හොට් පොටේටෝ! “- ව්‍යාපෘති නිදොස්කරණයේදී බොහෝ ඉංජිනේරුවන්, නිෂ්පාදකයින් සහ සිසුන් ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ඇති පළමු ස්පර්ශය මෙය විය හැකිය. ක්‍රියාත්මක වන විට ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටර තාපය ජනනය කිරීම අතිශයින්ම පොදු සංසිද්ධියකි. නමුත් යතුර නම්, කෙතරම් උණුසුම්ද යන්න සාමාන්‍යද? එය කෙතරම් උණුසුම්ද යන්න ගැටලුවක් පෙන්නුම් කරයිද?

දැඩි උණුසුම මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව, ව්‍යවර්ථය සහ නිරවද්‍යතාවය අඩු කරනවා පමණක් නොව, දිගු කාලීනව අභ්‍යන්තර පරිවාරක වයසට යාම වේගවත් කරයි, අවසානයේ මෝටරයට ස්ථිර හානියක් සිදු කරයි. ඔබ ඔබේ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ, CNC යන්ත්‍රයේ හෝ රොබෝවේ ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරවල තාපය සමඟ පොරබදන්නේ නම්, මෙම ලිපිය ඔබ සඳහා වේ. අපි උණ ඇතිවීමට මූලික හේතු සොයා බලා ඔබට ක්ෂණික සිසිලන විසඳුම් 5ක් ලබා දෙන්නෙමු.

1 කොටස: මූල හේතු ගවේෂණය - ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​තාපය ජනනය කරන්නේ ඇයි?

පළමුවෙන්ම, මූලික සංකල්පයක් පැහැදිලි කිරීම අවශ්‍ය වේ: ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටර රත් කිරීම නොවැළැක්විය හැකි අතර එය සම්පූර්ණයෙන්ම වළක්වා ගත නොහැක. එහි තාපය ප්‍රධාන වශයෙන් අංශ දෙකකින් පැමිණේ:

1. යකඩ නැතිවීම (හරය නැතිවීම): මෝටරයේ ස්ටේටරය සිලිකන් වානේ තහඩු වලින් සාදා ඇති අතර, ප්‍රත්‍යාවර්ත චුම්භක ක්ෂේත්‍රය එහි සුළි ධාරා සහ හිස්ටෙරසිස් ජනනය කරයි, එමඟින් තාප උත්පාදනය ඇති වේ. අලාභයේ මෙම කොටස මෝටර් වේගයට (සංඛ්‍යාතය) සම්බන්ධ වන අතර, වේගය වැඩි වන තරමට යකඩ අලාභය සාමාන්‍යයෙන් වැඩි වේ.

2. තඹ නැතිවීම (වංගු ප්‍රතිරෝධක නැතිවීම): මෙය තාපයේ ප්‍රධාන ප්‍රභවය වන අතර අපට ප්‍රශස්තිකරණය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ හැකි කොටසකි. එය ජූල්ගේ නියමය අනුගමනය කරයි: P=I ² × R.

P (බල අලාභය): බලය කෙලින්ම තාපය බවට පරිවර්තනය වේ.

මම (වත්මන්):මෝටර් වංගු කිරීම හරහා ගලා යන ධාරාව.

ආර් (ප්‍රතිරෝධය):මෝටර් වංගු කිරීමේ අභ්‍යන්තර ප්‍රතිරෝධය.

සරලව කිවහොත්, ජනනය වන තාප ප්‍රමාණය ධාරාවේ වර්ගයට සමානුපාතික වේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ධාරාවේ සුළු වැඩිවීමක් පවා තාපයේ වර්ග ගුණයකින් වැඩිවීමට හේතු විය හැකි බවයි. අපගේ විසඳුම් සියල්ලම පාහේ මෙම ධාරාව (I) විද්‍යාත්මකව කළමනාකරණය කරන්නේ කෙසේද යන්න වටා කැරකෙයි.

2 වන කොටස: ප්‍රධාන වැරදිකරුවන් පස් දෙනෙක් - දරුණු උණ ඇතිවීමට හේතු වන නිශ්චිත හේතු විශ්ලේෂණය කිරීම.

මෝටරයේ උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළ වූ විට (ස්පර්ශ කිරීමට අධික ලෙස රත් වීම, සාමාන්‍යයෙන් 70-80 ° C ඉක්මවීම වැනි), එය සාමාන්‍යයෙන් පහත සඳහන් හේතු එකක් හෝ කිහිපයක් නිසා ඇතිවේ:

පළමු වැරදිකරු වන්නේ ධාවන ධාරාව ඉතා ඉහළ මට්ටමක පැවතීමයි.

මෙය වඩාත් සුලභ හා ප්‍රාථමික මුරපොලයි. වැඩි ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථයක් ලබා ගැනීම සඳහා, පරිශීලකයින් බොහෝ විට ධාවකවල (A4988, TMC2208, TB6600 වැනි) ධාරා නියාමනය කරන පොටෙන්ටියෝමීටරය ඕනෑවට වඩා හරවයි. මෙය සෘජුවම එතීෙම් ධාරාව (I) මෝටරයේ ශ්‍රේණිගත අගයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි කිරීමට හේතු වූ අතර P=I ² × R අනුව තාපය තියුනු ලෙස වැඩි විය. මතක තබා ගන්න: ව්‍යවර්ථයේ වැඩිවීම තාපයේ වියදමින් සිදු වේ.

දෙවන වැරදිකරු: නුසුදුසු වෝල්ටීයතාවය සහ රිය පැදවීමේ ආකාරය

සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ඉතා ඉහළයි: ස්ටෙපර් මෝටර පද්ධතිය "නියත ධාරා ධාවකයක්" භාවිතා කරයි, නමුත් ඉහළ සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක් යනු රියදුරුට වේගවත් වේගයකින් මෝටර එතුම තුළට ධාරාව "තල්ලු" කළ හැකි අතර එය අධිවේගී ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රයෝජනවත් වේ. කෙසේ වෙතත්, අඩු වේගයකින් හෝ විවේකයේදී, අධික වෝල්ටීයතාවය ධාරාව නිතර නිතර කැඩී යාමට හේතු විය හැක, ස්විච් පාඩු වැඩි වන අතර රියදුරු සහ මෝටරය දෙකම රත් වීමට හේතු වේ.

ක්ෂුද්‍ර පියවර භාවිතා නොකිරීම හෝ ප්‍රමාණවත් නොවන උප බෙදීම:සම්පූර්ණ පියවර ප්‍රකාරයේදී, ධාරා තරංග ආකාරය හතරැස් තරංගයක් වන අතර ධාරාව නාටකාකාර ලෙස වෙනස් වේ. දඟරයේ ධාරා අගය හදිසියේම 0 සහ උපරිම අගය අතර වෙනස් වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස විශාල ව්‍යවර්ථ රැල්ලක් සහ ශබ්දයක් ඇති වන අතර සාපේක්ෂව අඩු කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති වේ. ක්ෂුද්‍ර පියවර මඟින් ධාරා වෙනස් කිරීමේ වක්‍රය සුමට කරයි (ආසන්න වශයෙන් සයින් තරංගයක්), හාර්මොනික් පාඩු සහ ව්‍යවර්ථ රැල්ලක් අඩු කරයි, වඩාත් සුමටව ධාවනය වන අතර සාමාන්‍යයෙන් සාමාන්‍ය තාප උත්පාදනය යම් ප්‍රමාණයකට අඩු කරයි.

තුන්වන වැරදිකරු: අධික බර පැටවීම හෝ යාන්ත්‍රික ගැටළු

ශ්‍රේණිගත කළ භාරය ඉක්මවා යාම: ප්‍රතිරෝධය ජය ගැනීම සඳහා මෝටරය එහි රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථයට ආසන්න හෝ ඊට වැඩි බරක් යටතේ දිගු කාලයක් ක්‍රියාත්මක වන්නේ නම්, රියදුරු අඛණ්ඩව ඉහළ ධාරාවක් ලබා දෙන අතර එමඟින් තිරසාර ඉහළ උෂ්ණත්වයක් ඇති වේ.

යාන්ත්‍රික ඝර්ෂණය, නොගැලපීම සහ හිරවීම: කප්ලිං වැරදි ලෙස සවි කිරීම, දුර්වල මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි සහ ඊයම් ඉස්කුරුප්පු ඇණෙහි ඇති විදේශීය වස්තූන් නිසා මෝටරය මත අමතර හා අනවශ්‍ය බරක් පැටවිය හැකි අතර, එය වඩාත් වෙහෙස මහන්සි වී වැඩ කිරීමට සහ වැඩි තාපයක් ජනනය කිරීමට බල කෙරේ.

හතරවන වැරදිකරු: වැරදි මෝටර් තේරීම.

විශාල කරත්තයක් ඇදගෙන යන කුඩා අශ්වයෙක්. ව්‍යාපෘතියටම විශාල ව්‍යවර්ථයක් අවශ්‍ය නම්, සහ ඔබ ප්‍රමාණයෙන් ඉතා කුඩා මෝටරයක් ​​තෝරා ගන්නේ නම් (NEMA 23 වැඩ කිරීමට NEMA 17 භාවිතා කිරීම වැනි), එවිට එය දිගු කාලයක් අධි බරක් යටතේ පමණක් ක්‍රියා කළ හැකි අතර දැඩි උණුසුම නොවැළැක්විය හැකි ප්‍රතිඵලයකි.

පස්වන වැරදිකරු: දුර්වල වැඩ පරිසරය සහ දුර්වල තාප විසර්ජන තත්වයන්

ඉහළ පරිසර උෂ්ණත්වය: මෝටරය සංවෘත අවකාශයක හෝ වෙනත් තාප ප්‍රභවයන් අසල (ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ ඇඳන් හෝ ලේසර් හිස් වැනි) ඇති පරිසරයක ක්‍රියාත්මක වන අතර එමඟින් එහි තාප විසර්ජන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් අඩු වේ.

ස්වාභාවික සංවහනය ප්‍රමාණවත් නොවීම: මෝටරයම තාප ප්‍රභවයකි. අවට වාතය සංසරණය නොවන්නේ නම්, තාපය කාලෝචිත ආකාරයකින් රැගෙන යා නොහැකි අතර, එමඟින් තාප සමුච්චය වීම සහ අඛණ්ඩ උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම සිදුවේ.

3 කොටස: ප්‍රායෝගික විසඳුම් - ඔබේ ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරය සඳහා ඵලදායී සිසිලන ක්‍රම 5ක්

හේතුව හඳුනා ගැනීමෙන් පසු, අපට නිවැරදි ඖෂධය නියම කළ හැකිය. කරුණාකර පහත අනුපිළිවෙලින් දෝශ නිරාකරණය කර ප්‍රශස්තිකරණය කරන්න:

විසඳුම 1: ධාවන ධාරාව නිවැරදිව සකසන්න (වඩාත් ඵලදායී, පළමු පියවර)

මෙහෙයුම් ක්‍රමය:ධාවකයේ වත්මන් යොමු වෝල්ටීයතාවය (Vref) මැනීමට බහුමාපකයක් භාවිතා කරන්න, සහ සූත්‍රයට අනුව අනුරූප ධාරා අගය ගණනය කරන්න (විවිධ ධාවක සඳහා විවිධ සූත්‍ර). මෝටරයේ ශ්‍රේණිගත කළ අදියර ධාරාවෙන් 70% -90% දක්වා එය සකසන්න. උදාහරණයක් ලෙස, 1.5A ශ්‍රේණිගත ධාරාවක් සහිත මෝටරයක් ​​1.0A සහ 1.3A අතර සැකසිය හැක.

එය ඵලදායී වන්නේ ඇයි: එය තාප උත්පාදන සූත්‍රයේ I සෘජුවම අඩු කරන අතර තාප අලාභය වර්ග ගුණයකින් අඩු කරයි. ව්‍යවර්ථය ප්‍රමාණවත් වූ විට, මෙය වඩාත්ම ලාභදායී සිසිලන ක්‍රමයයි.

විසඳුම 2: ධාවන වෝල්ටීයතාවය ප්‍රශස්ත කර ක්ෂුද්‍ර පියවර සක්‍රීය කරන්න

ධාවක වෝල්ටීයතාවය: ඔබේ වේග අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙන වෝල්ටීයතාවයක් තෝරන්න. බොහෝ ඩෙස්ක්ටොප් යෙදුම් සඳහා, 24V-36V යනු කාර්ය සාධනය සහ තාප උත්පාදනය අතර හොඳ සමතුලිතතාවයක් ඇති කරන පරාසයකි. අධික ලෙස ඉහළ වෝල්ටීයතාවයක් භාවිතා කිරීමෙන් වළකින්න. 

ඉහළ උප බෙදීම් ක්ෂුද්‍ර පියවර සක්‍රීය කරන්න: ධාවකය ඉහළ ක්ෂුද්‍ර පියවර මාදිලියකට සකසන්න (උදා: 16 හෝ 32 උප අංශය). මෙය සුමට හා නිහඬ චලනයක් ගෙන එනවා පමණක් නොව, සුමට ධාරා තරංග ආකාරය නිසා ඇතිවන හාර්මොනික් පාඩු ද අඩු කරයි, එය මධ්‍යම හා අඩු වේග ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර තාප උත්පාදනය අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.

විසඳුම 3: තාප සින්ක් ස්ථාපනය කිරීම සහ බලහත්කාරයෙන් වායු සිසිලනය (භෞතික තාපය විසුරුවා හැරීම)

තාප විසර්ජන වරල්: බොහෝ කුඩා ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා (විශේෂයෙන් NEMA 17), ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ තාප විසර්ජන වරල් මෝටර් නිවාස මත ඇලවීම හෝ කලම්ප කිරීම වඩාත්ම සෘජු හා ආර්ථිකමය ක්‍රමයයි. තාප සින්ක් මඟින් මෝටරයේ තාප විසර්ජන මතුපිට ප්‍රමාණය බෙහෙවින් වැඩි කරයි, තාපය ඉවත් කිරීම සඳහා වාතයේ ස්වාභාවික සංවහනය භාවිතා කරයි.

බලහත්කාරයෙන් වායු සිසිලනය: තාප සින්ක් ආචරණය තවමත් පරිපූර්ණ නොවේ නම්, විශේෂයෙන් සංවෘත අවකාශයන්හි, බලහත්කාරයෙන් වායු සිසිලනය සඳහා කුඩා විදුලි පංකාවක් (4010 හෝ 5015 විදුලි පංකාවක් වැනි) එකතු කිරීම අවසාන විසඳුමයි. වායු ප්‍රවාහයට ඉක්මනින් තාපය රැගෙන යා හැකි අතර සිසිලන ආචරණය අතිශයින් වැදගත් වේ. මෙය ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර සහ CNC යන්ත්‍රවල සම්මත පිළිවෙතයි.

විසඳුම 4: ධාවක සැකසුම් ප්‍රශස්ත කරන්න (උසස් තාක්ෂණික ක්‍රම)

බොහෝ නවීන බුද්ධිමත් ධාවක, උසස් ධාරා පාලන ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා දෙයි:

ස්ටෙල්ත්ෂොප් II සහ ස්ප්‍රෙඩ්චක්‍රය: මෙම විශේෂාංගය සක්‍රීය කර ඇති විට, මෝටරය යම් කාලයක් නිශ්චලව පවතින විට, ධාවන ධාරාව ස්වයංක්‍රීයව 50% දක්වා හෝ ක්‍රියාකාරී ධාරාවෙන් ඊටත් වඩා අඩු වේ. මෝටරය බොහෝ කාලයක් රඳවා තබා ගැනීමේ තත්වයක පවතින බැවින්, මෙම ශ්‍රිතය ස්ථිතික උණුසුම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකිය.

එය ක්‍රියාත්මක වන්නේ ඇයි: බුද්ධිමත් ලෙස ධාරාව කළමනාකරණය කිරීම, අවශ්‍ය විට ප්‍රමාණවත් බලයක් සැපයීම, අවශ්‍ය නොවන විට නාස්තිය අඩු කිරීම සහ ප්‍රභවයෙන් ලැබෙන ශක්තිය සහ සිසිලනය සෘජුවම ඉතිරි කිරීම.

විසඳුම 5: යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය පරීක්ෂා කර නැවත තෝරන්න (මූලික විසඳුම)

යාන්ත්‍රික පරීක්ෂාව: මෝටර් පතුවළ අතින් කරකවන්න (බලය අක්‍රිය තත්වයේ) සහ එය සුමටදැයි දැනෙන්න. තද බව, ඝර්ෂණය හෝ තදබදය නොමැති බව සහතික කිරීම සඳහා සම්පූර්ණ සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය පරීක්ෂා කරන්න. සුමට යාන්ත්‍රික පද්ධතියක් මඟින් මෝටරය මත බර බෙහෙවින් අඩු කළ හැකිය.

නැවත තේරීම: ඉහත සියලු ක්‍රම උත්සාහ කිරීමෙන් පසුවත්, මෝටරය තවමත් උණුසුම් නම් සහ ව්‍යවර්ථය යන්තම් ප්‍රමාණවත් නොවේ නම්, මෝටරය ඉතා කුඩා ලෙස තෝරාගෙන ඇති බව පෙනේ. මෝටරය විශාල පිරිවිතරයකින් (NEMA 17 සිට NEMA 23 දක්වා උත්ශ්‍රේණි කිරීම වැනි) හෝ ඉහළ ශ්‍රේණිගත ධාරාවකින් ප්‍රතිස්ථාපනය කර, එහි සුවපහසු කලාපය තුළ ක්‍රියාත්මක වීමට ඉඩ දීමෙන්, ස්වාභාවිකවම තාපන ගැටළුව මූලික වශයෙන් විසඳනු ඇත.

විමර්ශනය කිරීමට ක්‍රියාවලිය අනුගමනය කරන්න:

දැඩි උණුසුමක් සහිත ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපර් මෝටරයකට මුහුණ දීමේදී, පහත ක්‍රියාවලිය අනුගමනය කිරීමෙන් ඔබට ක්‍රමානුකූලව ගැටළුව විසඳා ගත හැකිය:

මෝටරය දැඩි ලෙස රත් වේ

පියවර 1: ධාවක ධාරාව ඉතා ඉහළ මට්ටමක සකසා ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න?

පියවර 2: යාන්ත්‍රික බර අධිකද නැතහොත් ඝර්ෂණය වැඩිද යන්න පරීක්ෂා කරන්න?

පියවර 3: භෞතික සිසිලන උපාංග ස්ථාපනය කරන්න

තාප සින්ක් එකක් සවි කරන්න

බලහත්කාරයෙන් වායු සිසිලනය (කුඩා විදුලි පංකාවක්) එක් කරන්න

උෂ්ණත්වය වැඩි දියුණු වී තිබේද?

පියවර 4: නැවත තෝරාගෙන විශාල මෝටර් ආකෘතියක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සලකා බලන්න.