ස්වයංක්‍රීය උපකරණවල ස්ටෙපර් මෝටර තෝරා ගැනීම

ස්ටෙපර් මෝටරප්‍රතිපෝෂණ උපාංග (එනම් විවෘත-ලූප් පාලනය) භාවිතයෙන් තොරව වේග පාලනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සඳහා භාවිතා කළ හැකිය, එබැවින් මෙම ධාවක විසඳුම ආර්ථිකමය සහ විශ්වාසදායක වේ. ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණ, උපකරණ, ස්ටෙපර් ඩ්‍රයිව් ඉතා පුළුල් ලෙස භාවිතා කර ඇත. නමුත් සුදුසු ස්ටෙපර් මෝටරය තෝරා ගන්නේ කෙසේද, ස්ටෙපර් ඩ්‍රයිව්හි හොඳම කාර්ය සාධනය කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳව තාක්ෂණික කාර්ය මණ්ඩලයේ බොහෝ පරිශීලකයින්ට හෝ තවත් ප්‍රශ්න තිබේ. මෙම පත්‍රිකාව ස්ටෙපර් මෝටර තෝරා ගැනීම සාකච්ඡා කරයි, ස්ටෙපර් මෝටර් ඉංජිනේරු අත්දැකීම් යෙදීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින්, ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණවල ස්ටෙපර් මෝටර ජනප්‍රිය කිරීම යොමු කිරීමේ කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි.

 

1, හැඳින්වීමස්ටෙපර් මෝටරය

ස්ටෙපර් මෝටරය ස්පන්දන මෝටරයක් ​​හෝ පියවර මෝටරයක් ​​ලෙසද හැඳින්වේ. ආදාන ස්පන්දන සංඥාව අනුව උද්දීපන තත්ත්වය වෙනස් වන සෑම අවස්ථාවකම එය යම් කෝණයකින් ඉදිරියට යන අතර, උද්දීපන තත්ත්වය නොවෙනස්ව පවතින විට යම් ස්ථානයක ස්ථාවරව පවතී. මෙය ස්ටෙපර් මෝටරයට ආදාන ස්පන්දන සංඥාව ප්‍රතිදානය සඳහා අනුරූප කෝණික විස්ථාපනයක් බවට පරිවර්තනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. ආදාන ස්පන්දන ගණන පාලනය කිරීමෙන් ඔබට හොඳම ස්ථානගත කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ප්‍රතිදානයේ කෝණික විස්ථාපනය නිවැරදිව තීරණය කළ හැකිය; සහ ආදාන ස්පන්දනවල සංඛ්‍යාතය පාලනය කිරීමෙන් ඔබට ප්‍රතිදානයේ කෝණික වේගය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර වේග නියාමනයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය. 1960 ගණන්වල අගභාගයේදී, විවිධ ප්‍රායෝගික ස්ටෙපර් මෝටර ඇති වූ අතර, පසුගිය වසර 40 තුළ වේගවත් සංවර්ධනයක් දක්නට ලැබුණි. ස්ටෙපර් මෝටර DC මෝටර, අසමමුහුර්ත මෝටර මෙන්ම සමමුහුර්ත මෝටර සමඟ මූලික වර්ගයේ මෝටරයක් ​​බවට පත්වීමට සමත් වී ඇත. ස්ටෙපර් මෝටර වර්ග තුනක් ඇත: ප්‍රතික්‍රියාශීලී (VR වර්ගය), ස්ථිර චුම්බක (PM වර්ගය) සහ දෙමුහුන් (HB වර්ගය). දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරය ස්ටෙපර් මෝටරයේ පළමු ආකාර දෙකේ වාසි ඒකාබද්ධ කරයි. ස්ටෙපර් මෝටරය රොටරයක් ​​(රොටර් හරය, ස්ථිර චුම්බක, පතුවළ, බෝල බෙයාරිං), ස්ටේටරයක් ​​(වංගු කිරීම, ස්ටේටර් හරය), ඉදිරිපස සහ පසුපස කෙළවර ආවරණ ආදියෙන් සමන්විත වේ. වඩාත් සාමාන්‍ය ද්වි-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයට විශාල දත් 8 ක්, කුඩා දත් 40 ක් සහ කුඩා දත් 50 ක් සහිත රොටරයක් ​​ඇත; තෙකලා මෝටරයක විශාල දත් 9 ක්, කුඩා දත් 45 ක් සහ කුඩා දත් 50 ක් සහිත රොටරයක් ​​ඇත.

 

2、 පාලන මූලධර්මය

එමස්ටෙපර් මෝටරයබල සැපයුමට සෘජුවම සම්බන්ධ කළ නොහැකි අතර, එයට විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥා සෘජුවම ලබා ගත නොහැක, එය විශේෂ අතුරුමුහුණතක් හරහා සාක්ෂාත් කරගත යුතුය - බල සැපයුම සහ පාලකය සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවකය. ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවකය සාමාන්‍යයෙන් මුදු බෙදාහරින්නෙකුගෙන් සහ බල ඇම්ප්ලිෆයර් පරිපථයකින් සමන්විත වේ. මුදු බෙදුම්කරු පාලකයෙන් පාලන සංඥා ලබා ගනී. ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබෙන සෑම අවස්ථාවකම මුදු බෙදුම්කරුගේ ප්‍රතිදානය එක් වරක් පරිවර්තනය වේ, එබැවින් ස්පන්දන සංඥාවේ පැවැත්ම හෝ නොපැවතීම සහ සංඛ්‍යාතය ස්ටෙපර් මෝටරයේ වේගය ඉහළ හෝ අඩුද, ආරම්භ කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට ත්වරණය හෝ මන්දගාමීද යන්න තීරණය කළ හැකිය. එහි ප්‍රතිදාන තත්ව සංක්‍රාන්ති ධනාත්මක හෝ සෘණ අනුපිළිවෙලක තිබේද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා මුදු බෙදාහරින්නා පාලකයෙන් දිශා සංඥාව නිරීක්ෂණය කළ යුතු අතර එමඟින් ස්ටෙපර් මෝටරයේ සුක්කානම තීරණය කළ යුතුය.

 

3, ප්‍රධාන පරාමිතීන්

① බ්ලොක් අංකය: ප්‍රධාන වශයෙන් 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, ආදිය.

②අදියර අංකය: ස්ටෙපර් මෝටරය තුළ ඇති දඟර ගණන, ස්ටෙපර් මෝටරයේ අදියර අංකය සාමාන්‍යයෙන් අදියර දෙක, අදියර තුන, අදියර පහ ඇත. චීනය ප්‍රධාන වශයෙන් අදියර දෙකේ ස්ටෙපර් මෝටර භාවිතා කරයි, අදියර තුනේ ද සමහර යෙදුම් ඇත. ජපානය බොහෝ විට අදියර පහේ ස්ටෙපර් මෝටර භාවිතා කරයි.

③පියවර කෝණය: ස්පන්දන සංඥාවකට අනුරූපව, මෝටර් රොටර් භ්‍රමණයේ කෝණික විස්ථාපනය. ස්ටෙපර් මෝටර් පියවර කෝණ ගණනය කිරීමේ සූත්‍රය පහත පරිදි වේ.

පියවර කෝණය = 360° ÷ (2mz)

m ස්ටෙපර් මෝටරයක අදියර ගණන

Z යනු ස්ටෙපර් මෝටරයක රොටරයේ දත් ගණනයි.

ඉහත සූත්‍රයට අනුව, ද්වි-අදියර, ත්‍රි-අදියර සහ පස්-අදියර ස්ටෙපර් මෝටරවල පියවර කෝණය පිළිවෙලින් 1.8°, 1,2° සහ 0.72° වේ.

④ රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය: යනු ශ්‍රේණිගත ධාරාව හරහා මෝටරයේ ස්ටේටර් එතීෙම් ව්‍යවර්ථයයි, නමුත් රොටරය භ්‍රමණය නොවේ, ස්ටේටරය රොටරය අගුළු දමයි. රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය ස්ටෙපර් මෝටරවල වැදගත්ම පරාමිතිය වන අතර එය මෝටර් තේරීම සඳහා ප්‍රධාන පදනම වේ.

⑤ ස්ථානගත කිරීමේ ව්‍යවර්ථය: මෝටරය ධාරාව පසු නොකරන විට බාහිර බලයෙන් රොටරය හැරවීමට අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය වේ. මෝටරය ඇගයීම සඳහා කාර්ය සාධන දර්ශකවලින් එකක් වන්නේ ව්‍යවර්ථයයි, අනෙකුත් පරාමිතීන් සමාන වන විට, ස්ථානගත කිරීමේ ව්‍යවර්ථය කුඩා වන තරමට "ස්ලොට් ආචරණය" කුඩා වන අතර, අඩු වේගයකින් ධාවනය වන මෝටරයේ සුමටතාවයට වඩාත් ප්‍රයෝජනවත් වේ. ව්‍යවර්ථ සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ: ප්‍රධාන වශයෙන් යොමු වන්නේ ඇද ගන්නා ලද ව්‍යවර්ථ සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ වලට වන අතර, යම් වේගයකින් මෝටර් ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වයට පියවර අහිමි නොවී උපරිම ව්‍යවර්ථයට ඔරොත්තු දිය හැකිය. පියවර අහිමි නොවී උපරිම ව්‍යවර්ථය සහ වේගය (සංඛ්‍යාතය) අතර සම්බන්ධතාවය විස්තර කිරීමට මොහොත-සංඛ්‍යාත වක්‍රය භාවිතා කරයි. ව්‍යවර්ථ සංඛ්‍යාත වක්‍රය ස්ටෙපර් මෝටරයේ වැදගත් පරාමිතියක් වන අතර එය මෝටර් තේරීම සඳහා ප්‍රධාන පදනම වේ.

⑥ ශ්‍රේණිගත ධාරාව: ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය පවත්වා ගැනීමට අවශ්‍ය මෝටර් එතීෙම් ධාරාව, ​​ඵලදායී අගය

 

4, ලකුණු තෝරා ගැනීම

කාර්මික යෙදුම් සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයේ වේගය 600 ~ 1500rpm දක්වා වැඩි වේ, ඔබට සංවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් මෝටර ධාවකය සලකා බැලිය හැකිය, නැතහොත් ස්ටෙපර් මෝටර තේරීමේ පියවර සඳහා වඩාත් සුදුසු සර්වෝ ඩ්‍රයිව් වැඩසටහනක් තෝරා ගත හැකිය (පහත රූපය බලන්න).

 

(1) පියවර කෝණය තෝරා ගැනීම

මෝටරයේ අදියර ගණන අනුව, පියවර කෝණය වර්ග තුනක් ඇත: 1.8° (ද්වි-අදියර), 1.2° (තුන්-අදියර), 0.72° (පස්-අදියර). ඇත්ත වශයෙන්ම, පස්-අදියර පියවර කෝණය ඉහළම නිරවද්‍යතාවය ඇති නමුත් එහි මෝටරය සහ ධාවකය වඩා මිල අධික බැවින් එය චීනයේ කලාතුරකින් භාවිතා වේ. ඊට අමතරව, ප්‍රධාන ධාරාවේ ස්ටෙපර් රියදුරන් දැන් උප අනුකොටස් ධාවක තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, පහත උපකොටස් 4 තුළ, උපකොටස් පියවර කෝණ නිරවද්‍යතාවය තවමත් සහතික කළ හැකිය, එබැවින් සලකා බැලීමෙන් පියවර කෝණ නිරවද්‍යතා දර්ශක පමණක් නම්, පස්-අදියර ස්ටෙපර් මෝටරය ද්වි-අදියර හෝ තුන්-අදියර ස්ටෙපර් මෝටරයකින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, 5mm ඉස්කුරුප්පු භාරයක් සඳහා යම් ආකාරයක ඊයම් යෙදීමේදී, ද්වි-අදියර පියවර මෝටරයක් ​​භාවිතා කර ධාවකය උප කොටස් 4 කට සකසා ඇත්නම්, මෝටරයේ විප්ලවයකට ස්පන්දන ගණන 200 x 4 = 800 වන අතර, ස්පන්දනයට සමාන අගය 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm වේ, මෙම නිරවද්‍යතාවය යෙදුම් අවශ්‍යතා බොහොමයක් සපුරාලිය හැකිය.

(2) ස්ථිතික ව්‍යවර්ථය (රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය) තේරීම

බහුලව භාවිතා වන බර සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණයන්ට සමමුහුර්ත පටි, සූතිකා බාර්, රාක්ක සහ පිනියන් යනාදිය ඇතුළත් වේ. පාරිභෝගිකයින් පළමුව ඔවුන්ගේ යන්ත්‍ර භාරය (ප්‍රධාන වශයෙන් ත්වරණ ව්‍යවර්ථය සහ ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථය) මෝටර් පතුවළේ අවශ්‍ය බර ව්‍යවර්ථයට පරිවර්තනය කර ගණනය කරයි. ඉන්පසුව, විදුලි ප්‍රවාහ මගින් අවශ්‍ය උපරිම ධාවන වේගය අනුව, අවශ්‍ය මෝටර් වේගය 300pm හෝ ඊට අඩු යෙදීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයේ සුදුසු රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය තෝරා ගැනීමට පහත වෙනස් භාවිත අවස්ථා දෙක භාවිතා කරයි: යන්ත්‍ර භාරය මෝටර් පතුවළ අවශ්‍ය බර ව්‍යවර්ථය T1 බවට පරිවර්තනය කරන්නේ නම්, මෙම බර ව්‍යවර්ථය ආරක්ෂිත සාධකය SF (සාමාන්‍යයෙන් 1.5-2.0 ලෙස ගනු ලැබේ) මගින් ගුණ කරනු ලැබේ, එනම්, අවශ්‍ය ස්ටෙපර් මෝටර රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය Tn ②2 මෝටර් වේගය 300pm හෝ ඊට වැඩි අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා: උපරිම වේගය Nmax සකසන්න, යන්ත්‍ර භාරය මෝටර් පතුවළට පරිවර්තනය කරන්නේ නම්, අවශ්‍ය බර ව්‍යවර්ථය T1 වේ, එවිට මෙම බර ව්‍යවර්ථය ආරක්ෂිත සාධකය SF (සාමාන්‍යයෙන් 2.5-3.5) මගින් ගුණ කරනු ලැබේ, එමඟින් රැඳවුම් ව්‍යවර්ථය Tn ලබා දේ. රූපය 4 වෙත යොමු වී සුදුසු ආකෘතියක් තෝරන්න. ඉන්පසු පරීක්ෂා කර සංසන්දනය කිරීමට මොහොත-සංඛ්‍යාත වක්‍රය භාවිතා කරන්න: මොහොත-සංඛ්‍යාත වක්‍රය මත, පරිශීලකයාට අවශ්‍ය උපරිම වේග Nmax T2 හි උපරිම නැතිවූ පියවර ව්‍යවර්ථයට අනුරූප වේ, එවිට උපරිම නැතිවූ පියවර ව්‍යවර්ථය T2 T1 ට වඩා 20% ට වඩා විශාල විය යුතුය. එසේ නොමැතිනම්, විශාල ව්‍යවර්ථයක් සහිත නව මෝටරයක් ​​තෝරා ගැනීම අවශ්‍ය වන අතර, අලුතින් තෝරාගත් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථ සංඛ්‍යාත වක්‍රය අනුව නැවත පරීක්ෂා කර සංසන්දනය කරන්න.

(3) මෝටර් පාදක අංකය විශාල වන තරමට, රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය විශාල වේ.

(4) ශ්‍රේණිගත ධාරාව අනුව ගැලපෙන ස්ටෙපර් ධාවකය තෝරා ගැනීමට.

උදාහරණයක් ලෙස, 57CM23 මෝටරයක ශ්‍රේණිගත ධාරාව 5A වේ, එවිට ඔබ ධාවකයේ උපරිම අවසර ලත් ධාරාව 5A ට වඩා වැඩි වේ (කරුණාකර එය උපරිමයට වඩා ඵලදායී අගය බව සලකන්න), එසේ නොමැතිනම් ඔබ ධාවකයේ උපරිම ධාරාව 3A පමණක් තෝරා ගන්නේ නම්, මෝටරයේ උපරිම ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය 60% ක් පමණ විය හැකිය!

5, යෙදුම් පළපුරුද්ද

(1) ස්ටෙපර් මෝටරයේ අඩු සංඛ්‍යාත අනුනාද ගැටළුව

ස්ටෙපර් මෝටරවල අඩු සංඛ්‍යාත අනුනාදය අඩු කිරීමට උප බෙදීමේ ස්ටෙපර් ඩ්‍රයිව් යනු ඵලදායී ක්‍රමයකි. 150rpm ට අඩු, මෝටරයේ කම්පනය අඩු කිරීම සඳහා උප බෙදීමේ ඩ්‍රයිව් ඉතා ඵලදායී වේ. න්‍යායාත්මකව, උප බෙදීම විශාල වන තරමට, ස්ටෙපර් මෝටර කම්පනය අඩු කිරීම කෙරෙහි බලපෑම වඩා හොඳය, නමුත් සත්‍ය තත්වය නම්, ස්ටෙපර් මෝටර කම්පනය අඩු කිරීමේ වැඩිදියුණු කිරීමේ බලපෑම අන්තයට ළඟා වූ පසු උප බෙදීම 8 හෝ 16 දක්වා වැඩි වීමයි.

මෑත වසරවලදී, දේශීය හා විදේශීය ලැයිස්තුගත කර ඇති ප්‍රති-අඩු-සංඛ්‍යාත අනුනාද ස්ටෙපර් ධාවක, Leisai හි DM, DM-S නිෂ්පාදන මාලාව, ප්‍රති-අඩු-සංඛ්‍යාත අනුනාද තාක්‍ෂණය ඇත. මෙම ධාවක මාලාව හාර්මොනික් වන්දි භාවිතා කරයි, විස්තාරය සහ අදියර ගැලපුම් වන්දි හරහා, ස්ටෙපර් මෝටරයේ අඩු සංඛ්‍යාත කම්පනය බෙහෙවින් අඩු කර, මෝටරයේ අඩු කම්පනය සහ අඩු ශබ්ද ක්‍රියාකාරිත්වය ලබා ගත හැකිය.

(2) ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට ස්ටෙපර් මෝටර අනුබෙදුමේ බලපෑම

ස්ටෙපර් මෝටර උප උපකොටස් ධාවක පරිපථය මඟින් උපාංග චලනයේ සුමට බව වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව, උපකරණවල ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ඵලදායී ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකිය. පරීක්ෂණවලින් පෙනී යන්නේ: සමමුහුර්ත පටි ධාවක චලන වේදිකාවේ, ස්ටෙපර් මෝටර 4 උපකොටස් තුළ, මෝටරය සෑම පියවරකදීම නිවැරදිව ස්ථානගත කළ හැකිය.