1. ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු කුමක්ද?
ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු විද්‍යුත් ස්පන්දන කෝණික විස්ථාපනය බවට පරිවර්තනය කරන ක්‍රියාකාරකයකි. පැහැදිලිව කිවහොත්: ස්ටෙපර් ධාවකයට ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබුණු විට, එය ස්ටෙපර් මෝටරය නියම කරන ලද දිශාවට ස්ථාවර කෝණයක් (සහ පියවර කෝණයක්) භ්‍රමණය කිරීමට ධාවනය කරයි. නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, කෝණික විස්ථාපනය පාලනය කිරීම සඳහා ඔබට ස්පන්දන ගණන පාලනය කළ හැකිය; ඒ සමඟම, වේග නියාමනයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, මෝටර් භ්‍රමණයේ වේගය සහ ත්වරණය පාලනය කිරීම සඳහා ඔබට ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය පාලනය කළ හැකිය.
2. කුමන ආකාරයේ ස්ටෙපර් මෝටර තිබේද?
පියවර මෝටර වර්ග තුනක් ඇත: ස්ථිර චුම්බක (PM), ප්‍රතික්‍රියාශීලී (VR) සහ දෙමුහුන් (HB). ස්ථිර චුම්බක පියවර සාමාන්‍යයෙන් අදියර දෙකකින් යුක්ත වන අතර, කුඩා ව්‍යවර්ථයක් සහ පරිමාවක් ඇති අතර, පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 7.5 ක් හෝ අංශක 15 ක් වේ; ප්‍රතික්‍රියාශීලී පියවර සාමාන්‍යයෙන් අදියර තුනකින් යුක්ත වන අතර, විශාල ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් ඇති අතර, පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 1.5 ක් වන නමුත් ශබ්දය සහ කම්පනය විශිෂ්ටයි. යුරෝපයේ සහ ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ සහ 80 ගණන්වල අනෙකුත් සංවර්ධිත රටවල ඉවත් කර ඇත; දෙමුහුන් පියවර යනු ස්ථිර චුම්බක වර්ගයේ මිශ්‍රණයක් සහ ප්‍රතික්‍රියා වර්ගයේ වාසි ය. එය අදියර දෙකකින් සහ අදියර පහකින් බෙදා ඇත: අදියර දෙකක පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 1.8 ක් වන අතර අදියර පහකින් පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 0.72 කි. මෙම වර්ගයේ පියවර මෝටරය වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ.
3. රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය (HOLDING TORQUE) යනු කුමක්ද?
ස්ටෙපර් මෝටරය බලගන්වා භ්‍රමණය නොවන විට ස්ටේටරය රොටරය අගුළු දැමීමේ ව්‍යවර්ථය (HOLDING TORQUE) යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ස්ටෙපර් මෝටරයක වැදගත්ම පරාමිතීන්ගෙන් එකක් වන අතර සාමාන්‍යයෙන් අඩු වේගයකින් ස්ටෙපර් මෝටරයක ව්‍යවර්ථය රඳවන ව්‍යවර්ථයට ආසන්න වේ. ස්ටෙපර් මෝටරයක ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය වැඩිවන වේගයත් සමඟ අඛණ්ඩව ක්ෂය වන අතර, ප්‍රතිදාන බලය වැඩිවන වේගයත් සමඟ වෙනස් වන බැවින්, රඳවන ව්‍යවර්ථය ස්ටෙපර් මෝටරයක් මැනීම සඳහා වඩාත් වැදගත් පරාමිතීන්ගෙන් එකක් බවට පත්වේ. උදාහරණයක් ලෙස, මිනිසුන් 2N.m ස්ටෙපර් මෝටරය යැයි පවසන විට, එයින් අදහස් කරන්නේ විශේෂ උපදෙස් නොමැතිව 2N.m රඳවන ව්‍යවර්ථයක් සහිත ස්ටෙපර් මෝටරයකි.
4. ඩිටෙන්ට් ටෝක් යනු කුමක්ද?
DETENT TORQUE යනු ස්ටෙපින් මෝටරය බලගන්වා නොමැති විට ස්ටේටරය රොටරය අගුළු දමන ව්‍යවර්ථයයි. චීනයේ DETENT TORQUE ඒකාකාර ආකාරයකින් පරිවර්තනය කර නොමැති අතර එය වරදවා වටහා ගැනීම පහසුය; ප්‍රතික්‍රියාශීලී ස්ටෙපින් මෝටරයේ රොටරය ස්ථිර චුම්බක ද්‍රව්‍යයක් නොවන බැවින් එයට DETENT TORQUE නොමැත.
5. ස්ටෙපින් මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය කුමක්ද? එය සමුච්චිතද?
සාමාන්‍යයෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය පියවර කෝණයෙන් 3-5% ක් වන අතර එය සමුච්චිත නොවේ.
6. ස්ටෙපර් මෝටරයේ පිටත කොපමණ උෂ්ණත්වයක් අවසර දී තිබේද?
ස්ටෙපින් මෝටරයේ ඉහළ උෂ්ණත්වය මුලින්ම මෝටරයේ චුම්භක ද්‍රව්‍යය විචලනයට ලක් කරයි, එය ව්‍යවර්ථ පහත වැටීමට හෝ පියවරෙන් පිටතට යාමට හේතු වේ, එබැවින් මෝටරයේ බාහිරට අවසර දී ඇති උපරිම උෂ්ණත්වය විවිධ මෝටරවල චුම්භක ද්‍රව්‍යයේ විචලන ලක්ෂ්‍යය මත රඳා පවතී; සාමාන්‍යයෙන්, චුම්භක ද්‍රව්‍යයේ විචලන ලක්ෂ්‍යය සෙල්සියස් අංශක 130 ට වැඩි වන අතර, සමහර ඒවා සෙල්සියස් අංශක 200 ට වඩා වැඩි වේ, එබැවින් ස්ටෙපින් මෝටරයේ බාහිර කොටස සෙල්සියස් අංශක 80-90 ක උෂ්ණත්ව පරාසයක පැවතීම සම්පූර්ණයෙන්ම සාමාන්‍ය දෙයකි.
7. භ්‍රමණ වේගය වැඩි වීමත් සමඟ ස්ටෙපර් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථය අඩු වන්නේ ඇයි?
ස්ටෙපින් මෝටරය භ්‍රමණය වන විට, මෝටර් වංගු කිරීමේ එක් එක් අදියරෙහි ප්‍රේරණය ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් ගාමක බලයක් සාදනු ඇත; සංඛ්‍යාතය වැඩි වන තරමට, ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් ගාමක බලය විශාල වේ. එහි ක්‍රියාකාරිත්වය යටතේ, සංඛ්‍යාතය (හෝ වේගය) වැඩි වීමත් සමඟ මෝටර් කලා ධාරාව අඩු වන අතර එමඟින් ව්‍යවර්ථය අඩු වේ.
8. ස්ටෙපර් මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් අඩු වේගයකින් ක්‍රියාත්මක විය හැක්කේ ඇයි, නමුත් එය යම් වේගයකට වඩා වැඩි නම් ආරම්භ කළ නොහැකි අතර, ඒ සමඟ විසිල් ශබ්දයක් ද ඇති වන්නේ ඇයි?
ස්ටෙපින් මෝටරයට තාක්ෂණික පරාමිතියක් ඇත: බරක් නොමැති ආරම්භක සංඛ්‍යාතය, එනම්, ස්ටෙපින් මෝටරයේ ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය බරක් නොමැතිව සාමාන්‍යයෙන් ආරම්භ කළ හැකිය, ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය මෙම අගයට වඩා වැඩි නම්, මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් ආරම්භ කළ නොහැකි අතර, එය පියවර හෝ අවහිර කිරීම නැති විය හැකිය. බරක් ඇති අවස්ථාවක, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය අඩු විය යුතුය. මෝටරය අධික වේග භ්‍රමණයක් ලබා ගැනීමට නම්, ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය වේගවත් කළ යුතුය, එනම්, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය අඩු වන අතර, පසුව යම් ත්වරණයකින් අපේක්ෂිත ඉහළ සංඛ්‍යාතයට (මෝටර් වේගය අඩු සිට ඉහළ දක්වා) වැඩි කළ යුතුය.
9. අඩු වේගයකින් ද්වි-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයේ කම්පනය සහ ශබ්දය ජය ගන්නේ කෙසේද?
අඩු වේගයකින් භ්‍රමණය වන විට කම්පනය සහ ශබ්දය ස්ටෙපර් මෝටරවල ආවේණික අවාසි වන අතර, ඒවා සාමාන්‍යයෙන් පහත වැඩසටහන් මගින් ජය ගත හැකිය:
A. ස්ටෙපින් මෝටරය අනුනාද ප්‍රදේශයේ ක්‍රියා කරන්නේ නම්, අඩු කිරීමේ අනුපාතය වැනි යාන්ත්‍රික සම්ප්‍රේෂණය වෙනස් කිරීමෙන් අනුනාද ප්‍රදේශය වළක්වා ගත හැකිය;
B. බහුලව භාවිතා වන සහ පහසුම ක්‍රමය වන උප බෙදීම් ශ්‍රිතය සහිත ධාවකය භාවිතා කරන්න;
C. ත්‍රි-අදියර හෝ පස්-අදියර පියවර මෝටරය වැනි කුඩා පියවර කෝණයක් සහිත පියවර මෝටරයකින් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න;
D. කම්පනය සහ ශබ්දය සම්පූර්ණයෙන්ම පාහේ ජය ගත හැකි, නමුත් වැඩි පිරිවැයක් සහිත AC සර්වෝ මෝටර වෙත මාරු වන්න;
ඊ. චුම්බක damper සහිත මෝටර් පතුවළේ, වෙළඳපොළට එවැනි නිෂ්පාදන ඇත, නමුත් විශාල වෙනස් වීමේ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය.
10. ධාවකයේ උප අංශය නිරවද්‍යතාවය නියෝජනය කරයිද?
ස්ටෙපර් මෝටර අන්තර්ග්‍රහණය යනු අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම ඉලෙක්ට්‍රොනික තෙතමනය ඉවත් කිරීමේ තාක්‍ෂණයකි (කරුණාකර අදාළ සාහිත්‍යය බලන්න), එහි ප්‍රධාන අරමුණ ස්ටෙපර් මෝටරයේ අඩු සංඛ්‍යාත කම්පනය දුර්වල කිරීම හෝ ඉවත් කිරීම වන අතර මෝටරයේ ධාවන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම අන්තර්ග්‍රහණ තාක්‍ෂණයේ අහඹු කාර්යයක් පමණි. උදාහරණයක් ලෙස, 1.8° පියවර කෝණයක් සහිත ද්වි-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයක් සඳහා, අන්තර්ග්‍රහණ ධාවකයේ අන්තර්ග්‍රහණ අංකය 4 ලෙස සකසා ඇත්නම්, මෝටරයේ ධාවන විභේදනය ස්පන්දනයකට 0.45° වේ. මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය 0.45° දක්වා ළඟා විය හැකිද නැතහොත් අන්තර්ග්‍රහණ ධාවකයේ අන්තර්ග්‍රහණ ධාරා පාලනයේ නිරවද්‍යතාවය වැනි අනෙකුත් සාධක මත ද රඳා පවතී. උපභාෂා ධාවක නිරවද්‍යතාවයේ විවිධ නිෂ්පාදකයින් බොහෝ සෙයින් වෙනස් විය හැකිය; උපභාෂා ලක්ෂ්‍ය විශාල වන තරමට නිරවද්‍යතාවය පාලනය කිරීම වඩාත් අපහසු වේ.
11. සිව්-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයේ සහ ධාවකයේ ශ්‍රේණි සම්බන්ධතාවය සහ සමාන්තර සම්බන්ධතාවය අතර වෙනස කුමක්ද?
සිව්-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් ද්වි-අදියර ධාවකයක් මගින් ධාවනය කරනු ලැබේ, එබැවින්, සිව්-අදියර මෝටරය ද්වි-අදියර භාවිතයට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා සම්බන්ධතාවය ශ්‍රේණි හෝ සමාන්තර සම්බන්ධතා ක්‍රමයක් භාවිතා කළ හැකිය. ශ්‍රේණි සම්බන්ධතා ක්‍රමය සාමාන්‍යයෙන් මෝටර් වේගය සාපේක්ෂව ඉහළ අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වන අතර, අවශ්‍ය ධාවකයේ ප්‍රතිදාන ධාරාව මෝටරයේ අදියර ධාරාව මෙන් 0.7 ගුණයක් වන බැවින්, මෝටර් උණුසුම කුඩා වේ; සමාන්තර සම්බන්ධතා ක්‍රමය සාමාන්‍යයෙන් මෝටර් වේගය සාපේක්ෂව ඉහළ අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වේ (අධිවේගී සම්බන්ධතා ක්‍රමය ලෙසද හැඳින්වේ), සහ අවශ්‍ය ධාවකයේ ප්‍රතිදාන ධාරාව මෝටරයේ අදියර ධාරාව මෙන් 1.4 ගුණයක් වන බැවින්, මෝටර් උණුසුම විශාල වේ.
12. ස්ටෙපර් මෝටරයේ රියදුරු DC බල සැපයුම තීරණය කරන්නේ කෙසේද?
A. වෝල්ටීයතාවය තීරණය කිරීම
දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවක බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය සාමාන්‍යයෙන් පුළුල් පරාසයක් (IM483 බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය 12 ~ 48VDC වැනි) වේ, බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය සාමාන්‍යයෙන් මෝටරයේ ක්‍රියාකාරී වේගය සහ ප්‍රතිචාර අවශ්‍යතා අනුව තෝරා ගනු ලැබේ. මෝටරයේ ක්‍රියාකාරී වේගය වැඩි නම් හෝ ප්‍රතිචාර අවශ්‍යතාවය වේගවත් නම්, වෝල්ටීයතා අගය ද ඉහළ ය, නමුත් බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයේ රැළිය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න, ධාවකයේ උපරිම ආදාන වෝල්ටීයතාවය ඉක්මවා යා නොහැක, එසේ නොමැතිනම් ධාවකයට හානි විය හැකිය.
B. ධාරාව තීරණය කිරීම
බල සැපයුම් ධාරාව සාමාන්‍යයෙන් තීරණය වන්නේ ධාවකයේ ප්‍රතිදාන අදියර ධාරාව I අනුව ය. රේඛීය බල සැපයුම භාවිතා කරන්නේ නම්, බල සැපයුම් ධාරාව I හි 1.1 සිට 1.3 ගුණයක් විය හැකිය. මාරු කිරීමේ බල සැපයුම භාවිතා කරන්නේ නම්, බල සැපයුම් ධාරාව I හි 1.5 සිට 2.0 ගුණයක් විය හැකිය.
13. දෙමුහුන් පියවර මෝටර ධාවකයේ නොබැඳි සංඥාව නොමිලේ භාවිතා කරන්නේ කුමන තත්වයන් යටතේද?
නොබැඳි සංඥාව FREE අඩු වූ විට, ධාවකයේ සිට මෝටරයට ලැබෙන ධාරා ප්‍රතිදානය විසන්ධි වන අතර මෝටර් රෝටරය නිදහස් තත්වයක (නොබැඳි තත්වයක) පවතී. සමහර ස්වයංක්‍රීය උපකරණවල, ධාවකය බලගන්වා නොමැති විට ඔබට මෝටර් පතුවළ සෘජුවම (අතින්) කරකැවීමට අවශ්‍ය නම්, මෝටරය නොබැඳි ලෙස ගෙන අතින් ක්‍රියා කිරීම හෝ ගැලපීම සිදු කිරීම සඳහා ඔබට FREE සංඥාව අඩු කළ හැකිය. අතින් ක්‍රියා කිරීම අවසන් වූ පසු, ස්වයංක්‍රීය පාලනය දිගටම කරගෙන යාමට FREE සංඥාව නැවත ඉහළට සකසන්න.
14. ද්වි-අදියර ස්ටෙපින් මෝටරයක් බලගන්වන විට එහි භ්‍රමණ දිශාව සකස් කිරීමට සරල ක්‍රමය කුමක්ද?
මෝටරයේ සහ රියදුරු රැහැන්වල A+ සහ A- (හෝ B+ සහ B-) සරලව පෙළගස්වන්න.
15. යෙදුම් සඳහා ද්වි-අදියර සහ පස්-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටර අතර වෙනස කුමක්ද?
ප්‍රශ්නයට පිළිතුර:
සාමාන්‍යයෙන් කතා කරන විට, විශාල පියවර කෝණ සහිත ද්වි-අදියර මෝටර හොඳ අධිවේගී ලක්ෂණ ඇත, නමුත් අඩු-වේග කම්පන කලාපයක් ඇත. පස්-අදියර මෝටර කුඩා පියවර කෝණයක් ඇති අතර අඩු වේගයකින් සුමටව ධාවනය වේ. එබැවින්, මෝටර් ධාවනයේ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා ඉහළ වන අතර, ප්‍රධාන වශයෙන් අඩු-වේග කොටසේ (සාමාන්‍යයෙන් 600 rpm ට අඩු) අවස්ථාවෙහි පස්-අදියර මෝටරයක් භාවිතා කළ යුතුය; ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව, මෝටරයේ අධිවේගී ක්‍රියාකාරිත්වය ලුහුබැඳීම නම්, ඕනෑවට වඩා අවශ්‍යතා නොමැතිව අවස්ථාවෙහි නිරවද්‍යතාවය සහ සුමට බව ද්වි-අදියර මෝටරවල අඩු වියදමකින් තෝරා ගත යුතුය. ඊට අමතරව, පස්-අදියර මෝටරවල ව්‍යවර්ථය සාමාන්‍යයෙන් 2NM ට වඩා වැඩි වේ, කුඩා ව්‍යවර්ථ යෙදුම් සඳහා, ද්වි-අදියර මෝටර සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වේ, අඩු-වේග සුමටතාවයේ ගැටළුව උප බෙදීම් ධාවකයක් භාවිතා කිරීමෙන් විසඳා ගත හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-12-2024