අවම ආක්රමණශීලී රෝග විනිශ්චය සහ ප්රතිකාර තාක්ෂණයේ වේගවත් සංවර්ධනයත් සමඟ, එන්ඩොස්කොපි පරීක්ෂාව නවීන වෛද්ය විද්යාවේ අත්යවශ්ය රෝග විනිශ්චය සහ ප්රතිකාර මෙවලමක් බවට පත්ව ඇත. සාම්ප්රදායික එන්ඩොස්කොප් බුද්ධිය, නිරවද්යතාවය සහ රොබෝ විද්යාව දෙසට පරිණාමය වන ක්රියාවලියේදී,ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරඅධි-නිරවද්යතා ස්ථානගත කිරීම, අඩු-වේග සුමට ක්රියාකාරිත්වය සහ සංයුක්ත හැඩය වැනි මූලික වාසි හේතුවෙන් එන්ඩොස්කොප් වල නිරවද්ය චලන පාලනය සඳහා ක්රමයෙන් ප්රධාන ක්රියාකාරකය බවට පත්වෙමින් තිබේ. මෙම ලිපිය එන්ඩොස්කොප් වල ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරවල සාමාන්ය යෙදුම් අවස්ථා, තාක්ෂණික වාසි සහ තේරීම් ස්ථාන පිළිබඳව සොයා බලනු ඇත.
කුඩා ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු කුමක්ද?
ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු විද්යුත් ස්පන්දන සංඥා කෝණික හෝ රේඛීය විස්ථාපන බවට නිවැරදිව පරිවර්තනය කරන ක්ෂුද්ර ක්රියාකාරක වර්ගයකි. එහි ක්රියාකාරී මූලධර්මය වන්නේ විද්යුත් චුම්භක ප්රේරණය හරහා පියවර චුම්භක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කිරීම, ස්පන්දන සංඥා භාවිතයෙන් කෝණික විස්ථාපනය පාලනය කිරීම සහ විවෘත-ලූප් තත්වයක නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම ලබා ගැනීමයි. ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් තාක්ෂණයට පියවර කෝණය 0.05625 ° දක්වා උප බෙදීමට හැකි අතර, පියවර කෝණ නිරවද්යතාවය ± 0.05 ° වේ. රිය පැදවීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, එය 256 දක්වා උප අනු කොටස් ධාවක ගැලපීම සඳහා සහය දක්වයි, එමඟින් කම්පනයකින් තොරව සුමට ස්ථානගත කිරීමක් ලබා ගත හැකිය. ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරවලට ප්රධාන වශයෙන් ද්වි-අදියර දෙමුහුන්, පස්-අදියර සහ රේඛීය වර්ග ඇතුළත් වන අතර, සමහර නිෂ්පාදනවල විෂ්කම්භය 6mm හෝ 7mm තරම් කුඩා වේ. ඒවායේ අතිශයින් කුඩා ප්රමාණය තිබියදීත්, ඒවාට ස්ථාවරත්වයක් ලබා ගත හැකිය.ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් පාලනය, අවකාශීය මානයන්ට ඉතා සංවේදී වෛද්ය උපකරණවල එන්ඩොස්කොපික් පද්ධති සඳහා ඒවා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.
එන්ඩොස්කොප් වල ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරවල මූලික යෙදුම් අවස්ථා
1. එන්ඩොස්කොපයේ ඉදිරිපස ලේසර් ස්කෑන් කිරීම සහ දෘශ්ය රූපකරණය
අවම ආක්රමණශීලී එන්ඩොස්කොපික් සැත්කම් වලදී, කැපීම, ඉවත් කිරීම සහ ප්රකාශ කැටි ගැසීම වැනි නිරවද්ය ක්රියා පටිපාටි සඳහා තන්තු මඟ පෙන්වන ලේසර් ස්කෑනර් බහුලව භාවිතා වේ. නවතම පර්යේෂණවලින් පෙනී යන්නේ ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරයකින් ධාවනය වන සංයුක්ත ද්විත්ව නිදහස් ලේසර් ස්කෑනරයක් සීමිත කුහර අවකාශයක ඉහළ නිරවද්යතා ගමන් පථයක් ලුහුබැඳීම ලබා ගත හැකි බවත්, මයික්රෝන 279.29 ක් තරම් අඩු සාමාන්ය ලුහුබැඳීමේ දෝෂයක් ඇති බවත්, සායනික භාවිතයේදී අවම ආක්රමණශීලී එන්ඩොස්කොපික් සැත්කම්වල ප්රායෝගික අවශ්යතා සම්පූර්ණයෙන්ම සපුරාලන බවත්ය. ස්ටෙපර් මෝටරවල අද්විතීය පියවරෙන් පියවර චලන ලක්ෂණ බාහිර ස්ථාන ප්රතිපෝෂණ අවශ්යතාවයකින් තොරව නිරවද්ය කෝණික විස්ථාපන පාලනය සක්රීය කරයි, එය දෘශ්ය සහසම්බන්ධතා ටොමොග්රැෆි (OCT) සහ රාමන් වර්ණාවලීක්ෂය වැනි පැති දර්ශන ක්ෂුද්ර එන්ඩොස්කොපි වලද ප්රධාන වටිනාකමක් ඇත. උදාහරණයක් ලෙස,ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරසාම්ප්රදායික විසඳුම්වලට වඩා හතර ගුණයකට වඩා වැඩි භ්රමණ අනුපාතයක් ලබා ගනිමින්, පැති දර්ශන රාමන් අන්වීක්ෂීය එන්ඩොස්කොප් වල ෆෙරෝ චුම්භක තරල ෙබයාරිං මත පදනම් වූ ඒවා සාර්ථකව යොදවා ඇත. මීට අමතරව, ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරයට එන්ඩොස්කොපයේ ඉදිරිපස කෙළවරේ ඇති දෘශ්ය නාභිගත කිරීමේ මොඩියුලය ධාවනය කර ස්වයංක්රීය නාභිගත කිරීමක් ලබා ගත හැකි අතර, ආහාර ජීර්ණ පත්රිකාව සහ ශ්වසන පත්රිකාව වැනි වක්ර කුහර ගවේෂණය කිරීමේදී රූපයේ පැහැදිලි බව සැමවිටම පවත්වා ගෙන යන බව සහතික කරයි.
2. එන්ඩොස්කෝප් නල මාර්ග සම්ප්රේෂණය සහ යාන්ත්රික ධාවකය
සාම්ප්රදායික එන්ඩොස්කොප් වල ක්රියාකාරිත්වය ප්රධාන වශයෙන් රඳා පවතින්නේ නල මාර්ග අතින් තල්ලු කිරීම මත වන අතර, ඒ සඳහා ඉහළ වෛද්ය අත්දැකීම් අවශ්ය වනවා පමණක් නොව, මෙහෙයුම් තෙහෙට්ටුව සහ වෛද්ය අවදානම් ද වැඩි කරයි. ආමාශ ආන්ත්රික තුවාල සඳහා නව එන්ඩොස්කොපික් ස්ථානගත කිරීමේ උපාංගයේ, එන්ඩොස්කොපික් නලවල යාන්ත්රික ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය ලබා ගැනීම සඳහා ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරයක් ක්රියාකාරී සහ නිෂ්ක්රීය රෝද ධාවනය කරයි. සාම්ප්රදායික අතින් ක්රියාත්මක කිරීම හා සසඳන විට, යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණයට ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ඇත. තවද, එන්ඩොස්කොපික් පාලන හැන්ඩ්ල් ස්වයංක්රීයව ධාවනය කිරීම, යාන්ත්රික නියපොතු හරහා ඉදිරිපස බාධක වළක්වා ගැනීමේ මෙහෙයුම් සිදු කිරීම, එමඟින් එන්ඩොස්කොපික් මෙහෙයුම්වල ස්වයංක්රීයකරණ මට්ටම වැඩි දියුණු කිරීම සහ වෛද්ය අනතුරු සම්භාවිතාව අඩු කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටර ද භාවිතා කළ හැකිය. මෙම ක්රියාකාරී බාධක වළක්වා ගැනීමේ රිය පැදවීමේ ක්රමය රොබෝ සහාය ඇති එන්ඩොස්කොපික් සැත්කම් සඳහා විශ්වාසදායක යටින් පවතින ක්රියාත්මක කිරීමේ පදනමක් සපයයි.
3. භ්රමණ එන්ඩොස්කොපයේ ජල ජෙට් දිශා පාලනය
ආමාශ ආන්ත්රික ගවේෂණය වැනි යෙදුම් අවස්ථා වලදී, තුවාල ප්රදේශයෙන් රුධිරය සහ ශ්ලේෂ්මල ඉවත් කිරීමට ජල ජෙට් භාවිතා කළ හැකි අතර, එමඟින් රූපකරණය සඳහා පැහැදිලි දර්ශන ක්ෂේත්රයක් ලබා දේ. ස්ටෙපර් මෝටරයකින් ධාවනය වන නව ආකාරයේ අඩු වියදම් භ්රමණ කපාට එන්ඩොස්කොපයක් භාවිතා කෙරේ. ස්ටෙපර් මෝටරය ජල ජෙට් එන්නත් කිරීමේ දිශාව නිවැරදිව පාලනය කිරීම සඳහා නම්යශීලී කේබලයක් හරහා භ්රමණ කපාට හරයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, ආමාශයේ වැඩි වක්රතාවය වැනි බොහෝ ප්රදේශවල නිරීක්ෂණ අවශ්යතා ආවරණය කිරීමට එයට හැකියාව ලැබේ. මෙම සැලසුම එන්ඩොස්කොපයේ ව්යුහය සැලකිය යුතු ලෙස සරල කරන අතර නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කරයි, අඩු ආදායම්ලාභී ප්රදේශවල ආමාශයික පිළිකා කල්තියා පරීක්ෂා කිරීම සඳහා කළ හැකි අතේ ගෙන යා හැකි විසඳුමක් සපයයි.
4. රොබෝ එන්ඩොස්කොප් සහ ශල්ය ආධාර පද්ධතිය
අවම ආක්රමණශීලී ශල්ය රොබෝ පද්ධතිවල,ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරරොබෝ අවි ඒකාබද්ධව ධාවනය කිරීම සහ අවසාන ප්රයෝගක ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සඳහා බහුලව භාවිතා වේ. ඒවායේ නිරවද්ය ස්ථාන පාලනය සහ අධිවේගී ප්රතිචාර හැකියාවන් රොබෝවරයාගේ නම්යශීලීභාවය සහ ක්රියාකාරී නිරවද්යතාවය සහතික කළ හැකිය. අවම ආක්රමණශීලී වෛද්ය රොබෝ රූපකරණ සහ දෘශ්යකරණ පද්ධති සඳහා සංයුක්ත සහ අතේ ගෙන යා හැකි රොබෝ පද්ධති සංවර්ධනය කිරීම කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු වෙමින් පවතින අතර, එවැනි පද්ධතිවල නිරවද්ය චලිතයක් ලබා ගැනීම සඳහා ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටර මූලික සංරචක වේ. රොබෝ සහාය ඇති එන්ඩොස්කොපික් ක්ෂුද්ර ශල්යකර්ම සඳහා, ස්ටෙපර් මෝටර විද්යුත් චුම්භක ධාවක පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ කර දෙමුහුන් ධාවක ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් සෑදිය හැකි අතර, අතිශය කුඩා රේඩියල් මානයන්ගෙන් ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් ලේසර් සංචාලනය සහ ස්වයංක්රීය ඉලක්ක ලුහුබැඳීම සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය.
අනෙකුත් රියදුරු යෝජනා ක්රම හා සසඳන විට ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරවල සැලකිය යුතු වාසි
එන්ඩොස්කොප් වැනි නිරවද්ය වෛද්ය උපකරණවලදී, ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටර, DC බුරුසු මෝටර සහ පීසෝ ඉලෙක්ට්රික් ධාවක හා සසඳන විට ප්රතිස්ථාපනය කළ නොහැකි අද්විතීය වාසි ඇත:
නිරවද්ය විවෘත-ලූප් ස්ථානගත කිරීම:එමස්ටෙපර් මෝටරයවර්ධක පියවරයන්හි චලනයන් සිදු කරනු ලබන අතර, බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී, බාහිර ප්රතිපෝෂණ නොමැතිව නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය ලබා ගත හැකි අතර, කේතක මගින් ඇතිවන පරිමාව සහ පිරිවැය වැඩිවීම වළක්වා ගත හැකිය.
අඩු වේග සුමට ක්රියාකාරිත්වය:උප අංශ ධාවන තාක්ෂණය හරහා, සෑම පියවරක්ම ක්ෂුද්ර පියවර 256ක් දක්වා බෙදිය හැකි අතර, අඩු වේග ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර සෙලවීම සහ ශබ්දය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි, මෙය කම්පනයට ඉතා සංවේදී එන්ඩොස්කොප් වැනි රූපකරණ උපාංග සඳහා විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
සංයුක්ත පෙනුම සහ ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාව:එන්ඩොස්කොප් වල ඉදිරිපස කෙළවරේ පටු අවකාශයන්හි පහසුවෙන් තැන්පත් කළ හැකි මිලිමීටර් 6 ක විෂ්කම්භයක් සහිත ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටර් නිෂ්පාදන දැනටමත් වෙළඳපොලේ තිබේ. නව සංවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් ඩ්රයිව් පාලන ඒකාබද්ධ ඉස්කුරුප්පු මෝටරය ස්ටෙපර් මෝටරය, ධාවකය, කේතකය සහ බෝල ඉස්කුරුප්පුව එකකට ඒකාබද්ධ කරයි, 20mm යන්ත්ර පදනමක් සමඟ ± 0.01mm ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් ලබා ගනිමින් ස්ථාපන ඉඩෙන් 60% ක් පමණ ඉතිරි කරයි.
ඉහළ රඳවා ගැනීමේ ව්යවර්ථය:බලය අක්රිය වූ විට පවා ස්ථාන අගුලු දැමීම පවත්වා ගැනීමට එයට හැකි අතර, ගවේෂණය අතරතුර එන්ඩොස්කොප් කාචයේ ස්ථාවර යොමු කිරීම සහතික කරයි.
ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් සහ දිගු ආයු කාලයක්:නැවත නැවත විෂබීජහරණය කිරීම සහ විෂබීජහරණය කිරීම අවශ්ය වන වෛද්ය පරිසරයන් තුළ බුරුසු රහිත ඇඳුම් නිර්මාණය සැලකිය යුතු වාසි ඇත.
එන්ඩොස්කොප් සඳහා ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටර තෝරා ගැනීම සඳහා ප්රධාන කරුණු
එන්ඩොස්කොපික් නිෂ්පාදන සංවර්ධනය කිරීමේදී, ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටර තෝරා ගැනීමේදී පහත සඳහන් මූලික පරාමිතීන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය:
මාන:එන්ඩොස්කොපයේ ඉදිරිපස කෙළවරේ ඇති ඉඩ අතිශයින් සීමිත වන අතර, ක්ෂුද්ර හෝ අල්ට්රාක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරය≤ 10mm විෂ්කම්භයක් සහිත ඒවා තෝරා ගත යුතුය. Nidec MSDU ශ්රේණි සහ අනෙකුත් අතිශය කුඩා PM ස්ටෙපර් මෝටර යනු ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් සංරචක නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් හරහා ස්ථාවර චලන නිරවද්යතාවයක් පවත්වා ගනිමින් කුඩාකරණය සඳහා කදිම තේරීමකි.
පියවර කෝණය සහ නිරවද්යතාවය:පියවර කෝණ නිරවද්යතාවය ± 0.05 ° හෝ ඊට වැඩි වීම අවශ්ය වේ. සුමට හා කම්පන රහිත අඩු වේග ස්ථානගත කිරීමක් ලබා ගැනීම සඳහා ඉහළ උපවිභේදන ධාවකයක් සමඟ ඒකාබද්ධව 1.8 ° හෝ 0.9 ° ක පියවර කෝණයක් භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
ව්යවර්ථ ලක්ෂණ:එන්ඩොස්කොප් මඟින් ක්රියාත්මක වන ජල කපාට, නල මාර්ග හෝ ලේසර් ස්කෑනර් සැහැල්ලු බර අවස්ථා වලට අයත් වන අතර, ව්යවර්ථය පවත්වා ගැනීම සඳහා සාමාන්යයෙන් 0.01-0.05N · m පරාසයක් අවශ්ය වන අතර අඩු වේග ව්යවර්ථයේ සුමට බව කෙරෙහි ද අවධානය යොමු කරයි.
පාරිසරික අනුවර්තනය:වෛද්ය එන්ඩොස්කොප් ඉහළ උෂ්ණත්ව වාෂ්ප, එතිලීන් ඔක්සයිඩ් හෝ ගැමා කිරණ විෂබීජහරණයට ඔරොත්තු දිය යුතු අතර, මෝටර් ද්රව්යයට අනුරූප විෂබීජහරණ ප්රතිරෝධයක් තිබිය යුතුය. ඒ සමඟම, මෝටරය IEC 60601 වෛද්ය විදුලි උපකරණවල ආරක්ෂිත ප්රමිතීන් සහ විද්යුත් චුම්භක අනුකූලතා අවශ්යතා සපුරාලිය යුතුය.
අඩු ශබ්දය සහ අඩු කම්පනය:ප්රතිබිම්භකරණ එන්ඩොස්කොප් යාන්ත්රික ශබ්දය සහ කම්පනයට අතිශයින් සංවේදී වන අතර, නිහඬ රිය පැදවීමේ තාක්ෂණයට සහාය දක්වන මෝටර් ධාවක වඩාත් කැමති විය යුතුය.
ධාවක ඒකාබද්ධ කිරීම:ධාවක පාලන ඒකාබද්ධ සැලසුමක් අනුගමනය කිරීමෙන් පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සැලකිය යුතු ලෙස සරල කළ හැකිය, රැහැන් ඇදීම සහ බාහිර සංරචක අඩු කළ හැකිය, සහ එන්ඩොස්කොපික් පද්ධතිවල විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
අනාගත සංවර්ධන ප්රවණතා
ඉහළ නිරවද්යතාවය, කුඩා ප්රමාණය සහ ශක්තිමත් බුද්ධිය කරා එන්ඩොස්කොප් සංවර්ධනය කිරීමත් සමඟ,ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරයතාක්ෂණය ද අඛණ්ඩව පරිණාමය වෙමින් පවතී:
සංවෘත ලූප ඒකාබද්ධ කිරීම:සම්පූර්ණ සංවෘත-ලූප් පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා කේතකය සහ ස්ටෙපර් මෝටරය බෙහෙවින් ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර, පියවර අහිමි වීමේ අවදානම මූලික වශයෙන් ඉවත් කරන අතර මයික්රෝමීටර මට්ටමේ නිරවද්යතාවයකින් යුත් ශල්ය රොබෝවරුන්ගේ අවශ්යතා සපුරාලයි.
අතිශය කුඩාකරණය:කැප්සියුල් එන්ඩොස්කොපි සහ ස්වාභාවික එන්ඩොස්කොපික් සැත්කම් වැනි අති නවීන ක්ෂේත්රවල විෂ්කම්භය 6mm හෝ ඊට අඩු ස්ටෙපර් මෝටර වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා කරනු ඇත (සටහන්).
AI විලයනය:AI මගින් මෙහෙයවනු ලබන රූපකරණ පද්ධති එන්ඩොස්කොපික් සැත්කම් සඳහා ඒකාබද්ධ කරනු ලබන අතර, ස්වයංක්රීය තුවාල ලුහුබැඳීම සහ බුද්ධිමත් සංචාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරවල නිරවද්ය ස්ථාන පාලනය තත්ය කාලීන රූප විශ්ලේෂණය සමඟ ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ කෙරේ.
අඩු වියදම් ඉවත දැමිය හැකි:හරස් ආසාදන අවදානම අඩු කිරීම සඳහා, සමහර එන්ඩොස්කොප් ඉවත දැමිය හැකි මෝස්තර වෙත මාරු වෙමින් පවතින අතර, ඒ සඳහා කාර්ය සාධනය පවත්වා ගනිමින් පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කිරීමට සහ පිළිගත හැකි මිලකට ඉවත දැමිය හැකි භාවිත අවස්ථා සපුරාලීමට ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටර අවශ්ය වේ.
නිගමනය
වුවදමයික්රෝ ස්ටෙපර්මෝටර ප්රමාණයෙන් කුඩා වන අතර, ඒවා නවීන එන්ඩොස්කොපික් පද්ධතිවල - ලේසර් ස්කෑන් කිරීම, දෘශ්ය නාභිගත කිරීම, නල මාර්ග සම්ප්රේෂණයේ සිට රොබෝ සහාය සහිත සැත්කම් දක්වා - අත්යවශ්ය සහ තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. චලන පාලනයේදී එන්ඩොස්කොප් වල නිරවද්යතාවය, ස්වයංක්රීයකරණය සහ බුද්ධිය සඳහා ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටර ශක්තිමත් පදනමක් දමා ඇත. ගෝලීය අවම ආක්රමණශීලී වෛද්ය වෙළඳපොළ අඛණ්ඩව ව්යාප්ත වීමත් සමඟ, එන්ඩොස්කොප් සඳහා ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ඇති ඉල්ලුම ක්රමයෙන් වැඩි වන අතර, වෛද්ය උපකරණ නවෝත්පාදනය සඳහා අඛණ්ඩ බල ප්රභවයක් සපයයි.
එන්ඩොස්කොප් හෝ අවම ආක්රමණශීලී ශල්ය උපකරණ පර්යේෂණ හා සංවර්ධනයේ නියැලී සිටින ඉංජිනේරුවන් සඳහා, ක්ෂුද්ර ස්ටෙපර් මෝටරවල තේරීම් ක්රම සහ ඒකාබද්ධ කිරීමේ ලක්ෂ්ය පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධයක් ඉහළ නිරවද්යතාවයක්, කුඩා පරිමාවක් සහ වඩාත් විශ්වාසදායක එන්ඩොස්කොපික් නිෂ්පාදන සැලසුම් කිරීමට සහ වෛද්ය තාක්ෂණ නවෝත්පාදනයේ අවස්ථාව ප්රයෝජනයට ගැනීමට උපකාරී වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: 2026 අප්රේල්-21