රොබෝ විද්‍යාවේ ස්ටෙපර් මෝටර

ස්ටෙපර් මෝටරවිද්‍යුත් ශක්තිය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා විද්‍යුත් චුම්භකත්වය භාවිතා කිරීමේ මූලධර්මය මත ක්‍රියා කරයි. එය විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥා කෝණික හෝ රේඛීය විස්ථාපන බවට පරිවර්තනය කරන විවෘත-ලූප් පාලන මෝටරයකි. එය බහුලව භාවිතා වන්නේකර්මාන්තය, අභ්‍යවකාශය, රොබෝ විද්‍යාව, සියුම් මිනුම් සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර, එනම් ඇස් යොමු කරන චන්ද්‍රිකා සඳහා ප්‍රකාශ විද්‍යුත් අක්ෂාංශ සහ දේශාංශ උපකරණ, හමුදා උපකරණ, සන්නිවේදන සහ රේඩාර් යනාදිය. ස්ටෙපර් මෝටර තේරුම් ගැනීම වැදගත් වේ.

 රොබෝ විද්‍යාවේ ස්ටෙපර් මෝටර 2

අධි බරක් නොමැති අවස්ථාවක, මෝටරයේ වේගය, අත්හිටුවීමේ පිහිටීම ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්‍යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණක් රඳා පවතින අතර, බරෙහි වෙනස්කම් මගින් එය බලපාන්නේ නැත.

 

ස්ටෙපර් ධාවකයට ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබුණු විට, එය "පියවර කෝණය" ලෙස හඳුන්වන ස්ථාවර දෘෂ්ටිකෝණයක් නියමිත දිශාවට පෙරළීමට ස්ටෙපර් මෝටරය ධාවනය කරන අතර, එහි භ්‍රමණය ස්ථාවර දෘෂ්ටිකෝණයකින් පියවරෙන් පියවර ක්‍රියාත්මක වේ.

 

කෝණික විස්ථාපන ප්‍රමාණය පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දන ගණන හැසිරවිය හැකි අතර, පසුව නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණට ළඟා විය හැකිය; ඒ සමඟම, මෝටර් පෙරළීමේ වේගය සහ ත්වරණය පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය හැසිරවිය හැකි අතර, පසුව වේග නියාමනයේ අරමුණට ළඟා විය හැකිය.

 

සාමාන්‍යයෙන් මෝටරයක භ්‍රමකය ස්ථිර චුම්භකයකි, ධාරාව ස්ටේටර් එතීෙම් හරහා ගලා යන විට, ස්ටේටර් එතීෙම් මඟින් දෛශික චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කරයි. මෙම චුම්භක ක්ෂේත්‍රය රොටරය දෘෂ්ටි කෝණයක් භ්‍රමණය කිරීමට මෙහෙයවනු ඇත, එවිට රොටරයේ චුම්භක ක්ෂේත්‍ර යුගලයේ දිශාව ස්ටේටරයේ ක්ෂේත්‍රයේ දිශාවට සමාන වේ. ස්ටේටරයේ දෛශික ක්ෂේත්‍රය එක් දෘෂ්ටි කෝණයකින් භ්‍රමණය වන විට. රොටරය ද මෙම ක්ෂේත්‍රය එක් දෘෂ්ටි කෝණයකින් අනුගමනය කරයි. සෑම විද්‍යුත් ස්පන්දන ආදානයක් සඳහාම, මෝටරය එක් දෘෂ්ටි රේඛාවක් තවදුරටත් පෙරළයි. ප්‍රතිදානයේ කෝණික විස්ථාපනය ස්පන්දන ආදාන ගණනට සමානුපාතික වන අතර වේගය ස්පන්දන සංඛ්‍යාතයට සමානුපාතික වේ. එතීෙම් ශක්තිකරණ අනුපිළිවෙල වෙනස් කිරීමෙන් මෝටරය හැරෙනු ඇත. එබැවින් ඔබට ස්ටෙපර් මෝටරයේ පෙරළීම පාලනය කිරීම සඳහා එක් එක් අදියරේදී ස්පන්දන ගණන, සංඛ්‍යාතය සහ මෝටර් එතීෙම් බලගැන්වීමේ අනුපිළිවෙල පාලනය කළ හැකිය.


පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-15-2023

ඔබගේ පණිවිඩය අපට එවන්න:

ඔබගේ පණිවිඩය මෙහි ලියා අපට එවන්න.

ඔබගේ පණිවිඩය අපට එවන්න:

ඔබගේ පණිවිඩය මෙහි ලියා අපට එවන්න.