ස්ටෙපර් මෝටරයවැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
සාමාන්‍යයෙන්, මෝටරයක භ්‍රමකය ස්ථිර චුම්භකයකි. ධාරාව ස්ටටෝටර් එතීෙම් හරහා ගලා යන විට, ස්ටටෝටර් එතීෙම් දෛශික චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් නිපදවයි. මෙම චුම්භක ක්ෂේත්‍රය රොටරය කෝණයකින් භ්‍රමණය වීමට හේතු වන අතර එමඟින් රොටරයේ චුම්භක ක්ෂේත්‍ර යුගලයේ දිශාව ස්ටේටරයේ ක්ෂේත්‍රයේ දිශාවට සමපාත වේ. ස්ටේටරයේ දෛශික චුම්භක ක්ෂේත්‍රය කෝණයකින් භ්‍රමණය වන විට.
ස්ටෙපර් මෝටරයප්‍රේරක මෝටරයක් වන අතර, එහි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය වන්නේ ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිපථයක් භාවිතා කිරීමයි, කාල බෙදාගැනීමේ බල සැපයුමකට සෘජු ධාරාවක්, බහුඅදියර කාල පාලන ධාරාවක්, ස්ටෙපර් මෝටර් බල සැපයුම සඳහා මෙම ධාරාව සමඟ, ස්ටෙපර් මෝටරය නිසි ලෙස ක්‍රියා කළ හැකිය, රියදුරු ස්ටෙපර් මෝටර් කාල බෙදාගැනීමේ බල සැපයුම සඳහා වේ, බහුඅදියර කාල පාලකය.
සෑම ආදානයක්ම විද්‍යුත් ස්පන්දනයක් සමඟම, මෝටරය පියවරක් ඉදිරියට කෝණයක් භ්‍රමණය කරයි. එහි ප්‍රතිදාන කෝණික විස්ථාපනය ස්පන්දන ආදාන ගණනට සමානුපාතික වේ, වේගය ස්පන්දන සංඛ්‍යාතයට සමානුපාතික වේ. එතීෙම් ශක්තිජනක අනුපිළිවෙල වෙනස් කරන්න, මෝටරය ආපසු හැරෙනු ඇත. එබැවින් ඔබට ස්ටෙපර් මෝටරයේ භ්‍රමණය පාලනය කිරීම සඳහා මෝටර් එතීෙම් එක් එක් අදියර ශක්තිජනක කිරීමේ ස්පන්දන ගණන, සංඛ්‍යාතය සහ අනුපිළිවෙල පාලනය කළ හැකිය.
සාමාන්‍ය ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය පියවර කෝණයෙන් 3-5% ක් වන අතර එය සමුච්චය නොවේ.
වේගය වැඩි වන විට ස්ටෙපර් මෝටරයක ව්‍යවර්ථය අඩු වේ. ස්ටෙපර් මෝටරය භ්‍රමණය වන විට, මෝටර් වංගු කිරීමේ එක් එක් අදියරෙහි ප්‍රේරණය ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් විභවයක් සාදනු ඇත; සංඛ්‍යාතය වැඩි වන තරමට ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් විභවය වැඩි වේ. එහි ක්‍රියාකාරිත්වය යටතේ, සංඛ්‍යාතය (හෝ වේගය) සහිත මෝටරය වැඩි වන අතර අදියර ධාරාව අඩු වන අතර එමඟින් ව්‍යවර්ථය අඩු වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් අඩු වේගයකින් ක්‍රියා කළ හැකි නමුත්, යම් වේගයකට වඩා වැඩි නම් එය ආරම්භ නොවන අතර, ඒ සමඟම විසිල් ශබ්දයක් ද නිකුත් වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරයට තාක්ෂණික පරාමිතියක් ඇත: බරක් නොමැති ආරම්භක සංඛ්‍යාතය, එනම්, බරක් නොමැති ස්පන්දන සංඛ්‍යාතයකදී ස්ටෙපර් මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් ආරම්භ කළ හැකිය, ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය අගයට වඩා වැඩි නම්, මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් ආරම්භ කළ නොහැක, පියවරෙන් පිටත හෝ අවහිර වීමක් සිදුවිය හැකිය.
බර පැටවීමකදී, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය අඩු විය යුතුය. මෝටරය අධික වේග භ්‍රමණයක් ලබා ගැනීමට නම්, ස්පන්දන සංඛ්‍යාතයට ත්වරණ ක්‍රියාවලියක් තිබිය යුතුය, එනම්, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය අඩු වන අතර, පසුව යම් ත්වරණයකින් අපේක්ෂිත ඉහළ සංඛ්‍යාතයට (අඩු වේගයේ සිට ඉහළ වේගය දක්වා මෝටර වේගය) ඉහළ යයි.
ඇයි කරන්නේස්ටෙපර් මෝටරවේගය අඩු කිරීමෙන් පාලනය කළ යුතුය.
ස්ටෙපර් මෝටරයක වේගය ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය, රොටර් දත් ගණන සහ බීට් ගණන මත රඳා පවතී. එහි කෝණික වේගය ස්පන්දන සංඛ්‍යාතයට සමානුපාතික වන අතර ස්පන්දනය සමඟ කාලයට සමමුහුර්ත වේ. මේ අනුව, රොටර් දත් ගණන සහ ධාවනය වන බීට් ගණන නිශ්චිත නම්, ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය පාලනය කිරීමෙන් අපේක්ෂිත වේගය ලබා ගත හැකිය. ස්ටෙපර් මෝටරය එහි සමමුහුර්ත ව්‍යවර්ථයේ ආධාරයෙන් ආරම්භ කර ඇති බැවින්, පියවර අහිමි නොවන පරිදි ආරම්භක සංඛ්‍යාතය ඉහළ නොවේ. විශේෂයෙන් බලය වැඩි වන විට, රොටර් විෂ්කම්භය වැඩි වේ, අවස්ථිති බව වැඩි වන අතර ආරම්භක සංඛ්‍යාතය සහ උපරිම ධාවන සංඛ්‍යාතය දස ගුණයකින් වෙනස් විය හැකිය.
ස්ටෙපර් මෝටරයේ ආරම්භක සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ නිසා ස්ටෙපර් මෝටරය ආරම්භ වීමට මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතයට කෙලින්ම ළඟා විය නොහැක, නමුත් ආරම්භක ක්‍රියාවලියක් ඇති කිරීමට, එනම් අඩු වේගයකින් ක්‍රමයෙන් මෙහෙයුම් වේගය දක්වා ඉහළ යයි. මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතය වහාම ශුන්‍යයට පහත වැටිය නොහැකි විට නවත්වන්න, නමුත් ශුන්‍යයට අධිවේගී ක්‍රමයෙන් වේග අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලියක් ඇති කිරීමට.
එමනිසා, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සාමාන්‍යයෙන් ත්වරණය, ඒකාකාර වේගය, මන්දගාමී වීම යන අදියර තුන හරහා යා යුතුය, ත්වරණය සහ මන්දගාමී වීමේ ක්‍රියාවලිය හැකිතාක් කෙටි කළ යුතුය, නියත වේග කාලය හැකිතාක් දිගු කළ යුතුය. විශේෂයෙන් වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් අවශ්‍ය කාර්යයේදී, ආරම්භක ස්ථානයේ සිට අවසානය දක්වා ධාවනය කිරීමට අවශ්‍ය කාලය කෙටිම වන අතර, ඒ සඳහා කෙටිම ත්වරණය සහ මන්දගාමී වීමේ ක්‍රියාවලිය අවශ්‍ය විය යුතු අතර නියත වේගයේදී ඉහළම වේගය අවශ්‍ය වේ.
ත්වරණය සහ මන්දගාමී ඇල්ගොරිතම යනු චලන පාලනයේ ප්‍රධාන තාක්ෂණයන්ගෙන් එකක් වන අතර, අධික වේගය සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව ලබා ගැනීම සඳහා ප්‍රධාන සාධකවලින් එකකි. කාර්මික පාලනයේදී, එක් අතකින්, සැකසුම් ක්‍රියාවලිය සුමට හා ස්ථාවර විය යුතු අතර, කුඩා නම්‍යශීලී බලපෑමක් ඇති කරයි; අනෙක් අතට, එයට වේගවත් ප්‍රතිචාර කාලය සහ ඉක්මන් ප්‍රතික්‍රියා අවශ්‍ය වේ. සැකසුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, සුමට හා ස්ථාවර යාන්ත්‍රික චලිතයක් ලබා ගැනීම සඳහා පාලන නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීමේ පදනම තුළ, වත්මන් කාර්මික සැකසුම් ප්‍රධාන ගැටළුව විසඳීමයි. වත්මන් චලන පාලන පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන ත්වරණය සහ මන්දගාමී ඇල්ගොරිතමවලට ප්‍රධාන වශයෙන් ඇතුළත් වන්නේ: ට්‍රැපෙසොයිඩල් වක්‍ර ත්වරණය සහ අඩුවීම, ඝාතීය වක්‍ර ත්වරණය සහ අඩුවීම, S-හැඩැති වක්‍ර ත්වරණය සහ අඩුවීම, පරාවලයික වක්‍ර ත්වරණය සහ අඩුවීම යනාදිය.
ට්‍රැපෙසොයිඩ් වක්‍ර ත්වරණය සහ මන්දනය
අර්ථ දැක්වීම: නිශ්චිත අනුපාතයක් සහිතව රේඛීය ආකාරයකින් ත්වරණය/අඩුවීම (ආරම්භක වේගයේ සිට ඉලක්ක වේගය දක්වා ත්වරණය/අඩුවීම)
ගණනය කිරීමේ සූත්‍රය: v(t)=Vo+at
වාසි සහ අවාසි: ට්‍රැපෙසොයිඩල් වක්‍රය සරල ඇල්ගොරිතම, අඩු කාලයක් ගතවන, වේගවත් ප්‍රතිචාර, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ පහසු ක්‍රියාත්මක කිරීම මගින් සංලක්ෂිත වේ. කෙසේ වෙතත්, ඒකාකාර ත්වරණය සහ අවපාත අවධීන් ස්ටෙපර් මෝටර් වේග වෙනස් කිරීමේ නීතියට අනුකූල නොවන අතර විචල්‍ය වේගය සහ ඒකාකාර වේගය අතර සංක්‍රාන්ති ලක්ෂ්‍යය සුමට විය නොහැක. එබැවින්, ත්වරණය සහ අවපාත ක්‍රියාවලිය සඳහා අවශ්‍යතා ඉහළ නොවන යෙදුම්වල මෙම ඇල්ගොරිතම ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා වේ.
ඝාතීය වක්‍ර ත්වරණය සහ මන්දනය
අර්ථ දැක්වීම: එහි තේරුම ඝාතීය ශ්‍රිතය මගින් ත්වරණය සහ මන්දනය යන්නයි.
ත්වරණය සහ මන්දනය පාලන ඇගයීම් දර්ශකය:
1, යන්ත්‍ර ගමන් පථය සහ ස්ථාන දෝෂය හැකිතාක් කුඩා විය යුතුය.
2, යන්ත්‍ර චලන ක්‍රියාවලිය සුමටයි, කම්පනය කුඩායි, ප්‍රතිචාරය වේගවත්.
3, ත්වරණය සහ මන්දගාමී කිරීමේ ඇල්ගොරිතම හැකිතාක් සරල විය යුතුය, ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු විය යුතු අතර තත්‍ය කාලීන පාලන අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
ඔබට අප සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට සහ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට අවශ්‍ය නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වීමට නිදහස් වන්න.
අපි අපගේ ගනුදෙනුකරුවන් සමඟ සමීපව කටයුතු කරන්නෙමු, ඔවුන්ගේ අවශ්‍යතාවලට සවන් දී ඔවුන්ගේ ඉල්ලීම් මත ක්‍රියා කරන්නෙමු. නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහ පාරිභෝගික සේවය මත ජයග්‍රාහී හවුල්කාරිත්වයක් පදනම් වන බව අපි විශ්වාස කරමු.
චැංෂෝ වික්-ටෙක් මෝටර් ටෙක්නොලොජි සමාගම, සීමාසහිත යනු මෝටර් පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය, මෝටර් යෙදුම් සඳහා සමස්ත විසඳුම් සහ මෝටර් නිෂ්පාදන සැකසීම සහ නිෂ්පාදනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන වෘත්තීය පර්යේෂණ සහ නිෂ්පාදන සංවිධානයකි. සීමාසහිත සමාගම 2011 සිට ක්ෂුද්‍ර මෝටර සහ උපාංග නිෂ්පාදනය සඳහා විශේෂිත වී ඇත. අපගේ ප්‍රධාන නිෂ්පාදන: කුඩා ස්ටෙපර් මෝටර, ගියර් මෝටර, ගියර් මෝටර, දිය යට තෙරපුම් සහ මෝටර් ධාවක සහ පාලක.
අපගේ කණ්ඩායමට ක්ෂුද්‍ර මෝටර සැලසුම් කිරීම, සංවර්ධනය කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීම සම්බන්ධයෙන් වසර 20කට වැඩි පළපුරුද්දක් ඇති අතර, විශේෂ අවශ්‍යතා අනුව නිෂ්පාදන සංවර්ධනය කිරීමට සහ පාරිභෝගිකයින් නිර්මාණය කිරීමට සහාය විය හැකිය! වර්තමානයේ, අපි ප්‍රධාන වශයෙන් ආසියාවේ, උතුරු ඇමරිකාවේ සහ යුරෝපයේ ඇමරිකා එක්සත් ජනපදය, එක්සත් රාජධානිය, කොරියාව, ජර්මනිය, කැනඩාව, ස්පාඤ්ඤය වැනි රටවල් සිය ගණනක ගනුදෙනුකරුවන්ට අලෙවි කරමු. අපගේ "අඛණ්ඩතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය, ගුණාත්මකභාවය-නැඹුරු" ව්‍යාපාරික දර්ශනය, "පාරිභෝගිකයා පළමුව" වටිනාකම් සම්මතයන් කාර්ය සාධනය-නැඹුරු නවෝත්පාදනය, සහයෝගීතාවය, කාර්යක්ෂම ව්‍යවසාය ආත්මය, "ගොඩනැගීම සහ බෙදාගැනීම" ස්ථාපිත කිරීම සඳහා පෙනී සිටී. අවසාන ඉලක්කය වන්නේ අපගේ ගනුදෙනුකරුවන් සඳහා උපරිම වටිනාකමක් නිර්මාණය කිරීමයි.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූනි-27-2023