රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටරය, ලෙසද හැඳින්වේරේඛීය ස්ටෙපර් මෝටරය, යනු භ්‍රමණය නිපදවීම සඳහා ස්ටේටරය මගින් ජනනය කරන ලද ස්පන්දන විද්‍යුත් චුම්භක ක්ෂේත්‍රය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කිරීමෙන් චුම්භක රෝටර් හරයකි, භ්‍රමණ චලිතය රේඛීය චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා මෝටරය තුළ රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටරය. රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටරයට රේඛීය චලිතය හෝ රේඛීය ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතය කෙලින්ම කළ හැකිය. රේඛීය චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා බල ප්‍රභවය ලෙස භ්‍රමණ මෝටරයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, ගියර්, කැම් ව්‍යුහයන් සහ පටි හෝ වයර් වැනි යාන්ත්‍රණ අවශ්‍ය වේ. රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටර ප්‍රථම වරට හඳුන්වාදීම 1968 දී සිදු වූ අතර, පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ සාමාන්‍ය රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටර කිහිපයකි.
බාහිරව ධාවනය වන රේඛීය මෝටරවල මූලික මූලධර්මය
බාහිරව ධාවනය වන රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටරයක භ්‍රමකය ස්ථිර චුම්භකයකි. ධාරාව ස්ටටෝටර් එතීෙම් හරහා ගලා යන විට, ස්ටටෝටර් එතීෙම් මඟින් දෛශික චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කරයි. මෙම චුම්භක ක්ෂේත්‍රය රොටරය යම් කෝණයකින් භ්‍රමණය වීමට හේතු වන අතර එමඟින් රොටරයේ චුම්භක ක්ෂේත්‍ර යුගලයේ දිශාව ස්ටේටරයේ චුම්භක ක්ෂේත්‍රයේ දිශාවට සමපාත වේ. ස්ටේටරයේ දෛශික චුම්භක ක්ෂේත්‍රය කෝණයකින් භ්‍රමණය වන විට. රොටරය ද මෙම චුම්භක ක්ෂේත්‍රය සමඟ කෝණයකින් භ්‍රමණය වේ. සෑම විද්‍යුත් ස්පන්දන ආදානයක් සඳහාම, විද්‍යුත් භ්‍රමකය එක් කෝණයකින් භ්‍රමණය වන අතර එක් පියවරක් ඉදිරියට ගමන් කරයි. එය ස්පන්දන ආදානය ගණනට සමානුපාතිකව කෝණික විස්ථාපනයක් සහ ස්පන්දන සංඛ්‍යාතයට සමානුපාතික වේගයක් ප්‍රතිදානය කරයි. වංගු කිරීමේ ශක්තිකරණ අනුපිළිවෙල වෙනස් කිරීම මෝටරය ආපසු හරවයි. එබැවින් ස්ටෙපර් මෝටරයේ භ්‍රමණය එක් එක් අදියරෙහි ස්පන්දන ගණන, සංඛ්‍යාතය සහ මෝටර් එතුම් බල ගැන්වීමේ අනුපිළිවෙල පාලනය කිරීමෙන් පාලනය කළ හැකිය.
මෝටරය පිටතට යන අක්ෂය ලෙස ඉස්කුරුප්පුවක් භාවිතා කරන අතර, බාහිර ධාවක නට් එකක් මෝටරයෙන් පිටත ඉස්කුරුප්පුව සමඟ සම්බන්ධ කර ඇති අතර, ඉස්කුරුප්පු නට් එකිනෙකට සාපේක්ෂව හැරීම වැළැක්වීමට යම් ක්‍රමයක් ගනිමින්, රේඛීය චලිතය ලබා ගනී. ප්‍රතිඵලය වන්නේ බාහිර යාන්ත්‍රික සම්බන්ධතාවයක් ස්ථාපනය නොකර බොහෝ යෙදුම්වල නිරවද්‍ය රේඛීය චලිතය සඳහා රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටර සෘජුවම භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන බෙහෙවින් සරල කරන ලද සැලසුමකි.
බාහිරව ධාවනය වන රේඛීය මෝටර වල වාසි
නිරවද්‍ය රේඛීය ඉස්කුරුප්පු ස්ටෙපර් මෝටර මඟින් සිලින්ඩර ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකියසමහර යෙදුම්, නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම, පාලනය කළ හැකි වේගය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය වැනි වාසි ලබා ගැනීම. රේඛීය ඉස්කුරුප්පු ස්ටෙපර් මෝටර නිෂ්පාදනය, නිරවද්‍ය ක්‍රමාංකනය, නිරවද්‍ය තරල මැනීම, නිරවද්‍ය ස්ථාන චලනය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සහිත තවත් බොහෝ ක්ෂේත්‍ර ඇතුළු පුළුල් පරාසයක යෙදුම්වල භාවිතා වේ.
▲ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින්, නැවත නැවත කළ හැකි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.01mm දක්වා
රේඛීය ඉස්කුරුප්පු ස්ටෙපින් මෝටරය සරල සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, පුනරාවර්තන හැකියාව සහ නිරපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය හේතුවෙන් අන්තර් පොලම්භන ප්‍රමාදයේ ගැටළුව අඩු කරයි. එය "භ්‍රමණ මෝටරය + ඉස්කුරුප්පුව" ට වඩා පහසුවෙන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. රේඛීය ඉස්කුරුප්පු ස්ටෙපින් මෝටරයේ සාමාන්‍ය ඉස්කුරුප්පුවේ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.05mm දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, බෝල ඉස්කුරුප්පුවේ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.01mm දක්වා ළඟා විය හැකිය.
▲ අධිවේගී වේගය, 300m/min දක්වා
රේඛීය ඉස්කුරුප්පු ස්ටෙපින් මෝටරයේ වේගය 300m/min වන අතර ත්වරණය 10g වන අතර, බෝල ඉස්කුරුප්පුවේ වේගය 120m/min වන අතර ත්වරණය 1.5g වේ. තාප ගැටළුව සාර්ථකව විසඳා ගැනීමෙන් පසු රේඛීය ඉස්කුරුප්පු ස්ටෙපින් මෝටරයේ වේගය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කරනු ලබන අතර, "සර්වෝ මෝටරය සහ බෝල ඉස්කුරුප්පු" වල භ්‍රමණ වේගය වේගයෙන් සීමිත නමුත් එය තවත් වැඩිදියුණු කිරීම දුෂ්කර ය.
ඉහළ ආයු කාලයක් සහ පහසු නඩත්තුව
රේඛීය ඉස්කුරුප්පු ස්ටෙපින් මෝටරය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකට සුදුසු වන්නේ සවිකිරීමේ පරතරය නිසා චලනය වන කොටස් සහ ස්ථාවර කොටස් අතර සම්බන්ධතාවයක් නොමැති අතර චලනය කරන්නන්ගේ අධිවේගී ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතය නිසා ගෙවී නොයන බැවිනි. බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණට අධිවේගී ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කළ නොහැකි අතර, අධිවේගී ඝර්ෂණය ඉස්කුරුප්පු ඇටයේ ඇඳීමට හේතු වන අතර එය චලනයේ නිරවද්‍යතාවයට බලපාන අතර ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සඳහා ඇති ඉල්ලුම සපුරාලිය නොහැක.
බාහිර ධාවන රේඛීය මෝටරය තෝරා ගැනීම
රේඛීය චලිතයට අදාළ නිෂ්පාදන හෝ විසඳුම් සෑදීමේදී, ඉංජිනේරුවන්ට පහත කරුණු කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන ලෙස අපි යෝජනා කරමු.
1. පද්ධතියේ බර කොපමණද?
පද්ධතියේ බරට ස්ථිතික බර සහ ගතික බර ඇතුළත් වන අතර, බොහෝ විට බරෙහි ප්‍රමාණය මෝටරයේ මූලික ප්‍රමාණය තීරණය කරයි.
ස්ථිතික භාරය: ඉස්කුරුප්පු ඇණ විවේකයේදී ඔරොත්තු දිය හැකි උපරිම තෙරපුම.
ගතික භාරය: ඉස්කුරුප්පු ඇණ චලනය වන විට එයට ඔරොත්තු දිය හැකි උපරිම තෙරපුම.
2. මෝටරයේ රේඛීය ධාවන වේගය කුමක්ද?
රේඛීය මෝටරයේ ධාවන වේගය ඉස්කුරුප්පුවේ ඊයම් සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වේ, ඉස්කුරුප්පුවේ එක් විප්ලවයක් නට් එකේ එක් ඊයම් වේ. අඩු වේගයක් සඳහා, කුඩා ඊයම් සහිත ඉස්කුරුප්පුවක් තෝරා ගැනීම සුදුසුය, සහ ඉහළ වේගයක් සඳහා, විශාල ඉස්කුරුප්පුවක් තෝරා ගැනීම සුදුසුය.
3. පද්ධතියේ නිරවද්‍යතාවයේ අවශ්‍යතාවය කුමක්ද?
ඉස්කුරුප්පු නිරවද්‍යතාවය: ඉස්කුරුප්පුවේ නිරවද්‍යතාවය සාමාන්‍යයෙන් මනිනු ලබන්නේ රේඛීය නිරවද්‍යතාවයෙනි, එනම් කටුක වියළි කවයක් සඳහා ඉස්කුරුප්පුව භ්‍රමණය වූ පසු සත්‍ය ගමන් මාර්ගය සහ න්‍යායාත්මක ගමන් මාර්ගය අතර දෝෂයයි.
පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය යනු පද්ධතියට වැදගත් දර්ශකයක් වන නිශ්චිත ස්ථානයට නැවත නැවත ළඟා වීමට හැකි වන නිරවද්‍යතාවය ලෙස අර්ථ දැක්වේ.
පසුපස පහර: අක්ෂීය සාපේක්ෂ චංචල ප්‍රමාණය දෙකෙහිම නිශ්චලතාවයේ දී ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ නට් වල පසුපස පහර. වැඩ කරන කාලය වැඩි වන විට, ගෙවී යාම හේතුවෙන් පසුපස පහර ද වැඩි වේ. පසුපස පහර තුරන් කිරීමේ නට් මගින් පසුපස පහර වන්දි හෝ නිවැරදි කිරීම ලබා ගත හැකිය. ද්වි-දිශානුගත ස්ථානගත කිරීම අවශ්‍ය වූ විට, පසුපස පහර සැලකිලිමත් වේ.
4. අනෙකුත් තේරීම්
තෝරා ගැනීමේ ක්‍රියාවලියේදී පහත සඳහන් ගැටළු ද සලකා බැලිය යුතුය: රේඛීය ස්ටෙපර් මෝටරය සවි කිරීම යාන්ත්‍රික සැලසුමට අනුකූලද? චලනය වන වස්තුව නට් එකට සම්බන්ධ කරන්නේ කෙසේද? ඉස්කුරුප්පු දණ්ඩේ ඵලදායී පහර කුමක්ද? කුමන ආකාරයේ ධාවකයක් ගැලපේද?
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-16-2022