කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ස්ට්රේප් මෝටර

Induction කාර්මික රොබෝවරු නූතන කාර්මික නිෂ්පාදන පෙළේ වැදගත් අංගයක් වී තිබේ.

කර්මාන්තයේ 4.0 යුගයේ පැමිණීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු නූතන කාර්මික නිෂ්පාදන මාර්ගයේ වැදගත් අංගයක් බවට පත්ව ඇත. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මූලික ඩ්රයිව් උපාංගය ලෙස, මෝටර් රථයේ දියුණුව කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය හා කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි. ස්ටෙප්පර් මෝටර්ස්, මෝටරයක මෝටරයක් ​​ලෙස, කාර්මික රොබෝවරු කෙරෙහි නිශ්චිතව පාලනය කළ හැකි වර්ගයක් ලෙස, කාර්මික රොබෝවරු වල තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරන්න. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අයදුම්පත විස්තරාත්මකව සිය අයදුම්පත පිළිබඳ අර්ථ දැක්වීම, එහි යෙදුම විස්තරාත්මකව සාකච්ඡා කර, කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණයේ සංවර්ධනය සඳහා යොමු කිරීම සඳහා අපි තීරණය කරන්නෙමු.

二, ස්ටෙපර් මෝටරයේ අර්ථ දැක්වීම සහ ලක්ෂණ

ස්ටෙපර් මෝටරය යනු විද්යුත් ස්පන්දන සං signal ාව කෝණික විස්ථාපනය හෝ රේඛීය විස්ථාපනය බවට පරිවර්තනය කරන මෝටරයකි. එය වඩාත් මූලික විද්යුත් විද්යුත් චුම්භක මූලධර්මය මත පදනම් වූ අතර, සංඛ්යාතය සහ ස්පන්දන සං als ා ගණන පාලනය කිරීමෙන්, මෝටර් කරකැවීමේ කෝණය හා වේගය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනය එය වටහා ගනී. ස්ටෙපර් මෝටරය පහත ලක්ෂණ ඇත:

නිරවද්ය පාලනය:පෑනැල්ල මෝටරය නිරවද්ය ස්පන්දන පාලක මගින් නිවැරදි ස්ථාන පාලනය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය 0.001 at කරා ළඟා විය හැකිය.

සරල පාලන මාදිලිය:මෝටරයේ පියවර පාලනය කිරීම සාපේක්ෂව සරල වන අතර චලන පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා ස්පන්දන සං signal ාවේ සංඛ්යාතය සහ දිශාව පාලනය කළ යුතුය, සංකීර්ණ ප්රතිපෝෂණ ගැලපීම් සිදු කිරීමට අවශ්ය නොවේ.

ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය:ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හි ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් හා ස්ථාවරත්වයක් ඇති අතර පහසු හානි හෝ අසාර්ථකත්වයක් නොමැතිව දීර් time කාලයක් වැඩ කළ හැකිය. වෙනත් වර්ගවල මෝටර සමඟ සසඳන විට, ස්ටෙපර් මෝටර්ස් බුරුසු සහ මගීන්ගේ බුරුසු සහ මගීන්ගේ සහ වෙනත් ඇඳුම් කොටස් නොමැත, එබැවින් ජීවිතය දිගු, නඩත්තු කිරීම සහ අළුත්වැඩියා කිරීම පිරිවැය අඩුය.

අඩු-වේගය, අධි-ව්යවර්ථ ලක්ෂණ:ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හි ඉහළ වේගයකින් ඉහළ ව්යවර්ථ නිමැවුම් හැකියාවක් ඇත, එමඟින් ඉහළ ව්යවර්ථ ප්රතිදානයක් අවශ්ය වන අවස්ථා වලදී ඒවා භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.

අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය:ස්ටෙපර් මෝටර්ස් සාමාන්යයෙන් ශක්තිය පරිභෝජනය කරන්නේ චලනය සඳහා අවශ්ය වූ විට, ඔවුන් තනතුර දරන විට ශක්තියක් නැති නිසා ඔවුන්ට අඩු විදුලි පරිභෝජනය අඩුය.

Social කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ස්ටෙපර් මෝටර්ස් යෙදීම,

නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම සහ චලන පාලනය

කාර්මික රොබෝවරු විවිධ සංකීර්ණ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ අවසාන කාර්යක්ෂමතාවයේ ස්ථාවරය සහ ආකල්පය නිවැරදිව පාලනය කළ යුතුය. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අවසාන විභේදනයේ අවසාන කාර්යක්ෂමතාවයේ ඉහළ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම සහ චලන පාලනය අවබෝධ කර ගත හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, එක්රැස්වීමේදී, ස්ටෙප්පර් මෝටර්ස් විසින් රොබෝවරයාගේ ආයුධ සහ ඇඟිලි වල චලනය ඔවුන්ගේ නම් කරන ලද ස්ථානවල නිවැරදිව තබා ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා හරියටම පාලනය කරන්න. මෙම නිශ්චිත පාලනය කාර්මික රොබෝවරයාගේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි.

රොබෝ ඒකාබද්ධ පාලනය

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි බොහෝ විට සංකීර්ණ චලන ගමන් මාර්ග සපුරා ගැනීම සඳහා බහු මෝටර කිහිපයක් විසින් මෙහෙයවනු ලැබේ. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් යනු ඒකාබද්ධ ඩ්රයිව් මෝටර සඳහා විකල්පයක් වන අතර ඒවායේ ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ සරල පාලන ක්රම මගින් ඒකාබද්ධ පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම පහසු කරයි. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හි භ්රමණ කෝණය හා වේගය පාලනය කිරීමෙන්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ඒකාබද්ධ චලනයන් විවිධ සංකීර්ණ ව්යාපාර සහ ඉරියව් අවබෝධ කර ගැනීම හරියටම පාලනය කළ හැකිය.

අවසාන-කාර්යක්ෂම පාලනය

ග්රිපර්, වෙල්ඩින් තුවක්කුව වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරු සඳහා direct ජු මෙවලම වන අතර, පෙර-කාර්යක්ෂමතාවයේ චලිතය නිරවද්ය කලම්ප, කැණීම්, වෑල්ඩින් සහ වෙනත් මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ස්ට්රේසි මාටර් භාවිතා කළ හැකිය. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හි ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථායිතාව හේතුවෙන්, දිගුකාලීන වැඩ වලදී එන්ඩ්-කාර්යක්ෂමතාවයේ ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කළ හැකිය.

චලන වේදිකා පාලනය

කාර්මික රොබෝ පද්ධතියේ, චූතය වේදිකාව සහ සමස්ත චලිතය සහ ස්ථානගත කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා රොබෝ ශරීරය සහ අවසාන කාර්යක්ෂමතාව රැගෙන යාම සඳහා චලන වේදිකාව භාවිතා කරයි. රොබෝවරයාගේ සමස්ත අධි-නිරවද්යතාව සහ චලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා චලන වේදිකාවේ චලනය ධාවනය කිරීම සඳහා පියවර මෝටර භාවිතා කළ හැකිය. ස්ට්රේපර් මෝටර්ස් හි ගමන් පථය හා වේගය පාලනය කිරීමෙන්, රොබෝවන්ගේ ස්ථායිතාව සහ නිරවද්යතාවය සහතික කළ හැකිය.

ප්රායෝගික යෙදුම් අවස්ථා

මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයෙකුගේ වෙල්ඩින් රොබෝව උදාහරණයක් ලෙස ගැනීම, රොබෝවරයා හවුල් රිය පැදවීමේ මෝටර ලෙස ස්ට්රේපර් මෝටර්ස් හදා වඩා ගනී. ස්ටෙපර් මෝටරයේ භ්රමණ කෝණය හා වේගය නිවැරදිව පාලනය කිරීමෙන් රොබෝවරයා වෙල්ඩින් තුවක්කුව නිශ්චිත ස්ථානයට නිවැරදිව ගෙනයාමට හැකි වන අතර නිරවද්ය වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය. සාම්ප්රදායික සර්වෝ මෝටර්ස් හා සසඳන විට, ස්ටෙපර් මෝටර්ස් උසස් ස්ථානගත නිරවද්යතාව සහ ස්ථාවරත්වය පමණක් නොව, පිරිවැය සහ සරල පාලනය ද ලබා දෙයි. මෙය මෙම වෙල්ඩින් රොබෝව produc ලදායිතාව ඉහළ නැංවීම සහ නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා කැපී පෙනෙන ප්රති results ල ලබා දෙයි.

四, නිගමනය

ස්ටෙපර් මෝටර්ස් ඔවුන්ගේ නිවැරදි පාලනය, සරල පාලන ක්රම, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පුළුල් ලෙස භාවිතා වේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පඩි පෙළේ භ්රමණ කෝණය හා වේගය නිවැරදිව පාලනය කිරීමෙන්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අවසාන කාර්යක්ෂමතාව, සන්ධි සහ චලන වේදිකාවේ ඉහළ නිරවද්යතාවය පාලනය කිරීම සහ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වැඩකරන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම මගින් වටහා ගත හැකිය. කර්මාන්තයේ 4.0 යුගයේ පැමිණීමත් සමඟ බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන අඛණ්ඩව වර්ධනය වීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හි යෙදීම පුළුල් අනාගතයක් ඇත.