූ පියවර අධිවේගයේ වේගය අඩුවීමේ සංසිද්ධිය ජය ගත හැකිය.
සාමාන්‍ය මිනිසාගේ වචන වලින්: ස්ටෙපර් ධාවකයට ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබුණු විට, එය ධාවනය කරයිස්ටෙපර් මෝටරයනිශ්චිත දිශාවට ස්ථාවර කෝණයක් (සහ පියවර කෝණයක්) හැරවීමට. නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, කෝණික විස්ථාපනයේ ප්‍රමාණය පාලනය කිරීම සඳහා ඔබට ස්පන්දන ගණන පාලනය කළ හැකිය; ඒ සමඟම, වේග නියාමනයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, මෝටර් භ්‍රමණයේ වේගය සහ ත්වරණය පාලනය කිරීම සඳහා ඔබට ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය පාලනය කළ හැකිය. ස්ටෙපර් මෝටරයට තාක්ෂණික පරාමිතියක් ඇත: බරක් නොමැති ආරම්භක සංඛ්‍යාතය, එනම්, බරක් නොමැති ස්පන්දන සංඛ්‍යාතයේ දී ස්ටෙපර් මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් ආරම්භ කළ හැකිය. ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය බරක් නොමැති ආරම්භක සංඛ්‍යාතයට වඩා වැඩි නම්, ස්ටෙපර් මෝටරය නිසි ලෙස ආරම්භ කළ නොහැක, පියවර අහිමි වීමට හෝ අවහිර කිරීමේ සංසිද්ධිය සිදුවිය හැකිය. බරක් ඇති අවස්ථාවක, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය අඩු විය යුතුය. මෝටරය අධික වේගයෙන් භ්‍රමණය වීමට නම්, ස්පන්දන සංඛ්‍යාතයට සාධාරණ ත්වරණ ක්‍රියාවලියක් තිබිය යුතුය, එනම්, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය අඩු වන අතර පසුව යම් ත්වරණයකින් අපේක්ෂිත ඉහළ සංඛ්‍යාතයට ඉහළ යයි (මෝටර් වේගය අඩු සිට ඉහළ වේගය දක්වා ඉහළ යයි).
ආරම්භක සංඛ්‍යාතය = ආරම්භක වේගය × විප්ලවයකට පියවර කීයද.බරක් නොමැති ආරම්භක වේගය යනු ත්වරණය හෝ මන්දගාමී වීමකින් තොරව ස්ටෙපර් මෝටරය වන අතර එය බරක් සෘජුවම ඉහළට භ්‍රමණය නොවේ. ස්ටෙපර් මෝටරය භ්‍රමණය වන විට, මෝටර් එතීෙම් එක් එක් අදියරෙහි ප්‍රේරණය ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් විභවයක් සාදනු ඇත; සංඛ්‍යාතය වැඩි වන තරමට ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් විභවය වැඩි වේ. එහි ක්‍රියාකාරිත්වය යටතේ, සංඛ්‍යාතය (හෝ වේගය) සහිත මෝටරය වැඩි වන අතර අදියර ධාරාව අඩු වන අතර එමඟින් ව්‍යවර්ථය අඩු වේ.
උපකල්පනය කරන්න: අඩු කරන්නාගේ මුළු ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය T1, ප්‍රතිදාන වේගය N1, අඩු කිරීමේ අනුපාතය 5:1 සහ ස්ටෙපර් මෝටරයේ පියවර කෝණය A. එවිට මෝටර් වේගය: 5*(N1), එවිට මෝටරයේ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය (T1)/5 විය යුතු අතර, මෝටරයේ ක්‍රියාකාරී සංඛ්‍යාතය
5*(N1)*360/A, එබැවින් ඔබ මොහොත-සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ වක්‍රය දෙස බැලිය යුතුය: ඛණ්ඩාංක ලක්ෂ්‍යය [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ වක්‍රයට වඩා පහළින් නැත (ආරම්භක මොහොත-සංඛ්‍යාත වක්‍රය). එය මොහොත-සංඛ්‍යාත වක්‍රයට වඩා පහළින් නම්, ඔබට මෙම මෝටරය තෝරා ගත හැකිය. එය මොහොත-සංඛ්‍යාත වක්‍රයට ඉහළින් නම්, ඔබට මෙම මෝටරය තෝරා ගත නොහැක, මන්ද එය මඟ හැරෙනු ඇත, නැතහොත් කිසිසේත් හැරෙන්නේ නැත.
ඔබ වැඩ කරන තත්ත්වය තීරණය කරනවාද, ඔබට උපරිම වේගය තීරණය කළ යුතුද, තීරණය කරන්නේ නම්, ඉහත දක්වා ඇති සූත්‍රය අනුව ඔබට ගණනය කළ හැකිය, (භ්‍රමණයේ උපරිම වේගය සහ බරෙහි ප්‍රමාණය මත පදනම්ව, ඔබ දැන් තෝරා ගන්නා ස්ටෙපර් මෝටරය සුදුසු දැයි ඔබට තීරණය කළ හැකිය, එසේ නොවේ නම් තෝරා ගත යුතු ස්ටෙපර් මෝටරය කුමක්දැයි ඔබ දැනගත යුතුය).
ඊට අමතරව, පැටවීමෙන් පසු ආරම්භයේ ඇති ස්ටෙපර් මෝටරය නොවෙනස්ව පැවතිය හැකි අතර පසුව සංඛ්‍යාතය වැඩි කළ හැකිය, මන්දස්ටෙපර් මෝටරයමොහොත සංඛ්‍යාත වක්‍රය ඇත්ත වශයෙන්ම දෙකක් තිබිය යුතුය, ඔබට ඇත්තේ ආරම්භක මොහොත සංඛ්‍යාත වක්‍රය විය යුතු අතර අනෙක මොහොත සංඛ්‍යාත වක්‍රයෙන් බැහැරව තිබීමයි, මෙම වක්‍රය නියෝජනය කරන්නේ: ආරම්භක සංඛ්‍යාතයේදී මෝටරය ආරම්භ කරන්න, ආරම්භය අවසන් වූ පසු බර වැඩි කළ හැකි නමුත් මෝටරය පියවර තත්ත්වය නැති නොකරනු ඇත; නැතහොත් ආරම්භක සංඛ්‍යාතයේදී මෝටරය ආරම්භ කරන්න, නියත බරක් ඇති අවස්ථාවක, ඔබට ධාවන වේගය සුදුසු ලෙස වැඩි කළ හැකිය, නමුත් මෝටරය පියවර තත්ත්වය නැති නොකරනු ඇත.
ඉහත දැක්වෙන්නේ පියවරෙන් පියවර සහ ඕවර්ෂූට් වලින් පිටත ස්ටෙපර් මෝටරය හඳුන්වාදීමයි.
ඔබට අප සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට සහ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට අවශ්‍ය නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වීමට නිදහස් වන්න!
අපි අපගේ ගනුදෙනුකරුවන් සමඟ සමීපව කටයුතු කරමින්, ඔවුන්ගේ අවශ්‍යතාවලට සවන් දෙමින් සහ ඔවුන්ගේ ඉල්ලීම් මත ක්‍රියා කරමු. නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහ පාරිභෝගික සේවය මත පදනම් වූ ජයග්‍රාහී හවුල්කාරිත්වයක් ඇති බව අපි විශ්වාස කරමු.
පළ කිරීමේ කාලය: අප්‍රේල්-03-2023