මෙම ලිපියෙන් ප්‍රධාන වශයෙන් සාකච්ඡා කරනු ලබන්නේDC මෝටර, ගියර් මෝටර, සහස්ටෙපර් මෝටර, සහ සර්වෝ මෝටර යනු අපට සාමාන්‍යයෙන් බොහෝ විට හමු වන DC ක්ෂුද්‍ර මෝටර වේ. මෙම ලිපිය රොබෝවරුන් සෑදීමට බහුලව භාවිතා වන විවිධ මෝටර ගැන කතා කිරීමට ආරම්භකයින් සඳහා පමණි.
"මෝටරයක්" ලෙස පොදුවේ හඳුන්වන මෝටරයක් යනු විද්‍යුත් චුම්භක ප්‍රේරණයේ නියමයන්ට අනුව විද්‍යුත් ශක්තිය පරිවර්තනය කරන හෝ සම්ප්‍රේෂණය කරන විද්‍යුත් චුම්භක උපකරණයකි. මෝටරයක් ලෙසද හඳුන්වන විද්‍යුත් මෝටරයක්, පරිපථයේ "M" අකුරින් නිරූපණය කෙරේ (පැරණි සම්මතය "D" විය). එහි ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ උපකරණ හෝ විවිධ යන්ත්‍ර සඳහා බල ප්‍රභවයක් ලෙස ධාවන ව්‍යවර්ථය නිපදවීම වන අතර, පරිපථයේ "G" අකුරින් උත්පාදක යන්ත්‍රය නිරූපණය කෙරේ.
කුඩා DC මෝටරය
කුඩා DC මෝටරය අපේ පැතලි කාලයයි, ඇතුළත මෝටර, විදුලි සෙල්ලම් බඩු, රේසර් ආදිය වැඩියි. මෙම මෝටරය ඉතා වේගවත් වේගයක් ඇත, ව්‍යවර්ථය ඉතා කුඩාය, සාමාන්‍යයෙන් අල්ෙපෙනති දෙකක් පමණි, අල්ෙපෙනති දෙකට සම්බන්ධ කර ඇති ධන සහ සෘණ බැටරිය ඉහළට හැරෙනු ඇත, පසුව ධන සහ සෘණ බැටරිය සහ පසුව මෝටරයට සම්බන්ධ කර ඇති අල්ෙපෙනති දෙකේ ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට ද හැරෙනු ඇත.
සෙල්ලම් කාර් වල කුඩා DC මෝටර
ක්ෂුද්‍ර ගියර් මෝටරය
කුඩා ගියර් මෝටරය යනු ගියර් පෙට්ටියක් සහිත කුඩා DC මෝටරයකි, එය වේගය අඩු කර ව්‍යවර්ථය වැඩි කරයි, එමඟින් කුඩා මෝටරය වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ.
ක්ෂුද්‍ර ගියර් ගියර් මෝටරය
මයික්‍රෝ ස්ටෙපර් මෝටරය
ස්ටෙපර් මෝටරය යනු විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥා කෝණික හෝ රේඛීය විස්ථාපන බවට පරිවර්තනය කරන විවෘත-ලූප් පාලන මූලද්‍රව්‍ය ස්ටෙපර් මෝටර උපාංගයකි. අධි බරක් නොමැති අවස්ථාවක, මෝටරයේ වේගය, නැවතුම් ස්ථානය ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්‍යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණක් රඳා පවතින අතර, බරෙහි වෙනස්කම් වලට බලපාන්නේ නැත, ස්ටෙපර් ධාවකයට ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබුණු විට, එය "පියවර කෝණය" ලෙස හඳුන්වන දිශා කට්ටලයේ ස්ථාවර කෝණයක් හැරවීමට ස්ටෙපර් මෝටරය ධාවනය කරයි, එහි භ්‍රමණය පියවරෙන් පියවර ස්ථාවර කෝණයකට වේ. නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා කෝණික විස්ථාපන ප්‍රමාණය පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දන ගණන පාලනය කළ හැකිය; ඒ සමඟම, වේග නියාමනයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මෝටර් භ්‍රමණයේ වේගය සහ ත්වරණය පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය පාලනය කළ හැකිය.
මයික්‍රෝ ස්ටෙපර් මෝටරය
සර්වෝ මෝටරය
සර්වෝ ප්‍රධාන වශයෙන් ස්ථානගත කිරීම සඳහා ස්පන්දන මත රඳා පවතී, මූලික වශයෙන්, ඔබට එය මේ ආකාරයෙන් තේරුම් ගත හැකිය, සර්වෝ මෝටරයට ස්පන්දන 1 ක් ලැබේ, එය කෝණයට අනුරූප ස්පන්දන 1 ක් භ්‍රමණය වේ, එවිට විස්ථාපනය ලබා ගත හැකිය, මන්ද, සර්වෝ මෝටරයටම ස්පන්දන යැවීමේ කාර්යය ඇත, එබැවින් සර්වෝ මෝටරය සෑම භ්‍රමණ කෝණයකටම අනුරූප ස්පන්දන ගණන යවනු ඇත, එවිට, සහ සර්වෝ මෝටරයට ලැබෙන ස්පන්දනය දෝංකාරයක් හෝ සංවෘත ලූපයක් සාදයි, මේ ආකාරයෙන්, පද්ධතිය සර්වෝ මෝටරයට කොපමණ ස්පන්දන යවන්නේද සහ එකවර ස්පන්දන කීයක් ආපසු ලැබේද යන්න දැන ගනු ඇත, එවිට එයට මෝටරයේ භ්‍රමණය ඉතා නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර එමඟින් නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමක් ලබා ගත හැකි අතර එය 0.001mm දක්වා ළඟා විය හැකිය.
DC සර්වෝ මෝටර බුරුසු සහ බුරුසු රහිත මෝටර ලෙස බෙදා ඇත. බුරුසු මෝටරය අඩු පිරිවැය, සරල ව්‍යුහය, විශාල ආරම්භක ව්‍යවර්ථය, පුළුල් වේග පරාසය, පාලනය කිරීමට පහසුය, නඩත්තු කිරීම අවශ්‍ය වේ, නමුත් නඩත්තු කිරීම පහසු නොවේ (කාබන් බුරුසු වෙනස් කිරීම), විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් ජනනය කරයි, සහ පාරිසරික අවශ්‍යතා ඇත. එබැවින් එය පිරිවැය-සංවේදී සාමාන්‍ය කාර්මික සහ සිවිල් යෙදුම්වල භාවිතා කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-25-2022