ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරවල ප්‍රධාන පරාමිතීන්: නිරවද්‍ය තේරීම සහ කාර්ය සාධන ප්‍රශස්තිකරණය සඳහා මූලික මාර්ගෝපදේශයකි.

ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණ, නිරවද්‍ය උපකරණ, රොබෝවරු සහ දෛනික ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර සහ ස්මාර්ට් නිවාස උපාංගවල පවා, ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටර ඒවායේ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම, සරල පාලනය සහ ඉහළ පිරිවැය-ඵලදායීතාවය හේතුවෙන් අත්‍යවශ්‍ය කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. කෙසේ වෙතත්, වෙළඳපොලේ ඇති විශ්මයජනක නිෂ්පාදන පෙළට මුහුණ දෙමින්, ඔබේ යෙදුම සඳහා වඩාත් සුදුසු ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය තෝරා ගන්නේ කෙසේද? එහි ප්‍රධාන පරාමිතීන් පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධයක් සාර්ථක තේරීමක් සඳහා වන පළමු පියවරයි. දැනුවත් තීරණ ගැනීමට ඔබට උපකාර කිරීම සඳහා මෙම මූලික දර්ශක පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණයක් මෙම ලිපියෙන් සපයනු ඇත.

1. පියවර කෝණය

අර්ථ දැක්වීම:ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබීමෙන් පසු ස්ටෙපර් මෝටරයක භ්‍රමණයේ න්‍යායාත්මක කෝණය ස්ටෙපර් මෝටරයක මූලික නිරවද්‍යතා දර්ශකයයි.

පොදු අගයන්:සම්මත ද්වි-අදියර දෙමුහුන් ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා පොදු පියවර කෝණ 1.8° (විප්ලවයකට පියවර 200) සහ 0.9° (විප්ලවයකට පියවර 400) වේ. වඩාත් නිරවද්‍ය මෝටරවලට කුඩා කෝණ (0.45° වැනි) ලබා ගත හැකිය.

විභේදනය:පියවර කෝණය කුඩා වන තරමට, මෝටරයේ තනි පියවර චලනයේ කෝණය කුඩා වන අතර, ලබා ගත හැකි න්‍යායික ස්ථාන විභේදනය වැඩි වේ.

ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය: එකම වේගයෙන්, කුඩා පියවර කෝණයක් සාමාන්‍යයෙන් සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයක් අදහස් කරයි (විශේෂයෙන් ක්ෂුද්‍ර පියවර ධාවකය යටතේ).

  තේරීම් කරුණු:යෙදුමේ අවම අවශ්‍ය චලන දුර හෝ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා අනුව තෝරන්න. දෘශ්‍ය උපකරණ සහ නිරවද්‍ය මිනුම් උපකරණ වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතා යෙදුම් සඳහා, කුඩා පියවර කෝණ තෝරා ගැනීම හෝ ක්ෂුද්‍ර පියවර ධාවක තාක්ෂණය මත විශ්වාසය තැබීම අවශ්‍ය වේ.

 2. අල්ලාගෙන සිටින ව්‍යවර්ථය

අර්ථ දැක්වීම:ශ්‍රේණිගත ධාරාවකදී සහ ශක්තිජනක තත්වයකදී (භ්‍රමණයකින් තොරව) මෝටරයකට ජනනය කළ හැකි උපරිම ස්ථිතික ව්‍යවර්ථය. ඒකකය සාමාන්‍යයෙන් N · cm හෝ oz · අඟල් වේ.

වැදගත්කම:මෝටරයක බලය මැනීම, නිශ්චලව පවතින විට පියවර අහිමි නොවී මෝටරයට කොපමණ බාහිර බලයකට ප්‍රතිරෝධය දැක්විය හැකිද යන්න සහ ආරම්භයේදී/නැවැත්වූ විට එයට කොපමණ බරක් ධාවනය කළ හැකිද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා මෙය මූලික දර්ශකයයි. 

  බලපෑම:මෝටරයට ධාවනය කළ හැකි බර ප්‍රමාණය සහ ත්වරණ හැකියාවට සෘජුවම සම්බන්ධ වේ. ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් නොමැතිකම ආරම්භ කිරීමේ අපහසුතාවයට, ක්‍රියාත්මක වන විට පියවර නැතිවීමට සහ ඇනහිටීමට පවා හේතු විය හැක.

 තේරීම් කරුණු:මෙය තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු මූලික පරාමිතීන්ගෙන් එකකි. මෝටරයේ රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය බරට අවශ්‍ය උපරිම ස්ථිතික ව්‍යවර්ථයට වඩා වැඩි බව සහ ප්‍රමාණවත් ආරක්ෂිත ආන්තිකයක් (සාමාන්‍යයෙන් 20% -50% ලෙස නිර්දේශ කෙරේ) ඇති බව සහතික කිරීම අවශ්‍ය වේ. ඝර්ෂණ සහ ත්වරණ අවශ්‍යතා සලකා බලන්න.

3. අදියර ධාරාව

අර්ථ දැක්වීම:ශ්‍රේණිගත මෙහෙයුම් තත්ත්ව යටතේ මෝටරයක එක් එක් අදියර වංගු කිරීම හරහා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසන උපරිම ධාරාව (සාමාන්‍යයෙන් RMS අගය). ඒකක ඇම්පියර් (A).

  වැදගත්කම:මෝටරයට ජනනය කළ හැකි ව්‍යවර්ථයේ විශාලත්වය (ව්‍යවර්ථය ධාරාවට ආසන්න වශයෙන් සමානුපාතික වේ) සහ උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම සෘජුවම තීරණය කරයි.

ධාවකය සමඟ සම්බන්ධතාවය:ඉතා වැදගත්! මෝටරය ශ්‍රේණිගත කළ අදියර ධාරාව සැපයිය හැකි ධාවකයකින් සමන්විත විය යුතුය (නැතහොත් එම අගයට සකස් කළ හැකිය). ප්‍රමාණවත් ධාවන ධාරාවක් නොමැතිකම මෝටර් ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථයේ අඩුවීමට හේතු විය හැක; අධික ධාරාවක් එතීෙම් දැවී යාමට හෝ අධික උනුසුම් වීමට හේතු විය හැක.

 තේරීම් කරුණු:යෙදුම සඳහා අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය පැහැදිලිව සඳහන් කරන්න, මෝටරයේ ව්‍යවර්ථය/ධාරා වක්‍රය මත පදනම්ව සුදුසු ධාරා පිරිවිතර මෝටරය තෝරන්න, සහ ධාවකයේ ධාරා ප්‍රතිදාන හැකියාවට තදින් ගැලපෙන්න.

4. අදියරකට වංගු කිරීමේ ප්‍රතිරෝධය සහ අදියරකට වංගු කිරීමේ ප්‍රේරණය

ප්‍රතිරෝධය (R):

අර්ථ දැක්වීම:එක් එක් අදියර වංගු කිරීමේ DC ප්‍රතිරෝධය. ඒකකය ඕම් (Ω) වේ.

  බලපෑම:ධාවකයේ බල සැපයුම් වෝල්ටීයතා ඉල්ලුම (ඕම්ගේ නියමය අනුව V=I * R) සහ තඹ අලාභය (තාප උත්පාදනය, බල අලාභය=I ² * R) කෙරෙහි බලපායි. ප්‍රතිරෝධය විශාල වන තරමට, එකම ධාරාවකදී අවශ්‍ය වෝල්ටීයතාවය වැඩි වන අතර තාප උත්පාදනය වැඩි වේ.

ප්‍රේරණය (L):

අර්ථ දැක්වීම:එක් එක් අදියර වංගු කිරීමේ ප්‍රේරණය. ඒකක මිලිහෙන්රි (mH).

බලපෑම:අධිවේගී ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. ප්‍රේරණය ධාරාවේ වේගවත් වෙනස්කම් වලට බාධා කළ හැකිය. ප්‍රේරණය විශාල වන තරමට ධාරාව ඉහළ යාම/පහළ යාම මන්දගාමී වන අතර, මෝටරයට ඉහළ වේගයකින් ශ්‍රේණිගත ධාරාවකට ළඟා වීමේ හැකියාව සීමා කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ඉහළ වේගවලදී ව්‍යවර්ථයේ තියුණු අඩුවීමක් (ව්‍යවර්ථ ක්ෂය වීම) සිදු වේ.

 තේරීම් කරුණු:

අඩු ප්‍රතිරෝධයක් සහ අඩු ප්‍රේරක මෝටර සාමාන්‍යයෙන් වඩා හොඳ අධිවේගී කාර්ය සාධනයක් ඇත, නමුත් ඉහළ ධාවන ධාරා හෝ වඩාත් සංකීර්ණ ධාවන තාක්ෂණයන් අවශ්‍ය විය හැකිය.

අධිවේගී යෙදුම් (අධිවේගී බෙදා හැරීමේ සහ ස්කෑනිං උපකරණ වැනි) අඩු ප්‍රේරක මෝටර සඳහා ප්‍රමුඛත්වය දිය යුතුය.

ප්‍රේරණය ජය ගැනීමට සහ අධික වේගයෙන් ධාරාව ඉක්මනින් ස්ථාපිත විය හැකි බව සහතික කිරීමට, ධාවකයට ප්‍රමාණවත් තරම් ඉහළ වෝල්ටීයතාවයක් (සාමාන්‍යයෙන් 'I R' වෝල්ටීයතාවයේ මෙන් කිහිප ගුණයක වෝල්ටීයතාවයක්) සැපයීමට හැකි විය යුතුය.

5. උෂ්ණත්ව නැගීම සහ පරිවාරක පන්තිය

 උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම:

අර්ථ දැක්වීම:ශ්‍රේණිගත ධාරාව සහ නිශ්චිත මෙහෙයුම් තත්ත්වයන් යටතේ තාප සමතුලිතතාවයට ළඟා වූ පසු මෝටරයක එතීෙම් උෂ්ණත්වය සහ පරිසර උෂ්ණත්වය අතර වෙනස. ඒකකය ℃.

වැදගත්කම:අධික උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම පරිවාරක වයසට යාම වේගවත් කිරීමට, චුම්භක ක්‍රියාකාරිත්වය අඩු කිරීමට, මෝටර් ආයු කාලය කෙටි කිරීමට සහ අක්‍රමිකතා පවා ඇති කළ හැකිය.

පරිවාරක මට්ටම:

අර්ථ දැක්වීම:මෝටර් වංගු පරිවාරක ද්‍රව්‍යවල තාප ප්‍රතිරෝධය සඳහා මට්ටමේ ප්‍රමිතිය (B-මට්ටම 130°C, F-මට්ටම 155°C, H-මට්ටම 180°C වැනි).

වැදගත්කම:මෝටරයේ උපරිම අවසර ලත් මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය තීරණය කරයි (පරිසර උෂ්ණත්වය + උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම + උණුසුම් ස්ථාන ආන්තිකය ≤ පරිවාරක මට්ටමේ උෂ්ණත්වය).

තේරීම් කරුණු:

යෙදුමේ පරිසර උෂ්ණත්වය තේරුම් ගන්න.

යෙදුමේ රාජකාරි චක්‍රය ඇගයීම (අඛණ්ඩ හෝ කඩින් කඩ ක්‍රියාත්මක වීම).

අපේක්ෂිත වැඩ කරන තත්ත්වයන් සහ උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම යටතේ එතීෙම් උෂ්ණත්වය පරිවාරක මට්ටමේ ඉහළ සීමාව ඉක්මවා නොයන බව සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රමාණවත් තරම් ඉහළ පරිවාරක මට්ටම් සහිත මෝටර තෝරන්න. හොඳ තාප විසර්ජන සැලසුමක් (තාප සින්ක් ස්ථාපනය කිරීම සහ බලහත්කාරයෙන් වායු සිසිලනය වැනි) උෂ්ණත්ව වැඩිවීම ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකිය.

6. මෝටර් ප්‍රමාණය සහ ස්ථාපන ක්‍රමය

  ප්‍රමාණය:ප්‍රධාන වශයෙන් ෆ්ලැන්ජ් ප්‍රමාණය (NEMA 6,NEMA 8,NEMA 11,NEMA 14,NEMA 17 වැනි NEMA ප්‍රමිතීන් හෝ 14mm,20mm, 28mm, 35mm, 42mm වැනි මෙට්‍රික් ප්‍රමාණ වැනි) සහ මෝටරයේ බඳ දිග ගැන සඳහන් වේ. ප්‍රමාණය ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථයට සෘජුවම බලපායි (සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රමාණය විශාල වන අතර ශරීරය දිගු වන තරමට ව්‍යවර්ථය වැඩි වේ).

NEMA6(මි.මී. 14):

NEMA8(මි.මී. 20):

NEMA11(මි.මී. 28):

NEMA14(මි.මී. 35):

NEMA17(මි.මී. 42):

ස්ථාපන ක්‍රම:පොදු ක්‍රම අතරට ඉදිරිපස ෆ්ලැන්ජ් සවි කිරීම (නූල් සිදුරු සහිතව), පසුපස ආවරණ සවි කිරීම, කලම්ප සවි කිරීම යනාදිය ඇතුළත් වේ. එය උපකරණ ව්‍යුහය සමඟ ගැලපිය යුතුය.

පතුවළ විෂ්කම්භය සහ පතුවළ දිග: ප්‍රතිදාන පතුවළේ විෂ්කම්භය සහ දිගුවේ දිග සම්බන්ධ කිරීමට හෝ භාරයට අනුවර්තනය විය යුතුය.

තෝරාගැනීමේ පිළිවෙත:ව්‍යවර්ථය සහ කාර්ය සාධන අවශ්‍යතා සපුරාලන අතරතුර, ඉඩකඩ සීමා කිරීම් අනුව අවසර දී ඇති අවම ප්‍රමාණය තෝරන්න. ස්ථාපන සිදුරු පිහිටීම, පතුවළ ප්‍රමාණය සහ බර කෙළවරේ අනුකූලතාව තහවුරු කරන්න.

7. රොටර් අවස්ථිති බව

අර්ථ දැක්වීම:මෝටර් රෝටරයේ අවස්ථිති ඝූර්ණය. ඒකකය g · cm² වේ.

බලපෑම:මෝටරයේ ත්වරණය සහ මන්දනය ප්‍රතිචාර වේගයට බලපායි. රෝටරයේ අවස්ථිති බව විශාල වන තරමට, අවශ්‍ය ආරම්භක නැවතුම් කාලය වැඩි වන අතර, ධාවකයේ ත්වරණ හැකියාව සඳහා අවශ්‍යතාවය වැඩි වේ.

තේරීම් කරුණු:නිතර ආරම්භක නැවතුම් සහ වේගවත් ත්වරණය/මන්දගාමීත්වය අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා (අධිවේගී පික් ඇන්ඩ් ප්ලේස් රොබෝවරු, ලේසර් කැපුම් ස්ථානගත කිරීම වැනි), කුඩා රොටර් අවස්ථිති සහිත මෝටර තෝරා ගැනීම හෝ සම්පූර්ණ බර අවස්ථිතිත්වය (බර අවස්ථිති+රොටර් අවස්ථිති) ධාවකයේ නිර්දේශිත ගැලපුම් පරාසය තුළ ඇති බව සහතික කිරීම නිර්දේශ කෙරේ (සාමාන්‍යයෙන් නිර්දේශිත බර අවස්ථිති ≤ රොටර් අවස්ථිති 5-10 ගුණයක්, ඉහළ කාර්ය සාධන ධාවක ලිහිල් කළ හැක).

8. නිරවද්‍යතා මට්ටම

අර්ථ දැක්වීම:එය ප්‍රධාන වශයෙන් පියවර කෝණ නිරවද්‍යතාවය (සැබෑ පියවර කෝණය සහ න්‍යායාත්මක අගය අතර අපගමනය) සහ සමුච්චිත ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂයට යොමු වේ. සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රතිශතයක් ලෙස (± 5% වැනි) හෝ කෝණයක් (± 0.09° වැනි) ලෙස ප්‍රකාශ වේ.

බලපෑම: විවෘත-ලූප් පාලනය යටතේ නිරපේක්ෂ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට සෘජුවම බලපායි. පියවරෙන් බැහැර වීම (ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් නොමැතිකම හෝ අධිවේගී පියවර තැබීම හේතුවෙන්) විශාල දෝෂ ඇති කරයි.

ප්‍රධාන තේරීම් කරුණු: සම්මත මෝටර් නිරවද්‍යතාවය සාමාන්‍යයෙන් බොහෝ සාමාන්‍ය අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය. අතිශයින් ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් (අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන උපකරණ වැනි) අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා, ඉහළ නිරවද්‍යතා මෝටර (± 3% ක් ඇතුළත වැනි) තෝරා ගත යුතු අතර සංවෘත-ලූප් පාලනය හෝ අධි-විභේදන කේතන යන්ත්‍ර අවශ්‍ය විය හැකිය.

පුළුල් සලකා බැලීම, නිරවද්‍ය ගැලපීම

ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටර තෝරා ගැනීම තනි පරාමිතියක් මත පමණක් පදනම් නොවන අතර, ඔබේ නිශ්චිත යෙදුම් අවස්ථාවට අනුව (පැටවුම් ලක්ෂණ, චලන වක්‍රය, නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා, වේග පරාසය, අවකාශ සීමාවන්, පාරිසරික තත්ත්වයන්, පිරිවැය අයවැය) පුළුල් ලෙස සලකා බැලිය යුතුය.

1. මූලික අවශ්‍යතා පැහැදිලි කරන්න: බර ව්‍යවර්ථය සහ වේගය ආරම්භක ලක්ෂ්‍ය වේ.

2. ධාවක බල සැපයුම ගැලපීම: අදියර ධාරාව, ​​ප්‍රතිරෝධය සහ ප්‍රේරක පරාමිතීන් අධිවේගී කාර්ය සාධන අවශ්‍යතා කෙරෙහි විශේෂ අවධානයක් යොමු කරමින් ධාවකය සමඟ අනුකූල විය යුතුය.

3. තාප කළමනාකරණය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න: උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම පරිවාරක මට්ටමේ අවසර ලත් පරාසය තුළ ඇති බවට සහතික වන්න.

4. භෞතික සීමාවන් සලකා බලන්න: ප්‍රමාණය, ස්ථාපන ක්‍රමය සහ පතුවළ පිරිවිතර යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයට අනුවර්තනය විය යුතුය.

5. ගතික කාර්ය සාධනය ඇගයීම: නිතර ත්වරණය සහ මන්දනය යෙදීම් වලදී රොටර් අවස්ථිති බව කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම අවශ්‍ය වේ.

6. නිරවද්‍යතා සත්‍යාපනය: පියවර කෝණ නිරවද්‍යතාවය විවෘත-ලූප් ස්ථානගත කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේද යන්න තහවුරු කරන්න.

මෙම ප්‍රධාන පරාමිතීන් ගැඹුරින් සොයා බැලීමෙන්, ඔබට මීදුම ඉවත් කර ව්‍යාපෘතිය සඳහා වඩාත් සුදුසු ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය නිවැරදිව හඳුනාගත හැකි අතර, උපකරණවල ස්ථාවර, කාර්යක්ෂම සහ නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ශක්තිමත් පදනමක් සකසයි. ඔබ නිශ්චිත යෙදුමක් සඳහා හොඳම මෝටර් විසඳුම සොයන්නේ නම්, ඔබේ සවිස්තරාත්මක අවශ්‍යතා මත පදනම්ව පුද්ගලාරෝපිත තේරීම් නිර්දේශ සඳහා අපගේ තාක්ෂණික කණ්ඩායමෙන් උපදෙස් ලබා ගැනීමට නිදහස් වන්න! සාමාන්‍ය උපකරණවල සිට අති නවීන උපකරණ දක්වා විවිධ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා අපි ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටර සහ ගැලපෙන ධාවක සම්පූර්ණ පරාසයක් සපයන්නෙමු.