ස්ටෙපර් මෝටර්ස් ගැන කරුණු දැන සිටිය යුතුය

1. ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​යනු කුමක්ද?

ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​යනු විද්යුත් ස්පන්දන කෝණික විස්ථාපනය බවට පරිවර්තනය කරන ක්රියාවක්. එය පැහැදිලිවම තැබීමට: ස්ටෙපර් රියදුරු රියදුරුට ස්පන්දන සං signal ාවක් ලැබුණු විට, කට්ටලයේ දිශාවට ස්ථාවර කෝණයක් (සහ පියවර කෝණයක්) කරකැවීම සඳහා එය ස්ටෙපර් මෝටරය මෙහෙයවයි. නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා කෝණික අවතැන් වීම පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දන විස්ථාපනය පාලනය කිරීම සඳහා ඔබට ස්පන්දන ගණන පාලනය කළ හැකිය; ඒ අතරම, ස්පීඩ් නියාමනයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මෝටර් භ්රමණයේ වේගය හා ත්වරණය පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දනවල වාර ගණන ඔබට පාලනය කළ හැකිය.

2. එහි කුමන ආකාරයේ ස්ට්පර් මෝටර තිබේද?

පියවරුන්ගේ වර්ග තුනක් තිබේ: ස්ථිර චුම්බක (PM), ප්රතික්රියාශීලී (වී.ආර්) සහ දෙමුහුන් (HB). ස්ථිර මැග්නෙට් පියවැළීම සාමාන්යයෙන් අදියර දෙකකි, කුඩා ව්යවර්ථය සහ පරිමාව ඇති අතර, පියවරක් වන කෝණය සාමාන්යයෙන් අංශක 7.5 ක් හෝ අංශක 15 ක් හෝ අංශක 15 ක්; ප්රතික්රියාශීලී පියවරක් සාමාන්යයෙන් තුන් අදියර වන අතර විශාල ව්යවස්ථාවේ ප්රතිදානය වන අතර, පියවරක් වන කෝණය සාමාන්යයෙන් අංශක 1.5 ක් නමුත් ශබ්දය හා කම්පනය විශිෂ්ටයි. යුරෝපයේ සහ එක්සත් ජනපදයේ සහ 80 ගණන්වල අනෙකුත් සංවර්ධිත රටවල් තුරන් කර ඇත. දෙමුහුන් පියවරෙන් පියවර ස්ථිර චුම්බක වර්ගය සහ ප්රතික්රියා වර්ගයේ ඇති වාසි මිශ්රණයකි. එය අදියර දෙකකට හා පස්වන අදියරකට බෙදා ඇත: ද්වි-අදියර පියන කෝණය සාමාන්යයෙන් අංශක 1.8 ක් වන අතර අදියර පහක පඩිපෙළ කෝණය සාමාන්යයෙන් අංශක 0.72 කි. මෙම වර්ගයේ ස්ටෙපර් මෝටරය වඩාත් පුළුල් ලෙස භාවිතා වේ.

3. රඳවාගෙන සිටින සුළං (සුළං)

ව්යවර්ථය රඳවා තබා ගැනීම (ව්යවර්ථය) යනු භ්රමණය වන නමුත් භ්රමණය නොවන විට රෝටර්ට අගුළු දැමූ ස්ටේට්කරුගේ ව්යවර්ථයයි. එය ස්ටෙපර් මෝටරයක වැදගත්ම පරාමිතීන්ගෙන් එකකි, සාමාන්යයෙන් අඩු වේගයකින් ස්ටෙපර් මෝටරයක ව්යවර්ථය වේ. ස්ටෙපර් මෝටරයක නිමැවුම් ව්යවර්ථය වැඩිවන වේගයකින් අඛණ්ඩව දිරාපත් වන බැවින් සහ නිමැවුම් බලය වැඩි වන විට, එදිනෙදා සරඳන විට ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​මැනීමේ වැදගත්ම පරාමිතීන් බවට පත්වේ. නිදසුනක් වශයෙන්, මිනිසුන් 2n.m පියවරෙන් පියවර මෝටරයක් ​​පවසන විට, එයින් අදහස් කරන්නේ විශේෂ උපදෙස් නොමැතිව 2n.m යන ව්යවර්ථයක් සහිත පියවරක් මෝටරයකි.

4. රැටින් ව්යවර්ථ මොනවාද?

රැඳවුම් ව්යවර්ථ යනු ස්ටේටර්කරුට ස්ට්රෝටර්ට රෝටර්ට රෝටර්ට රොටර් කිට්ටු විය. ප්රතික්රියාශීලී පියවරුන්ගේ මෝටරයේ රෝටර් ස්ථිර චුම්බක ද්රව්යයක් නොවන බැවින්, එයට රැඳවුම් ව්යවර්ථයක් නොමැත.

 

5. පියවරේ මෝටරයේ නිරවද්යතාවය කුමක්ද? එය සමුච්චිතද?

සාමාන්යයෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිරවද්යතාවය පියවරෙන් පියවර කෝණයෙන් 3-5% ක් වන අතර එය සමුච්චිත නොවේ.

6. ස්ටෙපර් මෝටරයේ බාහිරින් උෂ්ණත්වය කොපමණ උෂ්ණත්වයකට අවසර තිබේද?

පියවරෙන් පියවර මෝටරයේ ඉහළ උෂ්ණත්වය මුලින්ම මෝටරයේ චුම්බක ද්රව්ය අක්රිය කරයි, එමඟින් ව්යවර්ථ බිඳවැටීමට හෝ පියවරෙන් පියවර පවා ලබා දෙනු ඇත, එබැවින් විවිධ මෝටර් රථවල චුම්බක ද්රව්යවල අපොම්කරණ ලක්ෂ්යය මත රඳා පවතී; පොදුවේ ගත් කල, චුම්බක ද්රව්යයේ අපොනුකෘති ලක්ෂ්යය සෙල්සියස් අංශක 130 ට වඩා වැඩි වන අතර, සමහරක් සෙල්සියස් අංශක 200 කට වඩා වැඩි වන බැවින්, ඒවායින් සමහරක් සෙල්සියස් අංශක 200 කට වඩා වැඩි ය. එබැවින් පියවරුන්ගේ මෝටරයේ බාහිර, සෙල්සියස් අංශක 80-90 අතර උෂ්ණත්ව පරාසය තුළ.

 

7. භ්රමණය වන වේගය වැඩිවීමත් සමඟ ස්ටෙපර්ගේ ව්යවර්ථය මෝර්ස් මෝර්ස් අඩු වන්නේ ඇයි?

පියවරෙන් පියවර මෝටර් කරකැවෙන විට, මෝටර් රථයේ සෑම අදියරකම එක් එක් අදියරේ ප්රේරණය ප්රතිලෝම විද්යුත් බලයක් බවට පත්වනු ඇත; සංඛ්යාතය වැඩි වන තරමට ප්රතිලෝම විද්යුත් ප්රොග්රැවැල් බලය විශාල වේ. එහි ක්රියාකාරිත්වය යටතේ, මෝටර් රථ අදියර ධාරාව (හෝ වේගය) වැඩිවීමත් සමඟ ව්යාප්තියේ අඩුවීමට හේතු වේ.

 

8. ස්ටෙපර් මෝටරය සාමාන්යයෙන් අඩු වේගයකින් ධාවනය කළ හැක්කේ ඇයි, නමුත් එය යම් වේගයකට වඩා වැඩි නම් ආරම්භ කිරීමට නොහැකි නම්, විස්ල් ශබ්දයක් සමඟද?

පියවරෙන් පියවර මෝටර් රථයක් ඇත, එනම්, කිසිදු ආරම්භක සංඛ්යාතය, එනම් මෝටිවල පිම්මේ සංඛ්යාතය සාමාන්යයෙන් මෙම අගයට වඩා වැඩි නොවුවහොත්, මෝල් ස්පන්දනය මෙම අගයට වඩා වැඩි නම්, එය සාමාන්යයෙන් ආරම්භ විය හැකිය. බරක් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, ආරම්භක සංඛ්යාතය අඩු විය යුතුය. මෝටරය ඉහළ වේග භ්රමණයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා නම්, ස්පන්දන සංඛ්යාතය වේගවත් කළහොත්, එනම් ආරම්භක සංඛ්යාතය අඩු වන අතර පසුව එක් ත්වරණයකින් අපේක්ෂිත අධි සංඛ්යාතයට (මෝටර් වේගය අඩු සිට ඉහළට) වැඩි විය යුතුය.

 

9. අඩු වේගයකින් අදියර දෙකේ දෙමුහුන් පියගැටීමේ මෝටරයේ කම්පනය හා ශබ්දය ජය ගන්නේ කෙසේද?

අඩු වේගයකින් භ්රමණය වන විට කම්පනය හා ශබ්දය ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හි ආවේනික අවාසි වන අතර, එය සාමාන්යයෙන් පහත වැඩසටහන් මගින් සාමාන්යයෙන් ජය ගත හැකිය:

පිළිතුර - පිවිසුම් මෝටරය අනුනාද ප්රදේශයේ වැඩ කිරීමට සිදුවුවහොත්, අඩු කිරීමේ අනුපාතය වැනි යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණය වෙනස් කිරීමෙන් අනුනාද ප්රදේශය වළක්වා ගත හැකිය;

B. බහුලව භාවිතා වන උප කොට් ision ාශ ක්රියාකාරිත්වය සහිත රියදුරු අනුගමනය කරන්න, එය බහුලව භාවිතා වන සහ පහසුම ක්රමය;

C. අදියර තුනේ හෝ පස්වන පඩි පහක මෝටරයක් ​​වැනි කුඩා පියවර කෝණයකින් පිග්පින් මෝටරය සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න;

D. AC සර්වෝ මෝටර්ස් වෙත මාරු වන්න, එමඟින් කම්පනය හා ශබ්දය සම්පූර්ණයෙන්ම ජය ගත හැකි නමුත් ඉහළ පිරිවැයකින්;

E. චුම්බක ඩම්ප් එකක් සහිත මෝටර් පතුවළ තුළ, වෙළඳපොළට එවැනි නිෂ්පාදන ඇත, නමුත් විශාල වෙනසෙහි යාන්ත්රික ව්යුහය ඇත.

 

10. ධාවකයේ උප කොට් ision ාශය නිරවද්යතාවය නියෝජනය කරයිද?

ස්ටෙපර් මෝටර් ටෙලර් මැෂින් යනු අත්යවශ්යයෙන්ම විද්යුත් සාහිත්යය (කරුණාකර අදාළ සාහිත්යය වෙත යොමු වන විට), ස්ටෙපර් මෝටරයේ අඩු සංඛ්යාත කම්පනය අත්විඳීම හෝ ඉවත් කිරීම සඳහා වන ප්රධාන අරමුණ වන අතර මෝටර් රථයේ ධාවන නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම යනු අන්තර් මැදිහත්වීමේ තාක්ෂණයේ අහඹු සිදුවීමකි. නිදසුනක් වශයෙන්, අන්තර් අපකීර්තියේ රියදුරුගේ අන්තර් මැදිහත්වීමේ අංකය 4 වන ස්ථානයට පත් කරන්නේ නම්, දෙවන අදියර දෙමුහුන් පියගැටීමේ මෝටරයක් ​​සඳහා, මෝටරයේ ධාවන විභේදනය ස්පන්දනයට 0.45 are වේ. මෝටර් රථයේ නිරවද්යතාවය 0.45 ° වෙත ළඟා විය හැකිද යන්න, අන්තර් මැදිහත්වීමේ රියදුරුගේ අන්තර් මැදිහත්වීමේ වර්තමාන පාලනය වැනි වෙනත් සාධක මතද යන්න රඳා පවතී. උප බෙදුම් ධාවක නිරවද්යතාවයේ විවිධ නිෂ්පාදකයින් විශාල වශයෙන් වෙනස් විය හැකිය; උප බෙඩ් කරන ලද කරුණු විශාලත්වය නිරවද්යතාවය පාලනය කිරීම වඩාත් අපහසු වේ.

 

11. ශ්රේණි සම්බන්ධතාවය සහ හතරේ දෙමුහුන් පිම්බීමේ මෝටර් රථය සහ රියදුරුගේ සමාන්තර සම්බන්ධතාවය අතර වෙනස කුමක්ද?

හතරේ අදියර දෙමුහුන් පියවරක මෝටරය සාමාන්යයෙන් අදියර ද්විත්ව ධාවක මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ ශ්රේණි සම්බන්ධතා ක්රමය සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරනුයේ මෝටර් වේගය සාපේක්ෂව ඉහළ මට්ටමක පවතින අවස්ථාවන්හිදී, අවශ්ය රියදුරුගේ නිමැවුම් ධාරාව මෝටරයේ අදියරවල 0.7 ගුණයකින් වැඩි වන අතර එමඟින් මෝටර් උණුසුම කුඩා ය; සමාන්තර සම්බන්ධතා ක්රමය සාමාන්යයෙන් මෝටර් වේගය සාපේක්ෂව ඉහළ මට්ටමක පවතී (අධිවේගී සම්බන්ධතා ක්රමය ලෙස ද අවශ්ය රියදුරුගේ නිමැවුම් ධාරාව මෝටර් උණුසුම විශාල වේ.

12. ස්ටෙපර් මෝටර් රථ ධාවක DC බල සැපයුම තීරණය කරන්නේ කෙසේද?

පිළිතුර - වෝල්ටීයතාවය තීරණය කිරීම

දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටර් රථ රියදුරු බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාව සාමාන්යයෙන් 14 ~ 4dvdc හි IM483 බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාව), සාමාන්යයෙන් මෝටරයේ මෙහෙයුම් වේගය සහ ප්රතිචාර අවශ්යතා අනුව තෝරා ගනු ලැබේ. මෝටර් වැඩ කිරීමේ වේගය ඉහළ මට්ටමක පවතී, නැතහොත් ප්රතිචාර අවශ්යතාවය වේගවත් නම්, එවිට වෝල්ටීයතා වටිනාකම ද ඉහළ මට්ටමක පවතී, නමුත් බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයේ රැළි වලට අවධානය යොමු කරන්න, වෙනත් ආකාරයකින් රියදුරුට හානි කළ හැකිය.

ධාරාව තීරණය කිරීම

බල සැපයුම් ධාරාව සාමාන්යයෙන් තීරණය වන්නේ රියදුරුගේ නිමැවුම් අදියර වන වත්මන් වත්මන් ය. රේඛීය බල සැපයුම භාවිතා කරන්නේ නම්, බල සැපයුම් ධාරාව I හි මාරුවීමේ හැකියාව 1.1 සිට 1.3 වතාවක් විය හැකිය.

 

13. දෙමුහුන් පිම්මේ මෝටර් රථ ධාවක සාමාන්යයෙන් භාවිතා වන නොබැඳි සං signal ාව සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරන්නේ කුමන තත්වයන් යටතේද?

නොබැඳි සං signal ාව නොමිලේ අඩු වූ විට, රියදුරුගේ රියදුරු සිට මෝටරයේ සිට මෝටරය දක්වා වූ වත්මන් ප්රතිදානය කපා දමා මෝටර් රෝටර් නිදහස් තත්වයක පවතී (නොබැඳි තත්වය). ධාවකය ශක්තිජනක නොවන විට යතුරු පුවරුව කෙලින්ම මෝටර් ගුවන් යානය කෙලින්ම කරකැවීමට අවශ්ය නම්, ඔබට අතින්) මෝටර් ගුවන් යානය කෙලින්ම කරකැවීමට අවශ්ය නම්, මෝටර් නොබැඳි ලෙස ඔබේ නොබැඳි සහ අත්පොත මෙහෙයවීම හෝ ගැලපීම සිදු කිරීම සඳහා ඔබට නොමිලේ සං signal ාව අඩු කළ හැකිය. අතින් මෙහෙයුම අවසන් වූ පසු, ස්වයංක්රීය පාලනය අඛණ්ඩව පවත්වා ගැනීම සඳහා නොමිලේ සං signal ාව නැවත ඉහළට සකසන්න.

 

14. අදියර දෙකක පියගැටීමේ මෝටරයක් ​​කරකැවීමේ දිශාව සකස් කිරීමට සරල ක්රමය කුමක්ද?

මෝටර් රථ හා රියදුරු රැහැන්වල A + සහ A- (හෝ B + සහ B-) පෙළගස්වන්න.

 

15. යෙදුම් සඳහා දෙවන අදියර දෙක සහ පස් අදියර දෙමුහුන් බිටීම් මෝටර අතර වෙනස කුමක්ද?

ප්රශ්න පිළිතුර:

පොදුවේ ගත් කල, විශාල පියන කෝණ සහිත අදියර දෙකක මෝටර්ස් හොඳ වේගයකින් යුත් ලක්ෂණ ඇත, නමුත් අඩු වේග කම්පන කලාපයක් ඇත. අදියර පහක මෝටර කුඩා පියවරක් තබා අඩු වේගයකින් සුමටව ධාවනය කරයි. එම නිසා, මෝටර් රථයේ නිරවද්යතා අවශ්යතා ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර ප්රධාන වශයෙන් අඩු වේගයේ කොටසෙහි (සාමාන්යයෙන් අඩු වේගයේ කොටසෙහි (සාමාන්යයෙන් අද දින rpm 600 ට අඩු) මෝස්තර මෝටරයක් ​​භාවිතා කළ යුතුය. ඊට පටහැනිව, මෝටරයේ අධිවේගී ක්රියාකාරිත්වය ලුහුබැඳීම, මෙම අවස්ථාවේ නිරවද්යතාවය සහ සුමටව, අදියර දෙකක මෝටරවල අඩු වියදමකින් වැඩි අවශ්යතා ඕනෑවට වඩා අවශ්යතා තෝරා ගත යුතුය. මීට අමතරව, අදියර පහක මෝටර් රථයේ ව්යවර්ථය සාමාන්යයෙන් 2nm ට වඩා කි.මී.